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公开(公告)号：CN110518992B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910770145.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 贵州大学
IPC: H04B17/309 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种在马尾松林中无线信号传播特性的测试方法，该方法包括步骤：将发射机天线和接收机天线分别调到0.25m和0m高度；调整接收机与发射机间距离为1m；利用频谱仪测无线信号接收功率；以1m为步进，完成样本数据测量；调整接收机和发射机高度为0.25m重复对样本点数据进行测量；调节接收机天线高度为0.5m，重复发射端天线高度为0.25m时样本点接收功率的测量；以0.25m为步进调节发射机高度，重复不同高度下的接收信号功率的测量数据点采集；将天线高度0.25m、0.75m、1.25m、2.0m重复操作测量。本发明的测试方法测试精度高，并与数学模型相对应，在每个高度层上，无线信号路径损耗均符合对数衰减模型，理论值与测量值之间的拟合相关性好。
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公开(公告)号：CN110518992A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910770145.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 贵州大学
IPC: H04B17/309 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种在马尾松林中无线信号传播特性的测试方法，该方法包括步骤：将发射机天线和接收机天线分别调到0.25m和0m高度；调整接收机与发射机间距离为1m；利用频谱仪测无线信号接收功率；以1m为步进，完成样本数据测量；调整接收机和发射机高度为0.25m重复对样本点数据进行测量；调节接收机天线高度为0.5m，重复发射端天线高度为0.25m时样本点接收功率的测量；以0.25m为步进调节发射机高度，重复不同高度下的接收信号功率的测量数据点采集；将天线高度0.25m、0.75m、1.25m、2.0m重复操作测量。本发明的测试方法测试精度高，并与数学模型相对应，在每个高度层上，无线信号路径损耗均符合对数衰减模型，理论值与测量值之间的拟合相关性好。
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公开(公告)号：CN105072705B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201510478871.9
申请日：2015-08-03
Applicant: 贵州大学
IPC: H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种农田簇树型异构传感器网络双频双核控制装置及组网方法，它包括：第一处理器模块，第一处理器模块与第二处理器模块、传感器模块、存储模块、显示模块、远程通信及定位模块和第一处理器供电管理模块导线连接，第二处理器模块与第一通信模块、第二通信模块、控制模块、状态指示模块和电源管理模块导线连接；本发明解决了现有技术的农田传感器网络计算能力有限、通信容易受到干扰可靠性差等技术问题。
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公开(公告)号：CN110065552A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910427246.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 贵州大学
IPC: B62D57/032 , G08C17/02 , G10L15/22 , G10L15/26 , B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种语音控制四足机器人，包括机身，机身四角处连接有四条行走腿，每条行走腿包括水平大腿、俯仰中腿和小腿，水平大腿一端铰接在机身上，另一端铰接有俯仰中腿一端，俯仰中腿另一端铰接有小腿，水平大腿两端铰接处以及俯仰中腿与小腿铰接处均分别安装有驱动其转动的水平舵机、俯仰舵机一和俯仰舵机二。本发明镂空结构，并通过舵机实现旋转行走，行走灵活，转向方便，结构简化，还具有结构简单、价格便宜和操作方便快捷的特点。
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公开(公告)号：CN106672491A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710166775.X
申请日：2017-03-20
Applicant: 贵州大学
IPC: B65F1/06
CPC classification number: B65F1/065
Abstract: 本发明公开了一种自动打包换袋垃圾箱的垃圾袋固定装置，包括导向环，导向环内侧设置有弹性真空吸附环，真空吸附环能够将垃圾袋吸附固定，真空吸附环为环形凹槽结构，凹槽内连通有真空管，真空管连接到真空泵，真空管通过真空孔连通凹槽。本发明通过真空吸附环吸附垃圾袋端口，从而将垃圾袋上端口固定，方便垃圾扔入，且便于垃圾袋的塑封打包，避免垃圾袋袋口被导电线圈拉回原位，吸附可靠稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104573770A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510036200.7
