公开(公告)号：CN102744728B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201210253399.5

申请日：2012-07-20

申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 ,  绵阳福德机器人有限责任公司 ,  国家电网公司

发明人： 何建军 ,  侯兴哲 ,  欧习洋 ,  郑可 ,  周全 ,  李林霞 ,  吴华 ,  胡晓锐 ,  胡天链 ,  吴健 ,  陈刚

IPC分类号： B25J11/00 ,  G01R35/04

摘要： 本发明公开了一种用于电能表检定的机械手，包括：基座（1）；设置于所述基座（1）上，用于夹持IC卡和电能表的一体爪（2）；设置于所述基座（1）上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置（3）；设置于所述基座（1）上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置（4）。本发明提供的机械手，将用于夹持IC卡和电能表的一体爪、用于开关电能表编程盖的翻盖装置和用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置均设置于基座上，使得该机械手可以完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而实现对电能表进行数据设置，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN102794770B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201210296635.1

申请日：2012-08-20

申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 欧习洋 ,  何建军 ,  侯兴哲 ,  郑可 ,  周全 ,  李林霞 ,  吴华 ,  冯凌 ,  孙洪亮 ,  刘永相 ,  胡晓锐

IPC分类号： B25J11/00 ,  G01R35/04

摘要： 本发明公开了一种用于电能表检定的机械手，包括：基座；设置于所述基座上，用于夹持IC卡的IC卡夹持机构；设置于所述基座上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置；设置于所述基座上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置；设置于所述基座上，用于夹持电能表的电能表夹持机构。上述机械手，将IC卡夹持机构、翻盖装置、拧钉装置和电能表夹持机构均设置于基座上，通过移动基座，并配合该机械手上的上述装置操作，分别完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而完成对电能表检定的操作步骤，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN102778667B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201210296633.2

申请日：2012-08-20

申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 ,  绵阳福德机器人有限责任公司 ,  国家电网公司

发明人： 何建军 ,  欧习洋 ,  侯兴哲 ,  郑可 ,  周全 ,  李林霞 ,  吴华 ,  陈刚 ,  田超 ,  唐皇 ,  胡天链 ,  胡晓锐

IPC分类号： G01R35/04

摘要： 本发明公开了一种IC卡夹持机构，包括：用于夹持IC卡的夹持手指；与所述夹持手指连接，用于驱动所述夹持手指夹持运动的夹持驱动装置。本发明提供的IC卡夹持机构，通过夹持驱动装置驱动夹持手指对IC卡进行夹持运动，完成IC卡的取放，避免了人工手动直接取放，使电能表的IC卡测试过程中的人工劳动力降低。

公开(公告)号：CN102841298B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201210371962.9

申请日：2012-09-29

申请人： 重庆大学 ,  重庆市电力公司电力科学研究院

发明人： 唐炬 ,  姚强 ,  潘建宇 ,  张晓星 ,  何建军 ,  侯兴哲 ,  曾福平

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R31/20 ,  G01N30/00

摘要： 一种带微量水分注入器的SF6局部放电分解装置与实验方法,具体涉及SF6绝缘气体局部放电分解装置中的微量水分注入器的结构与实验方法。本发明的微量水分注入器主要由微量进样针、不锈钢细管、三通阀、石英玻璃试管、进样头组成。本发明方法是利用本发明装置，在相同局部放电强度下进行不同微量水含量的SF6气体分解组分的检测。本发明能精确控制SF6气体中的水分含量，实验可靠性好，检测的精度高；气密性高，结构简单，成本低廉；操作方便，便于推广等特点。本发明可广泛应用于对SF6局部放电分解装置中SF6气体的微水含量的控制及放电分解组分的监测，为SF6电气设备在线监测水分影响提供一种可靠的实验平台。

公开(公告)号：CN102749610B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201210253488.X

申请日：2012-07-20

申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 ,  绵阳福德机器人有限责任公司 ,  国家电网公司

发明人： 何建军 ,  侯兴哲 ,  欧习洋 ,  郑可 ,  周全 ,  李林霞 ,  吴华 ,  胡天链 ,  唐皇 ,  陈刚 ,  田超 ,  胡晓锐

IPC分类号： G01R35/04

摘要： 本发明公开了一种电能表周转箱取放机构，包括：用于夹持电能表周转箱的伸缩夹持单元；与所述伸缩夹持单元固定连接，用于对所述伸缩夹持单元进行升降的升降单元。本发明提供的电能表周转箱取放机构，通过伸缩夹持单元对电能表周转箱进行夹持，在夹持过程中通过伸缩动作使电能表周转箱水平运动；通过升降单元的升降运动完成电能表周转箱的竖直运动。通过升降单元与伸缩夹持单元的配合动作，完成电能表周转箱的取放动作，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN102841298A

