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公开(公告)号:CN209224090U
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201822201289.X
申请日:2018-12-26
Applicant: 郑州大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本实用新型涉及一种柔性机械手,包括连接柱,连接柱的一端设有连接板另一端设有连接法兰,连接板上设有两个以上的手指机构,手指机构包括柔性手指本体和安装筒体,各手指本体均包括手指指面和手指背面,手指背面的弹性模量大于手指指面的弹性模量,安装筒体导向移动安装于连接板上的导向槽中,连接板具有与中心孔相对的连通孔,中心孔和连通孔中设置有传动杆,传动杆与各安装筒体之间设置有连杆结构,该柔性机械手还包括用于驱动传动杆沿轴线移动的驱动机构。连杆结构可以同时带动各手指机构朝向或远离连接柱动作,保证各收支机构的靠近或远离连接柱的距离一致,避免出现抓取物体时柔性爪与连接柱的轴线存在偏差造成物体不易被抓取的问题。
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公开(公告)号:CN207903109U
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201820119849.4
申请日:2018-01-24
Applicant: 郑州大学第一附属医院
Abstract: 本实用新型公开了一种一次性拔除动脉鞘管用物包,包括压合膜,所述压合膜包括上压合膜和下压合膜,所述上压合膜的下表面与下压合膜的上表面均一体成型有固定胶底,所述固定胶底包括上固定胶底和下固定胶底,所述固定胶底内侧紧密贴合有环形压合管;通过在上压合膜和下压合膜上一体成型固定胶底,而后通过固定胶底对环形压合管进行固定,再通过环形压合管内的横向压合管进行空余空间的补充,将动脉鞘管放置在上压合膜和下压合膜之间,进行负压真空处理后,上环形压合管与上横向压合管配合下环形压合管与下横向压合管对动脉鞘管进固定,及进行冲击缓冲,对动脉鞘管进行保护。
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公开(公告)号:CN209695549U
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201822201504.6
申请日:2018-12-26
Applicant: 郑州大学第一附属医院
Abstract: 一种用于保护突眼的装置,包括眼镜框,眼镜框具有两个安装框体,两个安装框体内均安装有平面镜,两个安装框体向后延伸设有橡胶罩,橡胶罩与安装框体的连接处底部开设有漏液缺口;综上所述,本实用新型通过平面镜以及橡胶罩的设置,保证了患者的视力,防止外界杂物落入患者突眼上,同时可以对突眼进行清洗消毒。
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公开(公告)号:CN214714006U
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202120735644.0
申请日:2021-04-12
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型公开了多功能体操训练器,涉及训练器技术领域,包括底座上设有套筒,套筒内设有滑杆,滑杆上设有横杆,第一电机设置转动杆,转动杆上设置第一锥齿轮,第一螺纹轴上设有第二锥齿轮,第一螺纹轴顶端设有限位板,第一螺纹轴上套设有内螺纹块,滑杆底部外壁设有第一滑块,套筒内壁两侧设有第一滑槽,底座底壁设有贯通的第一开口槽和第二开口槽,底座侧壁设有内槽,内槽内设有第二电机,第二电机设有转轴,转轴另一端设有第一锥齿轮,第二螺纹轴上套设有第二锥齿轮和连接柱连接柱两侧设有第二滑块,第二开口槽内壁两侧设有第二滑槽,连接柱底部设有滚动轮;本实用新型方便移动,便于进行高度调整。
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公开(公告)号:CN210009455U
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201920325038.4
申请日:2019-03-14
Applicant: 郑州大学第一附属医院
IPC: A61M5/158
Abstract: 头皮针固定头套,包括固定带和头套,所述固定带两端设有第一魔术贴,固定带两端通过第一魔术贴连接在一起围成环状,固定带前部前侧面设有若干过针孔,每个过针孔的上侧和左右两侧均设有第二魔术贴,固定带前部下侧连接有束带,束带前端设有卡扣;所述头套两侧设有耳朵暴露孔和若干固定环,头套边沿设有松紧带;综上所述,采用本实用新型可有效在患儿进行头部输液时将留置针固定,减少对患儿的危害,减轻医护人员的负担。
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