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公开(公告)号：CN115934956A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211350006.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F16/36 , G06F18/25 , G06F18/22 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F16/31 , G06F16/25 , G06F16/28 , G06F16/951 , G06F40/268 , G06F40/295
Abstract: 本发明涉及无人机故障诊断领域，公开了一种无人机故障诊断知识图谱的构建及应用方法；包括以下步骤：构建无人机故障异构语料库，包括获取与无人机故障相关联的原始语料，所述异构语料库支持结构化和非结构化的数据存储、集成和访问；构建本体层，包括构建本体，具体为定义实体类型、定义关系类型、和定义关系类型所属的头尾实体；在本体层的规范下在语料库中进行知识抽取并将抽取的知识进行知识融合，完成无人机故障知识图谱构建。将已有的专家知识和诊断经验整合，弥补现有诊断方法难以利用知识之间隐藏的丰富的关系问题，以便于更准确快速的对无人机故障进行诊断，提升无人机作业的可靠程度。
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公开(公告)号：CN110376115A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910815413.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 贵州大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种两环一体的双环渗水试验装置及其操作方法，它包括外环筒和内环筒，外环筒的顶端连接盖板，中部内侧连接箱底板，底端内侧连接缓压层，在缓压层和箱底板之间连接内环筒，箱底板与盖板之间的空腔为注水箱，在盖板上设有注水孔、输压管和水准仪，在外环筒壁内设有气体通道一，在缓压层的底端外侧连接水量变化探测杆，缓压层内有连通管，输压管分别通过气体通道一、连通管与水量变化探测杆连通，在箱底板的底端连接内环注水管和外环注水管并分别与内环筒的内侧和外侧连通，在内环注水管上设有阀门一和流量计一，底端面上设有水位感应器一，外环注水管上设有阀门二和流量计二，底端面上设有水位感应器二，所测渗透深度更加精准。
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公开(公告)号：CN119577401A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510130731.6
申请日：2025-02-06
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F18/211 , G06F18/10 , G06F17/16 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N5/04
Abstract: 本发明提出了一种基于因果推理的无人机故障重要特征参数优选方法、系统及介质，所述方法包括：S1，采集故障数据，所述故障数据包括陀螺仪、GPS和空速计等所采集的飞行故障数据；S2，对故障数据进行数据处理；S3，因果结构学习：对数据处理后的数据依次经过VAE的解码器、VAE的编码器进行因果结构学习，得到表示特征之间的因果关系的加权因果DAG；S4，重要故障特征选择：得到加权因果DAG后计算节点分数，然后对节点分数降序排序，选择排名前F个的故障特征变量作为特征子集，F为正整数。本发明能有效筛选出无人机故障的特征参数，可用于故障诊断，从而有助于减少无人机发生故障的频率，提升其安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110376115B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910815413.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 贵州大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种两环一体的双环渗水试验装置及其操作方法，它包括外环筒和内环筒，外环筒的顶端连接盖板，中部内侧连接箱底板，底端内侧连接缓压层，在缓压层和箱底板之间连接内环筒，箱底板与盖板之间的空腔为注水箱，在盖板上设有注水孔、输压管和水准仪，在外环筒壁内设有气体通道一，在缓压层的底端外侧连接水量变化探测杆，缓压层内有连通管，输压管分别通过气体通道一、连通管与水量变化探测杆连通，在箱底板的底端连接内环注水管和外环注水管并分别与内环筒的内侧和外侧连通，在内环注水管上设有阀门一和流量计一，底端面上设有水位感应器一，外环注水管上设有阀门二和流量计二，底端面上设有水位感应器二，所测渗透深度更加精准。
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公开(公告)号：CN117520950B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410011767.8
申请日：2024-01-04
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F18/2415 , G06N3/0442
