一种基于毫米波雷达感知的人体跌倒识别方法

    公开(公告)号:CN119291630A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411174239.0

    申请日:2024-08-26

    Applicant: 许昌学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达感知的人体跌倒识别方法,包括:使用毫米波雷达采集多种人体动作的回波数据;对回波数据进行处理,分别得到人体动作的点云数据;使用DBSCAN聚类方法将点云数据进行聚类,基于中心点将点云分为不同的聚类,再将得到的点云数据输入到深度神经网络中,捕捉点云数据的空间结构和依赖关系信息,并以此识别人体动作的类别,输出人体跌倒识别结果。本发明设计融合PointNet网络和Transformer模块的深度神经网络模型,使用该模型能够增强对点云的空间关系的描述,进而提高了对人体跌倒识别的判断,降低了误报和虚报率;本发明通过毫米波雷达信号感知人体姿态和动作,实现人体跌倒的识别,具备抗干扰性能好、识别准确率高等诸多优点。

    一种智能交互式多功能展示装置

    公开(公告)号:CN111968467B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202010692099.1

    申请日:2020-07-17

    Applicant: 许昌学院

    Abstract: 一种智能交互式多功能展示装置,包括矩形的箱体,箱体内中间固定安装矩形的盒体,箱体前侧面对应盒体处开设矩形通孔,盒体的左右两端面均设有竖向均匀分布的数个电动伸缩杆,盒体上下两侧通过支架固定安装对称的弧形支撑板,弧形支撑板的凹面朝向盒体,位于同侧的电动伸缩杆的活动杆外端处均设有同一根皮带,凹槽内安装有扁平的LED灯,电动伸缩杆、压力传感器、LED灯均与控制器相连,箱体的右端开设进口,箱体左端开设出口,进口为流体输入端,出口位流体输出端,盒体外周与矩形通孔内圈密封固定连接,箱体前壁为透明材料制成。本发明通过电器元件的配合智能化的对物理现象进行直观的展示,有利于人们对物理原理的理解和学习,适用范围广泛。

    一种便于煤矿运输的智能分选破碎装置

    公开(公告)号:CN114054188A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111360227.3

    申请日:2021-11-17

    Applicant: 许昌学院

    Abstract: 本发明属于煤矿加工技术领域,尤其是一种便于煤矿运输的智能分选破碎装置,包括煤箱、分选机构、破碎箱和破碎机构,两个相邻安装板之间设置有通过第一传送辊套接的第一传送带,分选机构位于安装板一侧,第一传送带上方设置有与破碎机构相互配合的第二传送带。该便于煤矿运输的智能分选破碎装置,通过位于第一传送带两侧的分选板将体积较大的煤分选出来位于分选板上,并且通过翻转将分选出的煤运输至第二传送带上,通过第二传送带将煤运输至内部设置有破碎机构的破碎箱内,通过破碎箱内高速运转的锯条上的尖齿与煤接触进行切割,实现将体积较大的煤从体积较小的煤中挑出处理成便于运输的块状煤。

    基于视觉机器人的验布机
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109629218B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201811543768.8

    申请日:2018-12-17

    Applicant: 许昌学院

    Abstract: 基于视觉机器人的验布机,包括两个固定安装在地面上的第一带轮,两个第一带轮之间通过第一皮带连接,第一皮带的前方和后方分别设有第一支架,第一支架均固定安装在地面上,第一支架之间设有两个相互平行的第一转轴,第一皮带从第一转轴之间穿过,第一转轴的前后两端分别通过轴承连接对应的第一支架,第一转轴的外周分别固定安装齿轮,齿轮分别与对应的第一转轴的中心线共线,两个齿轮相互啮合,下方的第一转轴的外周固定安装传动辊。本发明工作时,布料每向前运行一段距离,视觉机器人图像采集装置采集一次图像,由此完成布料的无遗漏图像采集,且结构更加简单。

    一种基于计算机的信息可视化装置的基座

    公开(公告)号:CN206234587U

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201621343267.1

    申请日:2016-12-08

    Applicant: 许昌学院

    Inventor: 罗俊丽 路凯

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于计算机的信息可视化装置的基座,包括上底板、固定螺纹杆、调节管、下底板、安装基座、螺丝孔、导槽、球形槽、调节球体和滑块;本实用新型的有益效果是:该可视化装置的基座结构连接紧凑,使用简单,上底板上阵列设置有四个螺丝孔,可将基座稳定悬挂安装,固定螺纹杆设置有外螺纹,调节管内设置有与固定螺纹杆外螺纹相对应的内螺纹,可旋转调节上下底板之间的间距,进而调节信息可视化装置的安装高度,下底板可通过球形槽绕调节球体旋转并可在一定范围内翻转,便于调节计算机的信息可视化装置的角度,进而更加清晰方便的进行投影显示,安装基座可通过滑块在导槽内滑动,进而可提高投影显示的清晰度,适合推广使用。

    一种基于计算机的山羊绒净绒率检测设备

    公开(公告)号:CN211678771U

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201922171148.2

    申请日:2019-12-06

    Applicant: 许昌学院

    Abstract: 一种基于计算机的山羊绒净绒率检测设备,包括箱体,箱体顶面靠近左端处安装输送装置,箱体内部安装两个互相平行的前后方向的刺辊,其中一个刺辊安装在输送机构的下方,刺辊中心均固定安装第一转轴,箱体前后端面对应第一转轴位置处均开设第一矩形通孔,第一矩形通孔中均安装矩形板,矩形板与对应的第一矩形通孔侧面接触配合,第一转轴一端均安装第一电机,第一电机与对应的矩形板固定连接,第一转轴另一端与对应的矩形板通过轴承连接,箱体内部左右两侧对应第一转轴的位置处开设导轨。本实用新型结构简单,而且成本相对较低,相对于一些小的作坊可以实现大面积的同时生产,而且分离出来的山羊绒比较完整,质量比较高,具有一定的实用性。

    一种基于计算机的纺织品疵点检测试验台

    公开(公告)号:CN211498239U

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201922186849.3

    申请日:2019-12-09

    Applicant: 许昌学院

    Inventor: 路凯 罗俊丽 王飞

    Abstract: 一种基于计算机的纺织品疵点检测试验台,包括底座,底座的顶部左端固定安装放卷安装座,放卷安装座上配合安装放卷布料滚子,收卷布料滚子通过电机驱动,底座顶部固定安装工作台,工作台位于放卷安装座与收卷安装座之间,工作台左端的前后侧壁对称固定安装第一伸缩杆,两根第一伸缩杆顶部固定安装同一块横板,横板底部安装CCD相机。本实用新型通过计算机视觉代替人工视觉,大大降低了人工对布料疵点检测的不稳定性,且加快了布料疵点的检测效率,通过升降矩形管使得矩形管对布料起到张紧辊的张紧作用,矩形管内的压紧结构与活动板则可以针对不同宽度、厚度的布料进行配合使用,使得两者对布料共同起到压平、导向作用,防止布料跑偏。

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