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公开(公告)号:CN104297748A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410558195.1
申请日:2014-10-20
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于雷达动目标跟踪技术领域,特别涉及一种基于轨迹增强的雷达目标检测前跟踪方法。其跟踪过程为:首先针对多帧原始数据进行非参数化的航迹起始批处理操作,得到目标点迹集合;然后依据实时更新的目标轨迹状态参数和量测误差设计相应的参数化轨迹增强算子;最后结合当前量测并使用参数化轨迹增强方法进行预测跟踪。本发明具有闭环反馈特点,在轨迹增强操作时能够充分利用多帧的量测和状态,能够提高检测跟踪准确度和精度,以及具有在低信噪比条件下能够实现检测跟踪一体化处理的优点,可用于雷达等监视系统对远距离,回波信号微弱的高机动目标的探测跟踪领域。
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公开(公告)号:CN103149555B
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201310047051.5
申请日:2013-01-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种结合极化分类和功率分组的自适应动目标检测方法,主要解决非均匀场景下杂波协方差矩阵估计精度低,动目标检测性能差的问题。其步骤包括:1、SAR图像极化分类;2、初始化功率分组;3、小组样本个数检查;4、自适应抑制杂波;5、恒虚警检测。本发明由于采用极化分类方法指导样本的筛选,克服了现有的样本筛选未考虑地杂波特性差异的问题,使得本发明具有杂波协方差矩阵结构估计的精度高、动目标检测性能好的优点;本发明由于采用功率分组方法指导样本的筛选,克服了现有样本功率挑选的功率估计过大问题,使得本发明具有杂波协方差矩阵功率估计的准确性高、慢速运动目标检测性能好的优点。
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公开(公告)号:CN102608597B
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201210072515.3
申请日:2012-03-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非完全数据解卷积的实孔径前视成像方法,主要解决飞行轨迹正前方场景的成像问题。其处理过程为:1)对地面监视区域进行顺序重叠扫描,获取雷达回波数据;2)利用线性插值扩展雷达回波数据,得到近似完全卷积数据;3)计算近似完全卷积数据的频域响应;4)定义频域高斯低通滤波器;5)将近似数据的频域响应与频域高斯低通滤波器相乘,得到处理后回波数据的频域响应;6)计算天线方向图的频域响应;7)采用空间不变的滤波算法,计算传输函数;8)计算解卷积后复原图像的频域响应;9)求取复原图像。本发明具有提高成像质量和检测速度的优点,可用于机载雷达监视系统实现航迹线方向地面场景成像的数据处理领域。
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公开(公告)号:CN103728601A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201410020660.6
申请日:2014-01-16
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种雷达信号运动干扰空域-极化域联合稳健滤波方法方法,首先利用PASTd算法对极化敏感阵列的水平通道数据进行干扰信号子空间实时估计,同时采用MUSIC算法估计干扰信号的方位角,然后利用估计的干扰信号方位角估计干扰的空域极化模型,获得干扰的空域极化模型后利用干扰角度实时估计过程中得到的干扰子空间进行空域正交投影滤波,最后利用极化空域模型进行斜投影极化滤波。本发明主要解决现有方法不能在空域和极化域联合实现运动干扰抑制的问题。简单实用,在有运动干扰时,能准确估计干扰信号方向并及时利用空域极化特性模型实现空域和极化域联合干扰抑制,可用于雷达、通信等领域中运动干扰的抑制。
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公开(公告)号:CN102540180A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201210000464.3
申请日:2012-01-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明公开了一种天基相控阵雷达空间多目标定轨方法,主要解决现有技术对空间弱目标不能有效估计和目标定轨精度低的问题。其过程为:对目标回波数据采用调零保形算法进行处理,运用距离脉冲压缩原理得到距离先验信息,并据此对回波信号进行分段处理;根据目标数将回波信号分段,每段数据为目标信号及其临近单元信号;对各段数据运用和差多波束测角原理实现多目标二维角度估计;基于空间目标跟踪结果和探测星轨道信息,进行坐标转换;采用Laplace型迭代算法实现对空间远近不同目标定轨,并运用最小二乘算法提高定轨精度。本发明能够降低强信号对弱目标的影响,对弱目标参数进行准确估计,可用于空间态势感知、轨道资源管理等实际应用领域。
