耐高温大速比摆动输出驱动机构
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117386766A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311622888.8

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种耐高温大速比摆动输出驱动机构,涉及高性能传动装置领域,包括高速级摆线行星减速单元和低速级驱动单元和设置于电机输出端的对构锥齿轮副,所述对构锥齿轮副通过交错轴传动配合,所述高速级摆线行星减速单元采用摆线针齿啮合副、销轴式输出的摆线行星传动输出结构,所述对构锥齿轮副将动力传输到低速级驱动单元用于实现从高速级摆线行星减速单元输出端到舵机驱动机构外的载荷输出;电机输出端与减速器输入端的连接采用对构锥齿轮,使得驱动机构结构紧凑,有效减小了驱动机构的轴向尺寸,节约安装空间,通过采用对构锥齿轮、新型摆线行星减速器的高性能部件组合,实现了大速比、大承载能力的输出传动效果。

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