智能垃圾桶及基于深度学习的垃圾分类方法

    公开(公告)号:CN109606991A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201910027282.7

    申请日:2019-01-11

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明提供了一种智能垃圾桶及基于深度学习的垃圾分类方法,该智能垃圾桶包括垃圾桶本体,以及设置在所述垃圾桶本体内的若干分类垃圾箱;还包括控制装置、金属探测装置、垃圾图像采集装置和分类垃圾箱门控装置;金属探测装置,实时采集待分类垃圾的金属属性;垃圾图像采集装置实时采集待分类垃圾的图像信息;所述分类垃圾箱门控装置,与所述控制装置相连,用于控制所述分类垃圾箱的箱门开关;所述控制装置,根据所述待分类垃圾的金属属性和所述待分类垃圾的图像信息,驱动所述分类垃圾箱门控装置动作,使得所述待分类垃圾落入相应的分类垃圾箱中。本发明具有设计科学、实用性强、便于分类、节约能源和生产成本低的优点。

    一种流域水生态环境治理效果展示系统

    公开(公告)号:CN108682257A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810306161.1

    申请日:2018-04-08

    Applicant: 郑州大学

    CPC classification number: G09B25/00 G09F19/18

    Abstract: 本发明涉及一种流域水生态环境治理效果展示系统,包括沙盘模型、展示屏幕、投影仪、平板电脑和激光笔,投影仪经第一支架装在水平横向支撑下方,展示屏幕经第二支架装在水平横向支撑下方,投影仪的镜头正对竖向的展示屏幕的幕面,投影仪经信号线与平板电脑相连,沙盘模型上装有若干传感器,传感器上均覆盖有激光放大器,传感器经单片机与平板电脑相连,平板电脑上安装有数据库管理系统(DBMS)和VB语言编辑而成的上位机系统;本发明结构简单,新颖独特,安装使用方便,成本低,可直接展示河流域水生态环境治理成效,方便直观,效果好,具有很强的使用价值,经济和社会效益显著。

    一种无人机辅助车辆数字孪生的信息感知优化方法

    公开(公告)号:CN117155451A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202310950396.5

    申请日:2023-07-31

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助车辆数字孪生的信息感知优化方法,自动驾驶车辆配有虚拟传感器和数据采集传感器,在真实场地中训练驾驶决策。智能程度不同的自动驾驶车辆收集并处理突发路况数据,借助无人机实时中继到元宇宙控制中心并选择是否对数据进行处理,动态更新数据到元宇宙中的虚拟世界来辅助训练自动驾驶车辆。为了减少数据传输成本和冗余,用类似于错误信息年龄的度量方式来衡量信息的重要程度,并且使用无人机作为中继和数据处理,实现在无人机飞行能量有限制的情况下系统内的数据能够得到有效传输以降低传输成本,且同时满足数字孪生同步映射的需求。

    一种基于视频压缩域的多车测速方法

    公开(公告)号:CN113409588A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110673232.3

    申请日:2021-06-17

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于视频压缩域的多车测速方法,包括以下步骤:步骤1,从视频码流中提取运动矢量MV;步骤2,摄像头初始化;1)分析车道线与车道区域;2)计算用于像素实际距离和现实距离转化的单应性转换矩阵H;3)学习摄像头可分析的最大车速;步骤3,运动矢量MV预处理:清除不在车道区域中的运动矢量MV,只对车道区域中的非零运动矢量MV的宏块处理;时空域检测运动目标;步骤4,标记运动目标:分割不同车道线的车辆;合并目标框;步骤5,运动目标追踪;步骤6,计算速度:计算瞬时速度;设置停止线并计算平均速度。

    基于粒子群算法的异构无人机三维空间部署方法及设备

    公开(公告)号:CN113395706A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110675268.5

    申请日:2021-06-17

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明提供一种基于粒子群算法的异构无人机三维空间部署方法及设备,利用多目标粒子群算法在目标区域内随机初始化粒子,每个粒子具有四维参数,包括异构无人机组中每个无人机的三维空间位置和无人机使用情况;利用多目标粒子群算法计算无人机三维位置的变化速度并更新无人机三维位置;基于离散二进制粒子群算法相结合,计算每个粒子的每个无人机使用情况的变化量并更新每个无人机使用情况;并在此基础上加入了遗传算法中的价差和变异操作,来防止粒子群优化过早的陷入局部最优解;通过多目标粒子群算法、离散二进制粒子群算法、遗传算法的结合解决了部署异构无人机需满足网络服务的问题。

    一种含微网的配电网电压无功优化方法

    公开(公告)号:CN107171339A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710392351.5

    申请日:2017-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种含微网的配电网电压无功优化方法,首先调节配电网变压器分接头对电压进行初步优化,再确定配电网中微网和无功补偿设备的接入位置,然后通过调节微网和无功补偿设备的接入容量,实现配电网电压无功的进一步优化;本发明能够对含微网的配电网电压无功进行合理优化,且优化效率高,优化效果好,能够大大提高配电网整体的安全性和稳定性,同时,还能够精确定位微网接入位置,解决了微网盲目接入对电网电压产生的不良影响,保证了配电网的安全运行。

    地面垂直井与井下穿层钻孔联合卸压煤层气抽采方法

    公开(公告)号:CN105089493A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201410199780.7

    申请日:2014-05-13

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明公开一种地面垂直井与井下穿层钻孔联合煤层气抽采方法,首先,在目的煤层(9)的地面(1)钻设地面垂直井(2),并实施水力压裂,形成有规律的水力压裂影响区范围(4),利用地面瓦斯抽采装置对目的煤层(9)进行预先瓦斯抽放;然后,在目的煤层底板岩巷(6)中合理设置井下钻场(8),采取井下穿层钻孔(7)技术在钻场(8)中钻设多个放射状直孔,利用井下瓦斯抽采装置进行二次瓦斯抽放,保证待采煤层瓦斯含量达到安全开采标准以下。采取地面直井(2)与井下穿层钻孔(7)相结合的方法进行煤层卸压消突,可解决普通瓦斯抽采方法抽采周期长的问题,同时最大限度的减少煤层存在的盲区,为煤炭安全开采提供保障。

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