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公开(公告)号：CN109702759A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910168262.1
申请日：2019-03-06
Applicant: 重庆大学
Inventor： 夏增豪
IPC: B25J11/00 , B25J19/02 , B24B27/033
Abstract: 本发明创造涉及一种用于管道内壁除锈的机器人，它包括管道，所述管道内设置有可移动的机器人本体，所述机器人本体连接有用于支撑行走轮的支腿，所述行走轮用于在管道内壁上行走，所述机器人本体固定连接有用于旋转的旋转环，所述旋转环的外端面设置有用于除锈的刷子，所述机器人本体的前端设置有摄像头，所述机器人本体的内部设置有接收外接信号的信号接收盒，所述机器人本体的内部还设置有控制器，所述控制器连接有蓄电池和行走控制器，所述行走控制器连接有行走轮，且用于行走轮的行走，所述信号接收盒的内部设置有接收信号的接收器；因此，本发明具有管道内壁除锈、操作方便和提高工作效率的优点。
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