-
公开(公告)号：CN114841260A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210461952.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 西安交通大学 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井下多传感器信息融合自主避障导航方法，包括以下步骤；步骤1：通过超声波测距方法，实时监测获取障碍物的距离信息；步骤2：构建无人驾驶车辆下位机控制系统；步骤3：通过环境特征提取，对无人车辆目的地进行定位；步骤4：对多源数据融合感知，实现矿井下无人车辆感知障碍、自主避障以及井下自主定位导航。本发明利用iBeacon粗定位和激光雷达矢量线段匹配细定位对井下环境进行定位导航，基于融合感知的方法获取障碍分布距离信息，并通过蓝牙基站信号强度与距离的关系拟合曲线降低距离误差，以此来提高定位导航精度，解决现有技术中存在的不足。
-
公开(公告)号：CN114815831A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210461306.1
申请日：2022-04-28
Applicant: 西安交通大学 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进势场栅格的机器人路径规划方法，包括以下步骤；首先设置势场函数的参数及机器人的相关参数，对机器人的工作环境进行划分，再为每个栅格赋予势场值保证目标点的势场值为全局最小；获取机器人当前位置参数，选取总的势函数作为启发函数，使得每次在栅格选取时，选择一个相对于其他栅格距离障碍物最远距离目标点最近的栅格节点，若到达目标点则程序结束，否则进行下一步；重新进行赋值，计算机器人所受到的引力和斥力，得到总体的势场合力，逃离局部极小区域，以降低搜索盲目性，实现机器人以较高效率跳出局部极小区域，以最优路径到达目标点。本发明能够使机器人以最优路径到达目标地点。
-
公开(公告)号：CN119010514A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411109189.8
申请日：2024-08-13
Applicant: 上海正泰电源系统有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种逆变器及其变比切换设计方法、装置、电子设备。逆变器包括变压模块和周波变换模块，变压模块包括原边绕组和副边绕组，原边绕组包括第一绕组和第二绕组；周波变换模块包括至少一个晶体管；该方法包括：根据逆变器每一相的输出电压和逆变器的最小输入电压确定变压模块的第一变比；根据晶体管的最大电压应力、每一相的输出电压和第一变比确定变比切换对应的切换电压；根据逆变器的最大输入电压、最大电压应力、每一相的输出电压和切换电压确定切换后的第二变比；根据第一变比和第二变比确定第一绕组的匝数、第二绕组的匝数和副边绕组的匝数。本发明的技术方案可以满足逆变器的电压输出能力，并且使得晶体管受到的电压应力较小。
-
公开(公告)号：CN114841260B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210461952.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 西安交通大学 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井下多传感器信息融合自主避障导航方法，包括以下步骤；步骤1：通过超声波测距方法，实时监测获取障碍物的距离信息；步骤2：构建无人驾驶车辆下位机控制系统；步骤3：通过环境特征提取，对无人车辆目的地进行定位；步骤4：对多源数据融合感知，实现矿井下无人车辆感知障碍、自主避障以及井下自主定位导航。本发明利用iBeacon粗定位和激光雷达矢量线段匹配细定位对井下环境进行定位导航，基于融合感知的方法获取障碍分布距离信息，并通过蓝牙基站信号强度与距离的关系拟合曲线降低距离误差，以此来提高定位导航精度，解决现有技术中存在的不足。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118554522A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410611544.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 西安交通大学 , 上海正泰电源系统有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明涉及了光伏发电控制技术领域，具体涉及了一种单级式光伏逆变器控制方法及系统。系统包括控制模块、数据处理模块和模式切换模块，数据处理模块用于根据获取的光伏电压、光伏功率、锁相环角频率进行判断，生成跟网运行模式、构网运行模式对应的模式切换信号，模式切换模块用于根据模式切换信号实现逆变器的跟网运行模式、构网运行模式之间的切换；控制模块用于在跟网运行模式下进行最大功率跟踪控制，并用于在构网运行模式下通过与之并联的多台逆变器共同进行自主带载控制。本系统可实现多台逆变器之间的无通讯离网功率分配以及无储能的微网并离网运行。
-
公开(公告)号：CN118463172A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410761909.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助煤粉输运的预燃室燃烧器及其配风方法，装置包括：进风通道、外二次风管道和配风机构，进风通道与磨煤机的给粉管路连通，和燃烧室连通，进风通道包括多个从内至外同轴布置的进风管道：中心风管道、中心引射风管道、一次风管道、旋流内二次风管道和贴壁风管道，中心引射风管道用于引入中心引射风，并将中心引射风引入燃烧区域，与中心风和一次风相互作用，形成复杂的湍流结构；外二次风管道与进风通道同轴布置，外二次风喷口布置在燃烧室外部；配风机构用于在锅炉不同负荷工况下运行时，配置中心引射风的来源，并根据中心引射风的来源配置不同配比的混合风，以适应多种负荷工况，提升机组燃烧安全性和经济性。
-
公开(公告)号：CN118346986A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410590316.4
申请日：2024-05-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: F23D1/02
Abstract: 本发明属于锅炉燃烧设备技术领域，具体公开了一种实现分级燃烧的预燃室燃烧器，包括预燃室，以及与预燃室连接的引风装置，引风装置包括一次风管，中心引射风组件，沿所述一次风管的管轴设置在一次风管内，中心引射风组件的外侧壁与一次风管的内侧壁构成第一通道，所述第一通道用于向预燃室内输送一次风，中心引射风组件用于向预燃室输送中心风、中心引射风，内二次风管用于向预燃室内输送二次风，中心引射风为燃料风，其携带煤粉浓度为k1，一次风携带煤粉浓度为k2，3≤k2/k1≤4。本发明能够最大程度地减小中心引射风对预燃室内稳定流场的干扰，保证卷吸烟气提供的还原性气氛从中心向四周作用，以实现降低氮氧化物排放。
-
公开(公告)号：CN118137867A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410315207.1
申请日：2024-03-19
Applicant: 上海正泰电源系统有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高频链式微型逆变器。高频链式微型逆变器包括升压模块、原边全桥电路、变压模块和副边变换电路；升压模块与原边全桥电路中的至少一个桥臂连接，升压模块用于与至少一个桥臂组成电压变换电路对信号输入端提供的输入信号进行一级电压变换；原边全桥电路与变压模块的原边绕组连接，原边全桥电路用于为变压模块的原边绕组提供第一电压信号；变压模块用于对第一电压信号进行二级电压变换；副边变换电路与变压模块的副边绕组连接，副边变换电路用于对变压模块的副边绕组输出的电压信号进行波形变换。可以增加高频链式微型逆变器的增益并实现增益可调，降低对变压模块的变比需求，同时可以降低高频链式微型逆变器的拓扑复杂度和成本。
-
公开(公告)号：CN222674161U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202420950923.2
申请日：2024-04-30
Applicant: 上海正泰电源系统有限公司 , 西安交通大学
IPC: H02M7/5395 , H02S40/32 , H02M1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双半波高频链式微型逆变器和光伏发电系统。双半波高频链式微型逆变器包括：双绕组高频变压器、第一半波型周波变换器以及第二半波型周波变换器；双绕组高频变压器的原边与高频逆变电路连接，高频逆变电路用于将产生的信号波形加载在双绕组高频变压器的原边；双绕组高频变压器的副边输出正半波时，第一半波型周波变换器用于将正半波的能量传递至输出侧；双绕组高频变压器的副边输出负半波时，第二半波型周波变换器用于将负半波的能量传递至输出侧。本实用新型可以提高逆变器的效率，且输出电压为幅值完全相等的电压。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.065 seconds)
