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公开(公告)号：CN118534792A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410994920.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种潜射无人机干射发射的仿真系统及方法，属于发射仿真技术领域，用于无人机仿真，系统包括硬件系统模块、数据库模块和仿真系统模块，数据库模块包含状态感知模块、实验数据库、仿真数据库和故障数据库；方法包括实物空间与仿真空间进行连接，针对动力学模型及有限元仿真模型运行过程进行哈默斯利序列取样，哈默斯利序列取样生成在给定参数空间内均匀分布的样本，使用优化的Lique‑S4网络进行训练和更新。本发明对潜射无人机的发射过程进行预测，可针对潜射无人机发射过程中的结构、材料等方面进行仿真，这种综合性的仿真系统在潜射无人机领域属于前沿创新，为潜射无人机的综合性设计与测试提供一体化解决方案。
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公开(公告)号：CN118378054A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410843221.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F18/20 , G06N3/006 , G06N3/0985 , G06N3/084 , G06N3/044 , G06N3/0455 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开一种潜射无人机的实时可靠性评估系统及方法，属于可靠性评估技术领域，用于潜射无人机的实时可靠性评估，系统包括潜射无人机系统、数据监测模块、数据传输存储模块、数据评估模块和报警系统，方法包括数据采集、数据传输与存储、无人机实时可靠性评估和运载器实时可靠性评估。本发明提高模型的训练效果和预测准确性，可持续实时输出潜射无人机可靠性评估结果和评估报告，及时发现和预测系统的故障和可靠性问题，为运维人员提供决策支持和故障排除的依据。
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公开(公告)号：CN118349960A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410782660.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F18/27 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/28 , G06F18/214 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/088 , B64U70/50 , B64U70/70 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于潜射无人机发射过程的故障预测方法及系统，涉及无人机故障预测技术领域，方法具体包括如下步骤：通过潜射无人机运载器内的传感器检测实时数据，生成数据集；将经过预处理后的数据输入时间序列图注意力网络模块T‑GAT，学习多变量时间序列信号之间的关系并提取信号特征；将经过预处理后的数据输入传感器图注意力网络模块S‑GAT，学习传感器之间的关系并聚合T‑GAT提取的特征，进行特征融合；通过预测网络和高斯过程回归分别得到对应的预测结果，将预测结果进行加权平均融合，得到潜射无人机发射过程的故障预测结果。本发明的技术方案克服现有技术中对潜射无人机发射过程不能精确进行故障预测的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119357563B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411909840.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2433 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种水下矢量推进器健康指标体系构建方法，涉及水下矢量推进器技术领域，具体包括如下步骤：获取全周期振动信号，对全周期振动信号进行数据预处理，形成预处理后的数据集；将数据集划分为训练集和测试集，并将测试集和训练集同时输入到BiLSTM、CNN‑SE、DNN、信息编码神经网络中，利用不同神经网络提取特征信息；对提取的多种特征信息，利用MVSBA融合多种特征信息，得到加权后的融合向量；利用平滑算法，对加权后的融合向量进行平滑处理；利用加权均值作为衡量水下矢量推进器健康状态的评价函数的评价指标。本发明的技术方案克服现有技术中缺乏稳定、可靠的水下矢量推进器健康指标体系的问题。
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公开(公告)号：CN119337063B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411874297.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/006 , G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种深海潜器用柔性手的故障特征提取方法，属于潜器用柔性手技术领域，为了扩大搜索范围，在种群初始化中融合了新型的透镜成像逆学习策略；为了增强麻雀‑水母混合算法的局部搜索能力，在水母种群的局部开发阶段引入了突变机制。该混合算法将有效扩大搜索范围，提高搜索能力，并且避免陷入局部最优的问题，以便高效地找到惩罚因子#imgabs0#和分解数量#imgabs1#的最优组合。该混合算法将有效提高故障特征提取的精确度，有助于提高故障诊断的可靠性。
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公开(公告)号：CN119557570A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510114077.X
申请日：2025-01-24
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人作业用柔性手故障预测方法，属于故障预测技术领域，其步骤为：获取传感器单元采集的历史故障数据进行预处理，进行特征筛选，基于时间卷积网络‑双向门控递归单元神经网络构建故障预测模型，引入混沌机制和交叉变异改进沙猫算法对故障预测模型进行超参数优化，得到优化后的故障预测模型，将柔性手在线运行数据输入到该模型中，进行故障预测。本发明能够提高故障诊断精度，有效的故障预测和维护措施可以减少设备的长期维护成本，提高整体经济效益。
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公开(公告)号：CN119272138A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411815825.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/2451 , G06F18/10 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供了一种水下矢量推进器的故障诊断方法，涉及故障诊断技术领域。具体包括如下步骤：生成历史故障数据集；对历史故障数据集进行预处理；构建多源异构数据的融合模型；将完成训练处理的数据录入数据融合模型，输出融合结果；将来自训练集的数据输入到三个结合自注意力模块的混合深度学习模型进行训练，然后将三个混合深度学习模型的预测结果作为集成学习的输入，使用加权集成策略生成最终的预测结果；加入动态针孔成像策略的白鲸优化算法优化神经网络模型中的超参数；进行故障诊断。本发明的技术方案克服现有技术中的水下航行器的可靠性低和安全性低、维护成本较高、设备使用寿命较短的问题。
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公开(公告)号：CN118643275B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411087372.2
申请日：2024-08-09
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F17/16 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种潜射无人机实时风险评估系统及方法，属于潜射无人机领域，该系统包括潜射无人机机载风险评估系统和潜艇舰载风险评估系统；基于分布式多传感器网络获取潜射无人机相关系统实时运行状态、无人机运行状态、运行环境数据。引入时移多尺度注意熵对传感器采集到的时间序列进行分割。采用格拉姆角场将一维时序信号转为二维图像。同时采用双通道并行CNN网络模型进行训练。采用斑马优化算法对PCNN模型中难以确定的学习率、卷积核大小等参数进行寻优，优化模型结构，从而提高风险评估的准确性。本发明可持续实时输出潜射无人机风险评估结果和评估报告，为潜射无人机全任务阶段的正常运行提供信息化支撑。
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