申请日：2015-01-26
Applicant: 贵州大学
IPC: G06K17/00 , G06K19/067
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的蓝莓溯源系统中防冲突和低功耗方法，本发明通过标签分配随机等待状态对产生的冲突指令进行再次侦听，采用大小为T1的百分之五到百分之十五的T4时间进行再次侦听，改变侦听时间后，在下一次读写时，所有标签都不同步，便能够有效快速解决产生的标签冲突，实现标签读取的正常进行，而且在无需频繁操作的情况下，通过不少于T1五倍的T6间隔时间的休眠状态，进行侦听，能够降低标签的功率损耗，有效解决了现有技术中存在的因标签读取过多产生的冲突以及耗能较大的问题，方法简单可靠；与传统RFID读写器和有源电子标签原型相比，本发明对环境适应性更强，在功能和使用方便性上也更具有优势。
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公开(公告)号：CN118785544A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410799713.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于三维空间监测的异构无线传感器网络覆盖方法，包括：获取待监测的三维空间尺寸和障碍物尺寸；将三维空间尺寸和障碍物尺寸输入异构无线传感器网络覆盖模型，输出非支配覆盖方案；其中，异构无线传感器网络覆盖模型通过3D异构无线传感器覆盖优化模型进行优化，3D异构无线传感器覆盖优化模型通过在蜘蛛蜂优化器中加入融合目标分布密集度的非支配排序方法求解多目标优化结果。本发明有效的提升了三维空间中异构无线传感器网络的覆盖效果，有效的提升了覆盖率和网络连通性，并降低了节点能耗。
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公开(公告)号：CN118785096A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410799763.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及基于改进秃鹰搜索算法的室内无线传感器网络定位方法，包括：S1、获取待定位相关参数，根据待定位相关参数，引入Singer混沌映射初始化种群，计算种群初始化后的适应度函数，获取种群的初始节点坐标；S2、对种群的初始节点坐标进行更新，引入正余弦因子和反向学习策略寻找最优解，获取当前节点坐标；S3、设置终止条件，重复步骤S2，直至满足终止条件，输出当前节点坐标作为最终节点坐标。本发明以待定位的传感器的定位精度作为优化目标，通过构建适应度函数，将TDOA定位问题和改进的秃鹰搜索算法结合起来，对秃鹰搜索算法引入了Singer混沌映射，构造非线性加速度系数，有利于算法的寻优。
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公开(公告)号：CN118780174A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410989806.1
申请日：2024-07-23
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于灰狼优化算法的海上风电场运维方案优化方法，包括以下步骤：收集风电机组零部件的历史故障数据和退化模式，构建时变可靠性模型；基于广义多项式混沌展开方法，构建代理模型；基于代理模型的展开系数和正交基函数，计算前四阶原点矩，然后引入最大熵原理获得零部件的概率密度函数，基于概率密度函数对时变可靠性模型进行更新；将更新后的时变可靠性模型引入离散化的混合灰狼优化算法，确定各零部件的最佳运维时间窗以及成本效益最高的运维路线，完成运维方案优化。本发明通过采用先进的时变可靠性模型和代理模型技术，显著提升了海上风电场运维方案的预测准确性，通过混合灰狼优化算法有效降低了整体运维成本。
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公开(公告)号：CN115019476B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210647606.9
申请日：2022-06-09
Applicant: 贵州大学
IPC: G08B21/10 , G06N20/20 , G06N3/02 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及地质灾害技术领域，具体公开了一种基于多源信息融合的滑坡时空信息监测预警方法，包括以下步骤：选取滑坡监测区域的多个滑坡敏感性特征，利用机器学习的方法构建滑坡空间敏感性评价模型；获取滑坡监测区域的多种滑坡时间序列信息，并对采集到的多种滑坡时间信息序列进行估计融合得到滑坡时间模型；采用T‑S模糊神经网络将滑坡空间敏感性评价模型中的滑坡空间信息以及滑坡时间模型中的滑坡时间信息进行融合，获得滑坡安全等级预警评价模型；根据滑坡安全等级预警评价模型实现滑坡预警。本发明中将滑坡空间敏感性评价模型以及滑坡时间模型进行融合，生成综合的滑坡安全等级预警评价模型，实现高精度滑坡预警。
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