公开(公告)号：CN105045106B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201510473607.6

申请日：2015-08-05

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 李素兰 ,  李娜 ,  米建伟 ,  王从思 ,  保宏 ,  冯树飞 ,  班友 ,  项斌斌

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种结构变量对控制性能影响函数的计算方法，主要解决现有的方法不能准确计算结构对控制的影响矩阵，且当系统矩阵奇异或者不稳定时无法求解的问题，其实现步骤是：首先以系统的线性二次型控制器LQR(Linear Quadratic Regulator)为基础，根据其最优性能指标，结合系统的最优KKT(Karush‑Kuhn‑Tucker)准则，得结构变量对控制性能的影响函数；然后基于精细积分原理，将作用时间分成时间步长为η的一系列时间间隔，根据加法定理，对基本区段进行合并，在每一步的合并计算中，主要对增量进行，避免合并时由于计算机的舍入操作引起的精度损失。本发明克服了传统的计算方法的缺陷，不但可稳定计算影响函数，而且精度非常高。

公开(公告)号：CN105718664A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610041630.2

申请日：2016-01-21

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 王从思 ,  吴江 ,  李娜 ,  冯树飞 ,  段宝岩 ,  王伟 ,  保宏 ,  项斌斌 ,  许谦 ,  蒋力 ,  王艳 ,  李素兰 ,  虞梦月

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5036

Abstract: 本发明公开了一种基于傅立叶级数与分形函数的大型天线轨道不平度建模方法，包括：轨道表面不平度进行测量，设定模型中傅立叶级数展开阶次初始值以及分形函数拟合长度初始值；采用傅立叶级数拟合大尺度轮廓，采用最小二乘法求解；检验傅立叶级数的准确性，确定傅立叶展开阶次；将傅立叶级数拟合残差作为分形函数拟合的对象，建立基于分形函数的优化模型，确定设计变量的上下限，采用遗传优化算法计算优化模型；检验分形函数拟合的准确性，确定分形函数拟合长度；检验不平度数学模型的准确性。本发明能描述轨道不平度的宏观轮廓和轨道的微观形貌，更加真实的反映了实际轨道粗糙面；为天线指向模型中轨道误差源提供了支持，具有较高的实际应用价值。

公开(公告)号：CN104850697A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510249518.3

申请日：2015-05-15

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 李素兰 ,  魏雪梅 ,  保宏 ,  王从思 ,  冯树飞 ,  许谦 ,  项斌斌

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于ANSYS和ADAMS的大型天线动力学建模方法，主要解决现有的建模方法不能准确描述天线的刚体运动，且无法考虑天线运动过程中的刚弹耦合的问题，其实现步骤是：以大型反射面天线的弹性构件的有限元模型为基础，根据其模态分析结果，选择对天线输出变量贡献度大的模态，利用少量的模态坐标代替节点坐标对弹性变形的自由度进行缩聚，然后导出对应的模态中性文件；通过在ADAMS中建立天线的刚体构件，结合描述弹性体的模态中性文件，进行装配可得描述天线整体运动的动力学仿真模型。本发明克服了传统的建模方法的缺陷，不但可实现高精度动力学建模，而且可明显缩短研制周期。