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公开(公告)号:CN103633576A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310565101.9
申请日:2013-11-13
Applicant: 国家电网公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC: H02B11/173
Abstract: 本发明公开了一种隐藏式托架,包括用于与固设在柜体上的导轨滑动装配以实现托架伸出、隐藏的底架,底架上铰接有用于在托架隐藏时收回、在托架伸出时张开的支架,支架包括沿直线延伸的支杆,其特征在于:所述的支架还包括一端与支杆一体设置或固连、另一端与底架对应铰接的底架连接杆,支杆与所述底架连接杆上对应与底架铰接的铰接处的铰接中心轴线偏心布置,所述底架、底架连接杆及支杆构成用于在回收支架时可将支杆回收至使支杆的延伸方向与所述底架的滑动方向平行的位置的连杆机构。本发明所提供的托架中,可以将支杆回收至使支杆的延伸方向与底架的滑动方向平行的位置,最大程度的减小了支架所占用的空间,降低了托架对柜体空间要求。
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公开(公告)号:CN111140145B
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN201911129977.2
申请日:2019-11-18
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管廊防火门,属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器;管廊防火门标签设置于防火门本体两侧,管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间;管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息,用于供机器人检测,以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号;管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作;管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近,当检测到机器人靠近时,使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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公开(公告)号:CN111396555A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010304249.7
申请日:2020-04-17
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Inventor: 李明道 , 王志成 , 杨磊 , 赵岩 , 史善哲 , 翟登辉 , 路光辉 , 雍明超 , 包伟 , 许丹 , 曾国辉 , 王行 , 云亚文 , 高培源 , 陈磊 , 戚振伟 , 卢声
Abstract: 本发明涉及一种对容器的连接面进行内外密封的密封圈,该密封圈的基体截面呈O形,在O基体的前后端面上分别具有平面特征。本发明在使用过程中,在相同材料、硬度和压缩率的情况下,与普通O型密封圈和矩形O型密封圈相比,密封圈基体材料的表面接触压力更大,达到特定表面压力(国内外有关实验表明,保证橡胶密封良好的表面接触压力一般均选在0.5-1.5MPa的范围内。经验表明,对于普通橡胶,压力取1.3MPa为宜)的区域也更多,从而保证了较好的密封效果。本发明结构简单,密封可靠,不仅适用于静密封,也适用于动密封。
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公开(公告)号:CN110802608A
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201911038637.9
申请日:2019-10-29
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带电作业机器人及高压线缆的定位方法,属于特种机器人领域。定位方法包括:通过激光雷达在高压线缆延伸方向的垂直面上进行扫射,得到高压线缆的一系列点云图,点云图中至少包括单根高压线缆径向的中心点和其两侧的两个点,每个点都包括有距离信息和角度信息;将中心点的角度信息作为高压线缆的角度,中心点和其两侧的两个点的距离信息的平均值作为高压线缆的距离;通过高压线缆的距离和角度实现高压线缆的定位。本发明通过激光雷达对高压线缆进行扫射,得到高压线缆的点云图,通过点云图中高压线缆的三个点实现高压线缆的定位,定位计算简单,定位速度、效率高,还避免了光照的因素对定位的影响,而且定位精度高。
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公开(公告)号:CN110445041A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201810411303.0
申请日:2018-05-02
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配电柜及使用该配电柜的配电设备,属于电气柜体领域,配电柜包括柜体,柜体的上端设有顶盖,所述顶盖下方设有用于引导凝露向柜体侧面流动的导流结构,且导流结构与顶盖之间形成供导流结构下方的气体进入的气体容纳腔,所述导流结构上设有供导流结构下方的气体流出并进入气体容纳腔的出气口,所述出气口向正下方、斜向下或者朝向竖直平面设置。设置导流结构使从顶盖上滴落的露水能够快速向柜体两侧滚落,使露水无法进入柜体内,解决了现有技术中的抗凝露装置较复杂的问题。
