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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109769257B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910039681.5
申请日：2019-01-16
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆信科设计有限公司
Abstract: 本发明请求保护一种基于能效的异构网络鲁棒资源分配和时长混合优化方法,属于认知异构无线网络中的资源分配技术领域。通过考虑传输功率限制，跨层干扰约束和传输时长碰撞概率约束，首先利用次优分配方案实现子载波分配，接着利用伯恩斯坦近似法来获得凸优化问题，然后利用泰勒级数展开得到最优传输时间，最后利用拉格朗日函数法得到最优传输功率，并提出了一种基于迭代的最优资源分配方法。仿真结果表明，所提出方法在得到最优传输时长的同时能很好的保护宏用户的性能,具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108639183B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810582000.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明请求保护一种提高双足机器人平衡性和行走速度的装置及控制方法。大多数双足机器人都采用ZMP控制(如日本的ASIMO)。但是采用ZMP控制的双足机器人有脚掌体积大，行走速度缓慢的缺点。本发明将充分的利用ZMP的优点，尽可能的克服其缺点。本发明装置主要包括机械结构和控制器两部分，对于已有的双足机器人只需要将原有的足部更换成本发明装置，而不需要对其余结构部分进行改动，因此在实际生活中有着较强的实用性。脚底机械结构在控制器的作用下动态的调节双足机器人的重心，使其在运动中有很好的平衡性并且明显的提高双足机器人的运动速度，采用本发明的双足机器人可广泛应用于工业、救援、家庭、医疗等领域。
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公开(公告)号：CN109263744A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810769006.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明请求保护一种足式机器人抗扰平衡装置及其控制方法，本发明可以用来调节机器人身体的平衡，使其不那么容易摔倒，虽然现有的平衡算法中也有机器人自身的平衡算法，但是其存在的缺陷是：通用性较差，算法的复杂度极高，对机器人本体要求也较高。本发明与现存的辅助平衡装置，例如陀螺平衡装置，有控制算法简单，质量较轻，成本低廉等特点。同时本发明还可以作为足式机器人奔跑过程中空中姿态平衡调节装置，较好的解决机器人在奔跑腾空后，出现的身体发生翻转的问题，同时可以调整其落地时的姿态，使机器人更加平稳的落地。另外，还可以作为机器人加、减速装置。
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公开(公告)号：CN107389054A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710566682.6
申请日：2017-07-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人测试平台，包括呈立方体结构的整体支架，整体支架顶部由纵向支架和支架构成，在整体支架顶部设置跟踪定位机构，整体支架的底部设置速度测试平台。本测试平台不仅能够满足双足机器人行走测试的目的，而且还能够满足轮式机器人速度测试的目的，更能够保证研发人员的安全，避免出现意外。
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公开(公告)号：CN220691465U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322318037.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G07F17/12
Abstract: 本实用新型公开了一种家用智能快递柜，涉及快递柜技术领域。包括柜体，柜体前端合页连接有柜门，柜体与柜门之间设置有智能锁，柜体上端贯穿开设有投件口，投件口内部铰接有活动板，活动板端部固定安装有放置板，放置板表面滑动安装有调节板；通过使用智能锁将柜门锁闭在柜体前端，在快递员投放快递时转动活动板，进而带动放置板与调节板对投件口内壁进行遮盖，然后将快递放置在放置板或调节板表面，重新将活动板复位即可完成快递的暂存，在快递员进行暂存时不会接触到柜体内部原有的快递，从而避免错拿、失窃等情况出现，有效的提高设备使用时的安全性，并在用户需要取快递时通过手机控制智能锁开启柜门，即可将柜体内部暂存的所有快递取出。
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