一种可抑制摆动的行车吊钩

    公开(公告)号:CN113716454B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202111037724.X

    申请日:2021-09-06

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出了一种可抑制摆动的行车吊钩,包括:吊钩本体;吊钩姿态稳定器,吊钩姿态稳定器包括吊钩姿态稳定器本体,吊钩姿态稳定器本体的X方向两侧和Y方向两侧分别设有用于对吊钩本体在改变运动状态时防止其摆动的X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘;驱动装置,用于驱动X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘沿其轴线转动;吊钩本体位于吊钩姿态稳定器下方且与吊钩姿态稳定器本体之间相互连接。通过驱动装置驱动吊钩姿态稳定器本体上设置的X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘沿各自轴线发生高速转动,由于陀螺圆盘在高速转动时具有定轴性,故能够提升行车吊钩在运行过程中改变运动状态时的稳定性,防止其发生摆动,可应用于特种行车作业。

    剪切侧向力实时测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN113324689B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110574191.2

    申请日:2021-05-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种剪切侧向力实时测量装置,包括对应设置的下剪切刀组件和上剪切刀组件;下剪切刀组件包括下剪切刀和用于将待剪切工件压紧固定在下剪切刀上的压紧座;上剪切刀组件包括上剪切刀和用于驱动上剪切刀移动剪切待剪切工件的轨道运动副;轨道运动副包括支撑轨道和滑动配合安装在支撑轨道内的剪切刀座;支撑轨道包括分别位于剪切刀座的前后两侧面的前支撑滑板和后支撑滑板,剪切刀座内沿着轴向方向间隔设有至少两组力测量机构,力测量机构用于测量剪切刀座与前支撑滑板或后支撑滑板之间的作用力;剪切刀座的前侧面的下部设有刀具安装工位,上剪切刀安装在刀具安装工位内。本发明还公开了一种剪切侧向力实时测量方法。

    矿山采动顺层滑坡试验方法

    公开(公告)号:CN104897429A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510370234.X

    申请日:2015-06-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种矿山采动顺层滑坡试验方法,步骤如下:称取模拟滑面岩层所需材料并混合均匀,在混合材料中加入溶有缓凝剂的水搅拌形成滑面岩层材料,在可变滑面上均匀涂抹一层黄油,将配好的滑面岩层材料装入模型框架内,直至模拟的滑面岩层模型制作完成,干燥后在模拟的滑面岩层模型的前侧面挂上坐标筛网,然后在坐标筛网上打入多个钢钉作为测点,待模拟的滑面岩层模型稳定后进行可变滑面调节和滑面岩层模型形态变化的观测,用来模拟煤层开采对边坡的影响。该试验方法能模拟不同滑面形态、不同滑面挠曲程度、滑面的不同变形速度和分布不同抗剪强度等条件下各种形态滑体的变形破坏及稳定性,能方便地测定滑面及滑体各点的应力及位移。

    矿山采动顺层滑坡试验装置

    公开(公告)号:CN204694490U

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201520457810.X

    申请日:2015-06-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种矿山采动顺层滑坡试验装置,包括试验台、左框架、右框架、基板、气缸、距离调节机构和可变滑面;左框架和右框架竖直设置在试验台的左右两侧,在左框架的内侧设置多个不同高度的固定卡孔,基板的一端铰接在右框架上,另一端连接在固定卡孔上,气缸的缸体安装在试验台上,气缸的活塞杆斜向上顶在基板的底部;可变滑面设置在基板的上方,在基板与可变滑面之间均匀设置多个距离调节机构。该试验装置能模拟不同滑面形态、不同滑面挠曲程度、滑面的不同变形速度和分布不同抗剪强度等条件下各种形态滑体的变形破坏及稳定性,能方便地测定滑面及滑体各点的应力及位移。

    巷道顶板载荷转移结构
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204716266U

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201520457543.6

    申请日:2015-06-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种巷道顶板载荷转移结构,从顶板底部斜向上钻出多个锚索安装孔,每个锚索安装孔均穿过顶板的下帮断裂面,在每个锚索安装孔内注入锚固剂,锚索插入锚索安装孔内,锚索的一端通过锚固剂固定,锚索的另一端伸出顶板底部,锚索伸出顶板底部的一端通过锚具锚紧。本实用新型将锚索的一端通过锚固剂固定,锚索的另一端通过锚具固定,锚索穿过顶板的下帮断裂面,通过锚索将断裂后的巷道顶板压力部分的转移到煤壁下方未断裂的顶板岩层中去,就是将内应力场中的支承压力部分的转移到外应力场中,有效地减轻了煤壁的顶板压力,从而减轻了煤壁的破坏程度,减少了顶板下沉量并防止了断裂顶板的台阶下沉和切顶现象的产生。

    封闭式全长锚固高预应力煤壁及顶板锚杆加固结构

    公开(公告)号:CN204703936U

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201520472801.8

    申请日:2015-06-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种封闭式全长锚固高预应力煤壁及顶板锚杆加固结构,沿下帮煤壁均匀钻出多个锚杆安装孔,相邻的几个锚杆安装孔组成一组锚孔;在锚杆安装孔内注入树脂锚固剂,锚杆插入锚杆安装孔内并通过树脂锚固剂锚固;金属挡板上设置与每组锚孔中的锚杆安装孔数量相同的通孔;金属挡板压在下帮煤壁上,每组锚孔中的锚杆安装孔内的锚杆穿过对应的金属挡板,套入锚盘和螺母并通过螺母锁紧锚杆。该结构限制围岩岩面间相互错动发生的剪切破坏,在大倾角煤层巷道以及软岩巷道中有良好的支护效果;同时使集中侧向载荷转变为面载荷,使点受力变为面受力,既可减轻煤壁破坏,又可使煤壁由单向受压变为三向受压,提高了煤壁强度和承载能力。

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