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公开(公告)号:CN104966642A
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201510370700.4
申请日:2015-06-30
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC: H01H33/666 , H01H71/12
CPC classification number: H01H33/666 , H01H71/12
Abstract: 本发明公开了一种顶杆及使用该顶杆的脱扣装置、操作机构。顶杆的杆节有两节以上、并沿依次沿杆长方向导向移动串接,各杆节中于杆长方向两端的两杆节的相背端分别为用于被操作摆臂压动的输入端和用于压动脱扣摆臂的输出端,并在相邻两杆节之间装配有可沿杆长方向涨缩的弹性件。这样在挚子在从对应半轴上脱扣后,脱扣摆臂也会摆动到位,此时操作摆臂、顶杆和脱扣摆臂会保持相对静止,这样在误操作、操作不当等情况引起的操作摆臂被继续施加扭矩时,顶杆的各节杆节会相对压缩弹性件,以通过弹性件的弹性变形吸收操作摆臂施加在顶杆上的压动力,也就减少了顶杆传递到摆臂上的压动力,减少了脱扣过度作用在脱扣动作各结构件之间造成的机械损伤。
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公开(公告)号:CN102664111B
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201210141851.9
申请日:2012-05-09
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种断路器弹簧操动机构,包括主机箱,在主机箱上固设有分闸单元和合闸单元,分闸单元和合闸单元组成分合闸模块,该分合闸模块包括沿输出轴组件中输出轴轴向延伸的并行延伸的左、右侧安装板,左、右侧安装板通过连接件固定连接成安装架,在安装架的左、右侧安装板上设有与合闸单元及分闸单元中的各组成部分相对应的安装孔,所述合闸单元中的储能电机、凸轮轴组件及储能保持装置和分闸单元中的分闸保持组件均对应安装在所述安装架上由所述左、右侧安装板组成的安装空间中。本发明整个布局合理,也为以后对操动机构进行升级预留下了空间。
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公开(公告)号:CN202585163U
公开(公告)日:2012-12-05
申请号:CN201220206018.3
申请日:2012-05-09
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC: H01H3/30 , H01H33/666
Abstract: 本实用新型公开了一种断路器弹簧操动机构,包括主机箱,在主机箱上固设有分闸单元和合闸单元,分闸单元和合闸单元组成分合闸模块,该分合闸模块包括沿输出轴组件中输出轴轴向延伸的并行延伸的左、右侧安装板,左、右侧安装板通过连接件固定连接成安装架,在安装架的左、右侧安装板上设有与合闸单元及分闸单元中的各组成部分相对应的安装孔,所述合闸单元中的储能电机、凸轮轴组件及储能保持装置和分闸单元中的分闸保持组件均对应安装在所述安装架上由所述左、右侧安装板组成的安装空间中。本实用新型整个布局合理,也为以后对操动机构进行升级预留下了空间。
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公开(公告)号:CN204809115U
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201520457459.4
申请日:2015-06-30
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC: H01H33/666 , H01H71/12
Abstract: 本实用新型公开了一种顶杆及使用该顶杆的脱扣装置、操作机构。顶杆的杆节有两节以上、并沿依次沿杆长方向导向移动串接,各杆节中于杆长方向两端的两杆节的相背端分别为用于被操作摆臂压动的输入端和用于压动脱扣摆臂的输出端,并在相邻两杆节之间装配有可沿杆长方向涨缩的弹性件。这样在挚子在从对应半轴上脱扣后,脱扣摆臂也会摆动到位,此时操作摆臂、顶杆和脱扣摆臂会保持相对静止,这样在误操作、操作不当等情况引起的操作摆臂被继续施加扭矩时,顶杆的各节杆节会相对压缩弹性件,以通过弹性件的弹性变形吸收操作摆臂施加在顶杆上的压动力,也就减少了顶杆传递到摆臂上的压动力,减少了脱扣过度作用在脱扣动作各结构件之间造成的机械损伤。
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公开(公告)号:CN204805382U
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201520457392.4
申请日:2015-06-30
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC: F16D41/08
Abstract: 本实用新型提供了一种电力机柜弹簧操动机构及其双向离合器,双向离合器包括内星轮和输出轴,内星轮外转动装配有外轮,内星轮上沿周向开设有凹槽,凹槽的槽底面包括楔形面和中间过渡面,两楔形面和外轮的工作面形成两楔形间隙,两楔形间隙中分别装配有滚子,双向离合器还包括手动拨叉,手动拨叉上具有拨爪,手动拨叉沿所述输出轴的轴向往复移动的空套在所述输出轴外,手动拨叉在其移动行程上具有拨爪插入内星轮的凹槽中的驱动位和拨叉移出内星轮的凹槽的脱离位。手动拨叉在输出轴向上可以移动,避免在进行电驱动操作时手动拨叉跟随内星轮一同转动,有效消除了因为手动拨叉跟随转动而带了的额外转动阻力。
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