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201210371962.9

申请日：2012-09-29

申请人： 重庆大学 ,  重庆市电力公司电力科学研究院

发明人： 唐炬 ,  姚强 ,  潘建宇 ,  张晓星 ,  何建军 ,  侯兴哲 ,  曾福平

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R31/20 ,  G01N30/00

摘要： 一种带微量水分注入器的SF6局部放电分解装置与实验方法,具体涉及SF6绝缘气体局部放电分解装置中的微量水分注入器的结构与实验方法。本发明的微量水分注入器主要由微量进样针、不锈钢细管、三通阀、石英玻璃试管、进样头组成。本发明方法是利用本发明装置，在相同局部放电强度下进行不同微量水含量的SF6气体分解组分的检测。本发明能精确控制SF6气体中的水分含量,实验可靠性好,检测的精度高;气密性高,结构简单,成本低廉;操作方便,便于推广等特点。本发明可广泛应用于对SF6局部放电分解装置中SF6气体的微水含量的控制及放电分解组分的监测，为SF6电气设备在线监测水分影响提供一种可靠的实验平台。

公开(公告)号：CN102749609A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210253398.0

申请日：2012-07-20

申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 ,  绵阳固创科技有限责任公司

发明人： 何建军 ,  侯兴哲 ,  欧习洋 ,  郑可 ,  周全 ,  李林霞 ,  吴华 ,  胡晓锐 ,  胡天链 ,  吴健 ,  陈刚

IPC分类号： G01R35/04

CPC分类号： B25J5/00 ,  G01R35/04

摘要： 本发明公开了一种电能表检定机器人，包括：底盘；设置于所述底盘上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构；用于取放并检定电能表的机械手；设置于所述底盘上，用于控制所述机械手位置的机械臂，所述机械手设置于所述机械臂远离所述底盘的一端。通过电能表周转箱取放机构将电能表周转箱放置于底盘上，再通过机械臂控制机械手，将电能表由电能表周转箱取出并放置于电能表检定工位进行检定，检定完成后再将电能表放回电能表周转箱内。本发明实施例提供的电能表检定机器人，通过自动取放电能表并对其进行检定，有效提高了电能表检定速度，降低了人工劳动强度，从而提高了工作效率。

公开(公告)号：CN102662156A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210179016.4

申请日：2012-06-01

申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 ,  绵阳固创科技有限责任公司

发明人： 何建军 ,  欧习洋 ,  侯兴哲 ,  郑可 ,  周全 ,  李林霞 ,  吴华 ,  陈刚 ,  胡天链 ,  胡晓锐

IPC分类号： G01R35/04

摘要： 本发明公开了一种电能表周转箱夹持机构，包括第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，第一手臂与第二手臂中至少有一个上设置有用于夹持电能表周转箱的卡紧装置。本发明提供的电能表周转箱夹持机构，通过设置第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，使其围成用于容纳周转箱的空间，再通过卡紧装置的卡紧动作，使周转箱被电能表周转箱夹持机构夹持住，完成周转箱的夹取操作；当需要放置周转箱时，通过卡紧装置的收缩动作，使周转箱与电能表周转箱夹持机构相对分离，完成周转箱的放置操作。通过电能表周转箱夹持机构，实现了电能表周转箱的夹取与放置功能，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN102662156B

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201210179016.4

申请日：2012-06-01

申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 ,  绵阳福德机器人有限责任公司 ,  国家电网公司

发明人： 何建军 ,  欧习洋 ,  侯兴哲 ,  郑可 ,  周全 ,  李林霞 ,  吴华 ,  陈刚 ,  胡天链 ,  胡晓锐

IPC分类号： G01R35/04

摘要： 本发明公开了一种电能表周转箱夹持机构，包括第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，第一手臂与第二手臂中至少有一个上设置有用于夹持电能表周转箱的卡紧装置。本发明提供的电能表周转箱夹持机构，通过设置第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，使其围成用于容纳周转箱的空间，再通过卡紧装置的卡紧动作，使周转箱被电能表周转箱夹持机构夹持住，完成周转箱的夹取操作；当需要放置周转箱时，通过卡紧装置的收缩动作，使周转箱与电能表周转箱夹持机构相对分离，完成周转箱的放置操作。通过电能表周转箱夹持机构，实现了电能表周转箱的夹取与放置功能，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN102967842B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201210411341.9

申请日：2012-10-24

申请人： 重庆大学 ,  重庆市电力公司电力科学研究院

发明人： 何建军 ,  罗建 ,  徐瑞林 ,  王洪彬 ,  陈涛 ,  高晋 ,  张友强 ,  张晓勇 ,  钟加勇 ,  刘祖建 ,  李杰 ,  王瑞妙 ,  魏甦 ,  蒋昆 ,  徐鑫 ,  朱特 ,  余红欣 ,  魏燕

IPC分类号： G01R35/02

CPC分类号： G01R31/027 ,  G01R35/02

摘要： 一种电子式电流互感器的渐变性故障在线诊断方法，它包括如下步骤：采集整个变电站电子式互感器的输出信号,并计算各时刻下的输电线路末端和变压器二次侧的理论电流瞬时值，再与对应采集值比较，分别计算出各输电线路首末两端和变压器一二次侧电子式电流互感器的残差，通过残差与设定阈值的比较来判断是否有电子式电流互感器发生渐变性故障，同时对母线注入电流做基尔霍夫检测即可定位故障互感器。本发明操作简便、计算精度高，可在电子式电流互感器不停电、不脱网、无需附加其它硬件设备的条件下，实现渐变性故障的在线诊断。