一种气体放电等离子体喷流装置

    公开(公告)号:CN108566716A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810590811.X

    申请日:2018-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种气体放电等离子体喷流装置,包括高压电极和内介质管,所述高压电极为长圆柱形电极,一端为平端,一端为尖端,所述高压电极的平端与卡套卡接,绝缘套筒A的中空结构与所述高压电极卡接,所述绝缘套筒A与所述卡套螺纹连接,外介质管与所述绝缘套筒A螺纹连接,内介质管卡接在所述外介质管内且紧贴所述外介质管和所述绝缘套筒A的内壁,所述绝缘套筒A一侧设置有通孔与工作气体源连接,所述卡套与绝缘套筒B螺纹连接,所述绝缘套筒B右端螺纹通过插座转接头连接工作电源,所述外介质管左侧内壁上放置金属网,所述外介质管左侧侧壁上设置有喷嘴,放电在金属网和所述高压电极的尖端之间产生,气流通过喷嘴把等离子体吹出。

    一种基于轮毂电机的两机械臂高压输导线路巡线机器人

    公开(公告)号:CN110707600B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN201911204231.3

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于轮毂电机的两机械臂高压输导线路巡线机器人,包括前轮毂电机、后轮毂电机、前机械臂、后机械臂、前钩爪和后钩爪,前轮毂电机和后轮毂电机分别安装在前机械臂上端左侧和后机械臂上端右侧,前机械臂和后机械臂下端固定连接在腕部电机一和腕部电机二的电机轴,腕部电机一和腕部电机二分别固定连接在腕部支架一和腕部支架二上,腕部支架一通过水平电机的电机轴铰接在腕部支架二上,前钩爪和后钩爪分别安装在两个电动推杆上端,两个电动推杆下端分别铰接在前机械臂和后机械臂上,前轮毂电机和后轮毂电机下方安装有限位锁紧刹车装置。本发明采用双臂结构机器人,相比现有的巡检机器人更加轻便,越障距离更大,翻越动作简单可靠。

    一种气体放电等离子体喷流装置

    公开(公告)号:CN108566716B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN201810590811.X

    申请日:2018-06-09

    Abstract: 出。本发明公开了一种气体放电等离子体喷流装置,包括高压电极和内介质管,所述高压电极为长圆柱形电极,一端为平端,一端为尖端,所述高压电极的平端与卡套卡接,绝缘套筒A的中空结构与所述高压电极卡接,所述绝缘套筒A与所述卡套螺纹连接,外介质管与所述绝缘套筒A螺纹连接,内介质管卡接在所述外介质管内且紧贴所述外介质管和所述绝缘套筒A的内壁,所述绝缘套筒A一侧设置有通孔与工作气体源连接,所述卡套与绝缘套筒B螺纹连接,所述绝缘套筒B右端螺纹通过插座转接头连接工作电源,所述外介质管左侧内壁上放置金属网,所述外介质管左侧

    一种应用卷扬机的巡线机器人及越障方法

    公开(公告)号:CN110401139A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910788159.7

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种应用卷扬机的巡线机器人及越障方法,将卷扬机安装在巡线机器人箱体内,卷扬机的绳索与承重抓手连接,承重抓手通过连接件与伸缩杆固定安装。在巡线机器人进行越障时,承重抓手搭上电线,配合前行走抓手或后行走抓手一起协同动作,可以保证巡线机器人在越障时重心的稳定。同时,当需要从线缆上将巡线机器人取下时,卷扬机释放绳索,巡线机器人就能自行下落,无需工作人员再次攀爬到仿形塔或电杆上将其取下,大大节省了人力成本和作业时间。再有箱体表面有太阳能电池板,可以为设备不间断地供电,保证了巡线机器人的巡线效率。

    一种铜铝过渡连接端子工作状态在线监测装置和监测方法

    公开(公告)号:CN106019070B

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201610518703.2

    申请日:2016-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种铜铝过渡连接端子工作状态在线监测装置和监测方法,包括微处理器模块,微处理器模块连接有北斗定位模块、环境温湿度传感器、温度传感器和电流传感器,并通过无线通信模块连接到监控终端,环境温湿度传感器用于测定连接端子周围的温度和湿度,温度传感器用于测定连接端子处的温度,电流传感器用于测定连接端子流过的电流。本发明通过环境温湿度传感器、温度传感器和电流传感器的采集,并通过无线通信模块将数据传输到监控终端,实现连接端子处的在线实时监测,大大提高了监控可靠性,采用无线传输,省去了电缆的使用,并可实现短期和长期的监测,并通过定位模块实现故障点的方便寻找,快速排出故障,大大提高维护效率。

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