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公开(公告)号:CN102495399A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110339680.6
申请日:2011-11-01
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种提高动目标检测可测速区间的多载频优化方法,主要解决动目标检测中最小可检测速度与最大不模糊速度的矛盾,最小化不可测速区间。其步骤包括:(1)选择载频组;(2)最小化不可测速区间;(3)判断最大不模糊速度是否达标;(4)输出最优载频组。本发明通过采用牛顿迭代法,获得最小可检测速度对应的精确载频值,克服了现有技术发射载频的最小可检测速度不能有效满足实际需要的缺点,使得本发明具有精确程度高,动目标检测性能高的优点。通过递进选择载频组后迭代优化,克服了现有技术在动目标检测时不可测速区间过多,多频信号利用率低的缺点,使得本发明具有载频利用率高,动目标检测速度范围大的优点。
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公开(公告)号:CN102262222A
公开(公告)日:2011-11-30
申请号:CN201110155651.4
申请日:2011-06-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应误差剔除的逆合成孔径雷达包络对齐方法。主要解决现有技术运算量大和对齐精度低之问题,其实现过程为:由相邻相关法得相邻走动量估计值和绝对走动量估计值;对绝对走动量估计值的最小二乘拟合值求一阶差分得相邻走动量拟合值,由拟合值与估计值之差得到相邻走动量拟合误差并计算其标准差,定义大于3倍标准差的拟合误差为突跳误差,并将对应的相邻走动量估计值用拟合值替换,对其累加得新绝对走动量估计值,重复进行拟合、替换和更新至无突跳误差检出;根据新绝对走动量估计值的最小二乘拟合值完成包络对齐。本发明具有运算量小和包络对齐精度高之优点,用于在低信噪比条件下估计并补偿逆合成孔径雷达回波的平动分量。
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公开(公告)号:CN101872484A
公开(公告)日:2010-10-27
申请号:CN201010214771.2
申请日:2010-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种图像域中多个微弱目标航迹自适应生长检测方法,它涉及运动目标跟踪领域,主要解决现有方法难以在低信噪比情况下检测多运动目标曲线航迹的问题。其检测过程为:首先在对雷达回波进行处理获得距离-时间图像的基础上,基于相位一致性模型进行边缘提取;然后通过对边缘检测结果采用数字图像处理方法,经过骨架化及自适应区域生长技术实现定位边缘中心,去除伪边缘和连通具有一致性边缘走向的连通区域的目的;最后采用结合clearing方法和迭代最小二乘方法估计目标运动轨迹和运动参数。本发明具有能够精确估计出多条曲线航迹参数的优点,可用于雷达等监视系统实现高速、微弱目标检测与跟踪的数据处理领域。
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公开(公告)号:CN101339245A
公开(公告)日:2009-01-07
申请号:CN200810150581.1
申请日:2008-08-08
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多基线干涉合成孔径雷达干涉相位展开方法。其过程为对卫星接收M幅回波数据分别进行SAR成像处理;选择SAR成像处理后的任意一幅图像作为主图像,以主图像为参考用相关法,分别对其它的图像进行粗配准,得到M-1幅粗配准SAR图像;利用粗配准后的SAR图像构造最优加权联合数据矢量jx(i,wopt);根据最优加权联合数据矢量估计协方差矩阵Covjx(i,wopt)并对协方差矩阵进行特征分解,得出代价函数;将代价函数的输出功率最小值所对应的干涉相位作为干涉相位展开结果;对每一像素重复执行上述相关过程得到整个图像的干涉相位展开结果。本发明具有运算量小,在SAR图像配准精度很差时准确地展开干涉相位的优点,可用于对地面高分辨率、高精度三维地形重构和地面动目标检测。
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公开(公告)号:CN112541932B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202011375819.8
申请日:2020-11-30
Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明实施例提供的一种基于双光相机不同焦距变换参数的多源图像配准方法,通过建立不同焦距的变换矩阵参数库,对多源图像进行角点检测,获得第一特征点集合以及第二特征点集合,利用第一特征点集合以及第二特征点集合,对光学图像和红外图像进行初步匹配,得到匹配的特征点对集合,进一步对集合剔除误匹配的特征点,得到待优化的特征点集合;利用距离信息和位置信息对待优化的特征点集合进行约束优化,确定最优匹配的特征点对集合;对最优匹配的特征点对集合进行迭代拟合,确定最优配准参数模型;利用最优配准参数模型,对红外图像以及光学图像进行配准,得到配准图像。相比于现有技术,可以在配准精度达到亚像素级的同时,提升配准效率。
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