Abstract: 本发明涉及无人机故障诊断技术领域，公开了一种基于注意力知识共享网络的多目标UAV故障诊断方法，包括以下步骤：步骤1，采集无人机飞行数据；步骤2，搭建AKSN网络以用于进行故障诊断；AKSN网络为基于注意力的知识共享网络；AKSN网络包括用于学习的全局特征的任务共享网络、用于完成UAV故障类型识别任务的FTI任务特制网络和用于完成故障程度识别任务的FLI任务特制网络；FTI任务特制网络和FLI任务特制网络通过任务共享网络共享特征信息；并且，FTI任务特制网络和FLI任务特制网络中均设有SE注意力模块；步骤3，由AKSN网络输出故障诊断结果。本发明能够在小样本条件下，并行完成UAV故障类型识别任务和故障程度识别任务，获取更加全面的故障信息且诊断精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114482875A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210269723.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于黏性岩土层的反循环钻机及其施工方法，涉及反循环钻机施工技术领域，包括：主钻杆、副钻杆、若干滤网、若干导流板以及岩石碎裂机，所述滤网以及导流板逐级设置于主钻杆内部，所述滤网与导流板之间的主钻杆壁上设置有导流孔；所述副钻杆套设于主钻杆外部，岩石碎裂机设置于副钻杆与主钻杆之间。该反循环钻机能够使主钻杆内部的大粒径钻渣逐级导流进副钻杆，并进行粉碎排出副钻杆。可有效防止钻渣堵塞钻杆，避免设备损坏。可适用于复杂地层，灵活性高且结构简单、易操作，可有效提高施工效率，并保证施工质量。
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公开(公告)号：CN222162543U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420890247.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 贵州兴安煤业有限公司 , 贵州大学
IPC: E21B33/03
Abstract: 本实用新型公开了一种瓦斯钻孔密封结构，所述钻杆的左端设置有钻头，且钻杆的外端安装有螺旋块，其特征在于：还包括设置在钻杆右侧的第一连接块，所述第一连接块的外侧设置有防护套，且第一连接块的内部安装有橡胶垫；密封组合件，其设置在第一连接块的右端，所述连接筒的下端安装有充气管，所述连接筒的右端设置有第二连接块。该瓦斯钻孔密封结构，通过加装密封组合件，使得密封组合件通过充气泵进行充气后，弹性气囊膨胀与瓦斯钻孔管道内壁进行贴合，相比传统技术，具备避免出现瓦斯泄漏的情况，提高其钻孔的密封性，同时，拧紧限位块，便于便于实现对瓦斯钻孔密封结构于钻孔机构进行快速组装。
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公开(公告)号：CN222045679U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420890256.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 贵州兴安煤业有限公司 , 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有检测功能的瓦斯抽采钻孔机，包括有承重架，所述承重架的内部连接有加固钉，还包括设置在顶架内部的第一电机，所述螺纹杆的底部安装有底座，且螺纹杆的外侧设置有支撑架；第二电机，其设置在支撑架的内部，所述第二电机的下侧设置有引导杆，且引导杆的内部安装有限位杆；引导块，其设置在收集管的内端，所述收集管的底部安装有钻头。该具有检测功能的瓦斯抽采钻孔机，通过加装检测组合件，使得从钻头进入的瓦斯气体能被衔定座卡合的浓度检测传感器进行浓度检测，相比传统技术，便于工作人员及时掌握瓦斯的浓度，同时，加装限位杆和衔接栓，便于实现对瓦斯抽采钻孔机的整体组装。
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公开(公告)号：CN219329986U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320109199.6
申请日：2023-02-04
Applicant: 贵州省烟草公司黔西南州公司 , 贵州大学
IPC: A01B77/00
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，公开了一种保水剂电动施用机，包括机架，机架上方连接有料箱，机架转动连接有支架，支架转动连接有行走轮，支架连接有施用高度调节机构，施用高度调节机构包括与支架转动连接的U形滑套，U形滑套连接有与机架螺纹连接的调节螺杆，调节螺杆连接有手柄，机架连接有与料箱连通的施用装置，机架还连接有呈电性连接的电池与电机，电机与施用装置连接，机架还连接有开沟机构；本实用新型解决了现有技术中不能对保水剂的施用高度进行调节的问题，适用于种植农作物过程中对保水剂的施用。
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公开(公告)号：CN210803221U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921431507.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 贵州大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种两环一体的双环渗水试验装置，它包括外环筒和内环筒，外环筒的顶端连接盖板，中部内侧连接箱底板，底端内侧连接缓压层，在缓压层和箱底板之间连接内环筒，箱底板与盖板之间的空腔为注水箱，在盖板上设有注水孔、输压管和水准仪，在外环筒壁内设有气体通道一，在缓压层的底端外侧连接水量变化探测杆，缓压层内有连通管，输压管分别通过气体通道一、连通管与水量变化探测杆连通，在箱底板的底端连接内环注水管和外环注水管并分别与内环筒的内侧和外侧连通，在内环注水管上设有阀门一和流量计一，底端面上设有水位感应器一，外环注水管上设有阀门二和流量计二，底端面上设有水位感应器二，所测渗透深度更加精准。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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