公开(公告)号：CN109190204A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810932096.3

申请日：2018-08-15

Applicant: 贵州大学

Inventor： 王保兴 ,  刘丹 ,  王保伟 ,  苏志东 ,  张慧杰 ,  刘翔

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开本发明公开了一种基于复杂网络的复杂机械产品模块划分方法，该方法将复杂网络理论应用到复杂机械产品模块划分中，将复杂机械产品的零部件作为网络节点，零部件之间的隶属关系作为网络的边，零部件间的关联强度作为网络的边权，并研究了结构及功能关系强度的边权定量化方法，同时采用基于混合模糊属性决策理论来计算权重复杂网络边权，基于此构建产品的零部件关系网络模型，本发明能够解决复杂机械产品的模块划分，且能够减少计算过程中存在的的主观性与模糊性，对技术人员的设计经验依赖较低，可以较准确实现对复杂机械产品模块划分。

公开(公告)号：CN107661839A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201711094153.7

申请日：2017-11-09

Applicant: 贵州大学

Inventor： 张慧杰 ,  张太华 ,  王保兴 ,  苏志东 ,  张鲁滨 ,  王怀豹

IPC: B05C1/08 ,  B05C15/00

CPC classification number: B05C1/0813 ,  B05C15/00

Abstract: 本发明公开了一种全自动机械涂料装置，包括探路轮和加料槽，所述探路轮的右侧安装有作用杠杆，且作用杠杆的下方设置有底盘，所述底盘的上方安装有电源总线，所述底盘的右侧设置有移动轮，且移动轮的右侧安装有滚动毛刷，所述滚动毛刷的右侧安装有主电机，所述加料槽的上方安装有活动保护盖，且活动保护盖的外侧设置有保护外壳，所述保护外壳的内部安装有动力马达，且动力马达的左侧设置有蓄电池，所述保护外壳的左侧安装有探路杆。该全自动机械涂料装置设置有探路轮，当探路轮的下表面低于移动轮的下表面时，便会挤压作用杠杆，使得作用杠杆的右侧翘起，从而断开电源总线，使得设备断电停机，保证设备在运行时的安全。

公开(公告)号：CN107088883A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710532008.6

申请日：2017-07-03

Applicant: 贵州大学

Inventor： 杨观赐 ,  盛卫华 ,  杨静 ,  苏志东 ,  陈占杰 ,  张钧星

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/0005 ,  B25J11/008

Abstract: 本发明公开了一种交互式服务机器人，包括有移动底座、电瓶、机架、控制板、音箱、显示屏和摄像头，其特征在于：所述显示屏和摄像头设置于机架上部，电瓶设置于机架底部，控制板和音箱设置于电瓶上方，并设置于机架上；所述控制板上连接有语音模块，移动底座、音箱、显示屏、摄像头分别与控制板和电瓶电连接，控制板和电瓶电连接。本发明结构简单、能按设定规则移动、实现人与机器人的语音和图像的交流。