公开(公告)号：CN202948535U

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201220642125.0

申请日：2012-11-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 武奇生 ,  白璘 ,  李艳波 ,  高荣 ,  李博

IPC: G08B17/06 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线局域网的地铁火灾检测及处理系统，包括载台、无线摄像头、机械臂、无线传输模块和温度传感器，其中，所述载台、机械臂和温度传感器分别连接无线传输模块，该无线传输模块通过无线传感器网络连接远程控制台；所述无线摄像头通过无线传感器网络接入到远程控制台。所述载台采用履带式载台。所述无线摄像头采用具有无线传输功能的红外摄像机。该系统基于无线局域网收发信号，并能够根据地铁线性形状规则的特点，采用布设结构标准的无线传感器网络实现对火灾地点的监控，再以移动式平台为辅助，实现对火灾地点的精确定位及灭火。

公开(公告)号：CN218497390U

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202221219649.9

申请日：2022-05-20

Applicant: 麒天交通科技(西安)有限公司 ,  长安大学

Inventor： 王会峰 ,  王宏俊 ,  赵怀孙 ,  白佳迪 ,  赵予佳 ,  黄鹤 ,  王超超 ,  刘禹峰 ,  宋尚真 ,  高荣 ,  王晓艳

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种高速公路护栏板检测的机器人，通过采集本体与车道线之间的夹角θ'，以及本体与护栏板之间的最大距离d及其方向角α，计算出修正后的本体与护栏板之间的垂直距离D'，进而在与预设的本体与护栏板之间的距离D进行计算得出控制信号uk，最后对机器人的循迹轨迹进行修正，使得机器人能够有效的和护拦板保持恒定距离。通过本申请提供的机器人，可以快速稳定不间断的获取高速公路护栏板的采样参数，替代带了现有的人工检测方法，解决了现有检测效率低、采样点位少、容易误采样和漏采样的问题。同时解决了循迹目标单方面断层循迹失控的问题。

公开(公告)号：CN217158941U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202221052009.3

申请日：2022-05-05

Applicant: 渭南市公路工程建设处 ,  长安大学 ,  渭南市交通工程质量监督站

Inventor： 郭健 ,  王南 ,  柴彩萍 ,  王会峰 ,  王孝贤 ,  宋尚真 ,  高荣 ,  刘禹峰 ,  宋云峰 ,  刘盼芝 ,  黄鹤

IPC: H01S5/042 ,  H01S5/068 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开一种用于半导体激光器的恒功率驱动装置，包括控制器、压控恒流源电路、功率检测放大电路、功率设置电路和电流检测电路；功率检测放大电路的输入端与半导体激光器连接，功率检测放大电路的输出端与控制器的第三端口连接；功率设置电路的输出端与控制器的第二端口连接；压控恒流源电路的输入端与控制器的第一端口连接，压控恒流源电路的输出端与半导体激光器连接；电流检测电路与控制器的第八端口连接。本实用新型通过控制器与温度检测电路、风扇驱动电路、制冷驱动电路、功率检测放大电路、压控恒流源电路的紧密配合，对电流环、功率环、温度环三个反馈电路实现精确控制，从而提高半导体激光器的恒功率输出的稳定性。

公开(公告)号：CN202904925U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220624605.4

申请日：2012-11-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 武奇生 ,  罗向龙 ,  李晗 ,  韦蓝鑫 ,  高荣

IPC: G09B9/00

Abstract: 本实用新型提供一种物联网车路控制教学实验平台：该实验平台包括RFID标签、RFID读写器、RFID天线、ETC控制计算机以及绘制有跑道的展布，所述展布上设置有智能循迹机器人、栏杆机以及用于引导智能循迹机器人沿跑道移动的循迹引导线，RFID标签设置于智能循迹机器人上，ETC控制计算机分别与RFID读写器、RFID天线以及栏杆机相连，本实用新型所述实验平台采用展布模拟道路交通环境的场景，可以在模拟道路交通场景之下进行将物联网技术应用于道路交通控制的实验，填补了物联网教学实验平台产品针对交通类专业应用的空白，平台占地面积小，搬迁方便，可以作为科研成果的展示平台对外进行展览。