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公开(公告)号：CN202873335U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220555798.2
申请日：2012-10-29
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 一种自动限深装置，包括控制系统、液压系统和位移测量结构，所述控制系统和液压系统设置在收获机械的后端，控制系统通过液压系统与收获架相连；位移测量机构固定在收获机械前端的扶禾器上，所述位移测量机构包括限深板、检测圆弧和位移传感器，所述限深板通过轴承座固定在扶禾器的前端，所述检测圆弧通过摇臂与轴承座连接，所述限深板与摇臂通过轴承座固定相连；限深板与摇臂均可绕轴承座上的轴在一定范围内转动；所述位移传感器位于扶禾器上检测圆弧的后方，通过线路与控制系统相连。本实用新型实现了收获机械根据地形挖掘铲的挖掘深度的自动调整，减少了农作物的机械损伤率；与现有收获机械的匹配度好，降低了经济成本；结构紧凑，体积小巧。
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公开(公告)号：CN204482330U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201420820029.X
申请日：2014-12-19
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种振动式胡萝卜收获挖掘装置，包括机架、铲柄、铲刀、铲角调节座和振动装置。振动装置包括驱动带轮、连杆、摇杆和偏心轴，偏心轴通过轴承座固定在机架上，驱动带轮设置在偏心轴的一端并驱动偏心轴转动。连杆的一端套接在偏心轴的偏心段，连杆的另一端与摇杆的A端铰接。摇杆的B端与固定在机架上的摇杆支座铰接。所述摇杆通过连杆与铲柄连接，所述连杆与摇杆、铲柄均为铰接。带轮驱动偏心轴转动，经连杆驱动摇杆绕摇杆支座的铰接点往复摆动；摇杆B端的铰接轴经连杆带动铲柄绕铲柄后端的铰连接往复摆动，实现挖掘铲在土壤内振动式挖掘。本实用新型有效解决了胡萝卜收获机在挖掘作业过程中工作阻力大、参数调节难的问题。
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公开(公告)号：CN219761839U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320513602.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01B49/02 , A01B33/10 , A01B33/08 , A01B13/08 , A01B15/00 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01B51/04 , A01B63/00
Abstract: 本实用新型公开一种无人驾驶深松免耕机组，包括无人拖拉机，无人拖拉机包括气动系统和电驱动系统；机架，机架设置在无人拖拉机尾端并固定安装在气动系统上；深松机构，深松机构包括若干阵列固接在机架上的深松铲，深松铲上对称安装有若干铲翼；旋耕机构，旋耕机构固定安装在机架上，且深松机构位于旋耕机构与无人拖拉机之间；旋耕机构的尾端固定安装有耙平组件。本实用新型采用新能源无人拖拉机作为行进动力，实现了生产作业的“零排放”，同时可调控深松深度与旋耕机构运转角度与速度，可适应不同类型的土地及耕作要求，可根据具体土地情况进行参数调节，实现保护性耕作，这使得本实用新型有着极大的市场优越性和极大的市场推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207978341U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721868929.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本实用新型提出一种花生收获机，该花生收获机包括机架，所述机架上设置有可输送落花生的输送单元，所述输送单元上沿输送方向上依次设置有可将落花生果实筛落于所述输送单元的筛果单元，可将落花生根部切断的切根单元，以及可将切除后根部进行打捆的打捆单元，其中，所述筛果单元的底部对应设置有可输送筛落果实的果实输送链条，所述切根单元的底部对应设置有可归拢剩余落花生秧蔓的漏斗，所述漏斗的底部对应设置所述打捆单元，以将落花生的秧蔓打捆。该花生收获机不仅能够实现花生的果、秧分离，且可将花生秧蔓的根部切掉，提高了花生秧蔓的利用率。
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公开(公告)号：CN214708870U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120620954.8
申请日：2021-03-27
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，公开了一种手扶式板栗捡拾脱蓬机，机架上安装有滚筒、卸料器和挡料板，卸料器下方的机架上安装有输送器，输送器的上方安装在机架上，机架上有入料口；入料口位置的脱蓬滚筒上安装有锤片，脱蓬滚筒下方安装有栅格板，栅格板下方机架上安装有筛板，筛板下方机架上安装有风机。本实用新型通过滚筒、卸料器、输送器、入料口、锤片、筛板、风机、开关、扶手杆、前后轮、收集箱和机架等结构之间的相互配合来对板栗进行自动捡拾、脱蓬、蓬果分离，减小人工劳动力，提高工作效率。本实用新型中滚筒上安装有弹性捡拾器，弹性捡拾器下方机架上安装有挡料板，防止板栗脱落。
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公开(公告)号：CN205161132U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520887754.3
申请日：2015-11-09
Abstract: 一种去土复收装置，包括机架，沿机架前后端设置有夹持输送装置；夹持输送装置的下方设置有去土装置，包括双侧传动链条、去土辊、主传动轴和副传动轴，主传动轴接去土复收装置的动力输出轴，主传动轴的两端为主传动齿轮，副传动轴的两端为副传动齿轮，双侧传动链条环绕在主传动齿轮与副传动齿轮外，多根去土辊横向、均布安装在双侧传动链条之间；该装置可在收获输送的同时实现去土功能，而且兼具复收功能，可完成根茎类作物从出土到去土、复收的流程作业。
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公开(公告)号：CN205161126U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520886846.X
申请日：2015-11-09
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 块状根茎类作物收获机，包括机架、挖掘铲和收集箱，挖掘铲通过挖掘铲托板安装在机架前端，其特征在于：还包括去土装置、刮板式升运器、横向输送带及切根装置；挖掘铲、去土装置、刮板式升运器、横向输送带由前向后排列在机架一侧，切根装置和收集箱由前向后排列在机架的另一侧；挖掘铲托板经过桥与去土装置相接，横向输送带与切根装置横向相接。该收获机适用于洋葱、大蒜等具有根系的块状根茎类作物，可完成挖掘、去土、切根功能，适应块状根茎类作物的特点，解决了目前收获、去土、切根分段作业的问题，实现联合收获，可完成块状根茎类作物收获后的所需的操作流程，提高收获效率。
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公开(公告)号：CN202857309U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220563147.8
申请日：2012-10-31
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 一种自动对行装置，包括控制系统、液压装置和位移检测装置，所述控制系统和液压装置设于收获机械后端的固定机架上，所述控制系统通过液压缸与收获架相连，所述收获架的前端设有挖掘装置和扶禾器；所述位移检测装置设于扶禾器上，所述位移检测装置包括摆杆和角位移传感器，所述摆杆通过角位移传感器与作为控制系统的单片机相连。所述摆杆摆动的角度θ≤60°。本实用新型在扶禾器上加设了由摆杆和角位移传感器组成的位移检测装置，所述位移检测装置与控制系统配合控制收获架的左右移动，实现了挖掘装置的自动对行；与人工调整相比更加灵活机动，降低了对操作者的技术要求；减少了农作物的机械损伤率和丢果率。
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