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公开(公告)号：CN117350355A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311248292.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06N3/084 , G06N3/049 , G06N3/0464 , G06N3/063 , G06T1/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种脉冲神经网络训练方法、系统、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。方法包括：获取第一样本数据，将第一样本数据划分为多个子样本数据后，输入到初始脉冲神经网络中，初始脉冲神经网络设置有多个网络数据层；在任意一个网络数据层上，按照处理的时间先后顺序，依次对各个子样本数据进行处理得到对应的各个子样本特征，并在先得到任意一个子样本特征之后，将先得到的子样本特征输入到下一层网络数据层进行处理，直至得到最后一个网络数据层输出的多个目标样本特征；基于多个目标样本特征得到初始脉冲神经网络的累积梯度，并调整参数，得到训练后的目标脉冲神经网络。由此，能够提高资源利用率和训练效率。
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公开(公告)号：CN117215993A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311130894.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06F15/173 , G06F13/28 , G06N3/063
Abstract: 本发明公开了一种单核处理核心及其控制方法、众核通信架构、芯片，每个单核处理核心具有用于对外数据传输的片上网络接口和内存访问接口，核间数据传输走片上网络接口；单核处理核心内部具有计算引擎、控制单元、数据交换单元、参数RAM、NI单元、DMA单元、队列传输单元、权重梯度传输单元、数据交换总线和控制总线，队列传输单元用于实现前后向之间的硬件队列扩容及加速，权重梯度传输单元用于针对深度神经网络的权重梯度频繁读写DRAM内存提供传输加速，权重梯度存放在DRAM内存中，以加速权重梯度计算的梯度读写访问。基于此，本发明实施例能够提升核间通信的传输性能和能效，降低DNN训练数据传输时延。
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公开(公告)号：CN115841142B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310134058.4
申请日：2023-02-20
IPC: G06N3/065 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/049
Abstract: 本发明公开了基于深度脉冲神经网络的视觉皮层模拟方法及相关设备，所述方法包括：将与生物实验中相同的图片刺激输入到预训练的深度脉冲神经网络，得到各层的脉冲响应；采用表征相似性分析RSA或者典型相关分析CCA度量深度脉冲神经网络各层的脉冲响应和真实生物神经响应之间的相似性；选择最高的神经相似性得分作为深度脉冲神经网络的结构针对相应脑区的得分，并记录得分最高的层以与生物视觉系统进行对比。本发明利用深度脉冲神经网络对神经系统视觉皮层进行建模，可以直接与生物实验记录的时序信号进行比较，取得了相对于相似结构卷积神经网络更高的神经相似性得分，同时也在网络结构和信息处理机制方面更好地匹配了真实神经系统的性质。
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公开(公告)号：CN115388891A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210938252.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明所提供的一种大视场运动目标的空间定位方法及系统，系统包括：第一传感器阵列，第二传感器阵列，与第一传感器阵列和第二传感器阵列连接的同步采集模块，与同步采集模块连接的终端；第一传感器阵列和第二传感器阵列均为动态视觉传感器阵列，方法包括：预先对第一传感器阵列和第二传感器阵列进行标定，得到标定信息；同步采集模块采集第一传感器阵列和第二传感器阵列检测到运动目标时产生的脉冲序列；终端获得脉冲序列，根据标定信息和脉冲序列得到运动目标的空间三维坐标。本发明通过两个动态视觉传感器阵列拼接形成大视场，在检测运动目标时，根据采集到的脉冲序列得到运动目标的空间三维坐标，满足了大视场运动目标的空间定位的需求。
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公开(公告)号：CN119449743A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411548050.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04L49/109 , H04L47/6275
Abstract: 本申请实施例提供了一种片上网络数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：当检测到至少一条待传输报文时，将其添加至待传输报文队列；当待传输报文队列中存在多个传播方向的待传输报文时，确定每个待传输报文指向的输出端口的状态；当存在指向输出端口状态为空闲状态的候选待传输报文时，按照预设仲裁优先级从多个候选待传输报文中选取目标待传输报文进行传输；重复执行按照预设仲裁优先级从多个候选待传输报文中选取目标待传输报文进行传输步骤，直至待传输报文队列不存在指向输出端口状态为空闲状态的候选待传输报文；当待传输报文队列中不包含待传输报文时，停止对待传输报文队列的处理。以此，能够提高传输效率和防止死锁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119206391A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411149201.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请实施例提供了一种事件图像的处理方法、处理模型的训练方法和相关设备，属于数字图像信号处理技术领域。该处理方法包括：将事件图像的事件特征输入编码器中进行多个不同尺度下地编码处理得到多个中间特征；对最后一个尺度下输出的中间特征进行残差处理，得到目标语义特征，并将目标语义特征和各个中间特征输入亮度解码器中进行对应尺度下的解码处理得到多个亮度特征；将目标语义特征和各个亮度特征输入颜色解码器中进行对应尺度下的解码处理得到多个颜色特征；拼接预设尺度下的亮度特征和颜色特征，输出目标颜色图像；对目标颜色图像中的目标物体进行识别，得到目标识别结果。本申请能够提高对事件图像中的目标物体识别的准确度。
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公开(公告)号：CN118378052B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410822498.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请实施例公开一种信号分析方法、装置、设备及介质。其中，在预设时间段内，获取第一神经元区域和第二神经元区域之间交流时的双向神经脉冲信号序列；确定第一神经元区域对应的第一观测时间和第二神经元区域对应的第二观测时间；在双向神经脉冲信号序列中，根据预设时间间隔、第一观测时间和第二观测时间确定出第一神经元区域对应的第一观测信号和第二神经元区域对应的第二观测信号；根据第一观测信号和第二观测信号确定第一神经元区域和第二神经元区域之间的传递熵；根据时间差和预设时间差阈值更新第一观测时间和第二观测时间，返回获取传递熵；根据传递熵确定第一神经元区域和第二神经元区域之间的神经脉冲信号的传递方向和传递强度。
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公开(公告)号：CN118378052A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410822498.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请实施例公开一种信号分析方法、装置、设备及介质。其中，在预设时间段内，获取第一神经元区域和第二神经元区域之间交流时的双向神经脉冲信号序列；确定第一神经元区域对应的第一观测时间和第二神经元区域对应的第二观测时间；在双向神经脉冲信号序列中，根据预设时间间隔、第一观测时间和第二观测时间确定出第一神经元区域对应的第一观测信号和第二神经元区域对应的第二观测信号；根据第一观测信号和第二观测信号确定第一神经元区域和第二神经元区域之间的传递熵；根据时间差和预设时间差阈值更新第一观测时间和第二观测时间，返回获取传递熵；根据传递熵确定第一神经元区域和第二神经元区域之间的神经脉冲信号的传递方向和传递强度。
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公开(公告)号：CN113890959B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111061975.1
申请日：2021-09-10
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种多模态图像同步采集系统及方法，所述系统包括：时间服务器、交换机、多台电脑以及多个不同模态的相机；时间服务器与交换机连接，交换机分别与多台电脑连接，每台电脑均与一个相机连接；时间服务器用于提供高精度、高稳定的标准时间；多台电脑通过同步算法软件实现操作系统时间与标准时间的高精度同步；每个相机通过各自对应的图像采集软件将采集的图像数据发送给对应连接的电脑进行存储；每个相机通过各自对应的图像采集软件在采集和存储每一帧图像的同时记录采集时刻的时间戳；并通过最邻近时间戳实现多模态图像的时间同步。本发明通过高精度时间同步方法，可以实现亚毫秒级的时间同步，满足常规多模态图像同步采集的需求。
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