一种多要素无人机测流方法及系统

    公开(公告)号:CN118980358B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411049268.4

    申请日:2024-08-01

    Abstract: 本发明涉及遥感水文测量技术领域,尤其涉及一种多要素无人机测流方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取河道数据、无人机定位数据,构建出河道水体的三维模型;通过反射雷达信号和水体图像分析,分别计算出雷达检测和图像检测的水体流速数据;将这两种流速数据进行融合,得到更加可靠的最终流速结果;反演出标准的雷达和图像检测过程数据,以优化数据采集;分析测流标准高度坐标和安全飞行高度,确定测流标准路径和安全飞行路径,构建闭环控制模型,实现无人机的标准安全测流;将水体断面模型和流速数据即时传输到地面,完成无人机测流任务;本发明可以实现测流多要素数据的全面采集、高精度融合和智能化控制,大幅提高了测流效率和数据质量。

    一种基于深度学习的河流流量自动整编方法及系统

    公开(公告)号:CN111753965A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010619756.X

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的河流流量自动整编方法及系统,包括:从历史水文大数据样本库选择预设时段长的输入因子-流量样本;将选择的输入因子-流量样本分为训练样本、验证样本和测试样本;通过训练样本构建深度学习整编模型,验证样本调节模型超参数,测试样本最终评定模型精度;基于训练好的深度学习整编模型,将输入因子输入至模型中,实时计算得到流量。本发明在充分利用具有良好一致性、可靠性与连续性的水文历时时序性大数据样本,在开展水文站流量构成物理成因分析的基础上,利用深度学习方法,建立本站流量实时推算模型,实现流量的自动整编;此方法无需投入任何设施设备,具有自动化程度高、时效性强、精度较高等优点。

    一种适用于超低流速条件下的走航式ADCP河流流量测验方法

    公开(公告)号:CN111579011A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010619811.5

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种适用于超低流速条件下的走航式ADCP河流流量测验方法,包括:布设多条垂线,每条垂线上布设多个测点;将ADCP从断面的一岸运行至另一岸,记录岸别,并采用正常船速运行至相应垂线处开始测流;测船停在每条测速垂线,通过ADCP直接测量垂线的平均流速,并记录测速开始、结束时间;利用流速面积法计算断面流量。本发明的走停法ADCP流量测验方法采用1次测流即可完成流量测验,工作量小,精度可靠;可解决在超低流速条件下采用走航式ADCP测流工作量大、精度不高的技术难题,为超低流速下河流流量的测验提供解决方案。

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