公开(公告)号：CN111597904B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202010304822.4

申请日：2020-04-17

Applicant: 许继集团有限公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  许昌许继软件技术有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 雍明超 ,  路光辉 ,  翟登辉 ,  王青山 ,  王伟杰 ,  曾国辉 ,  牛成玉 ,  云亚文 ,  高培源 ,  王行 ,  梁武民 ,  毛丽娜 ,  陈磊 ,  卢声 ,  刘畅 ,  郭宏燕

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种用于隧道电缆支架倾斜的识别方法，所述识别方法包括：S1：采集巡检隧道中的所述电缆支架的视频信息；S2：识别视频信息中的检测区域的电缆支架；S3：筛选被识别出电缆支架的置信度和完整性，加入候选集；S4：检测候选集中的图像边缘和边缘图像中的直线；S5：通过检测出的直线的端点坐标计算直线与水平方向的夹角,按夹角的绝对值进行升序排序；S6：对计算出直线夹角进行聚类，通过聚类后的模型对每一个夹角进行类别预测，根据投票机制判断出是干扰的数据类别；S7：对不是干扰的夹角求算术平均，根据平均夹角判断电缆支架是否倾斜。本方法实时可靠针对电缆支架的故障的判断和识别，从而为整个电网系统的可靠运行提供保障。

公开(公告)号：CN112405489A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011110260.6

申请日：2020-10-16

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  许继集团有限公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  许昌许继软件技术有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 高培源 ,  雍明超 ,  邵宇鹰 ,  毛丽娜 ,  曾国辉 ,  牛成玉 ,  刘畅 ,  彭鹏 ,  路光辉 ,  翟登辉 ,  王伟杰 ,  王行 ,  李明道 ,  张焕德 ,  张文华

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明公开了一种视听觉协同的电力应急机器人及作业方法。机器人包括视觉感知系统、听觉感知系统、判断系统和应急处理系统；所述判断系统用于对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；所述应急处理系统用于根据所述应急操作指令实行应急抢险作业。方法包括接收应急抢险任务的指令，对目标点进行路径规划；感知周边环境动态变化和自身状态；对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；进行应急抢险作业。本发明有效保障作业人员人身以及电力设备安全。

公开(公告)号：CN111795759A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010519695.X

申请日：2020-06-09

Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 ,  许继集团有限公司 ,  许继电气股份有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 王青山 ,  郭旭 ,  毛丽娜 ,  王伟杰 ,  梁武民 ,  范冬冬 ,  王胜辉 ,  和红伟 ,  兰五胜 ,  杨金鑫 ,  云亚文 ,  何星躲 ,  王行 ,  牛成玉 ,  曾国辉

IPC: G01K11/32 ,  G01D5/353

Abstract: 本发明公开了一种分布式拉曼光纤测温系统色散修正的方法，包括：同步采集同一传感光纤的斯托克斯光(Stokes光)和反斯托克斯光(Anti-Stokes光)的光信号；以Stokes光作为参考光信号，修正Anti-Stokes光的光信号散射点位置信息。该方法能够完全消除两束信号的错位，提高温度测量精度和升温区域的定位准确度。