基于ZigBee技术的相控阵探头自适应阻抗匹配系统及方法

    公开(公告)号:CN105391422A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510771612.5

    申请日:2015-11-12

    Inventor: 贾坤 罗亚军 王勉

    Abstract: 本发明提出一种基于ZigBee技术的相控阵探头自适应阻抗匹配系统及方法,该系统包括便携式控制终端和多通道阻抗匹配阵列,采用ZigBee无线通讯网络连接便携式控制终端和多通道阻抗匹配阵列中的各个通道节点,实现便携式控制终端和多通道阻抗匹配阵列中的各个通道节点间的数据通信,便于程控设置各阻抗匹配通道节点参数并显示系统实时工作状态;一个阻抗匹配通道节点由电压检测模块和电流检测模块分别实时采样电路中的电流和电压,经中心控制及通讯模块分析负载的阻抗特性,从而通过驱动模块对阻抗匹配网络进行调整,保证作为负载的相控阵探头各单元处于最优工作状态;本系统具有较好的适应性,形成了可灵活拓展的通道节点,数字化系统结构保证了较高的控制精度。

    一种采用倾斜磁体产生负刚度的超阻尼隔振器

    公开(公告)号:CN105156577A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510564552.X

    申请日:2015-09-07

    Abstract: 一种采用倾斜磁体产生负刚度的超阻尼隔振器,包括中心轴,沿中心轴的轴向依次设置三个凸台,中心轴与上、下紧固盖由一对相互对压的弹簧相连,通过在中心轴的中间和底部的两个凸台间设置有一对对压的弹簧来约束中间的环形永磁体并使其沿轴向运动,并在上端盖的顶部安装滑动轴承,约束中心轴使其沿轴向运动,倾斜的环形永磁体紧固在上、下端盖上;被固定在上、下端盖上的倾斜磁体和环形永磁体构成磁性弹簧,为隔振器提供负刚度;由于被隔振物体的一部分振动能量转移到环形永磁体上,其振动得以衰减;同时;由正、负刚度弹性恢复力之间存在相位差,使得隔振器具有超阻尼特性,抑制共振区域的振动;本发明具有承载能力强,结构简单,使用方便,成本低,应用范围广的特点。

    一种基于Stewart平台的六自由度准零刚度隔振系统

    公开(公告)号:CN105041961A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510395953.7

    申请日:2015-07-08

    CPC classification number: F16F15/04

    Abstract: 一种基于Stewart平台的六自由度准零刚度隔振系统,包括上平台和下平台,通过铰链块固定在上平台和下平台间的六个相同的支腿;所述铰链块为三个且呈等边三角形的形式分布,每个铰链块上固定两个支腿,相邻的支腿互相垂直,上平台相对下平台有六个自由度;所述的六个支腿具有准零刚度特性,故隔振系统在六个自由度上均具有准零刚度的特点,因此隔振系统的各阶共振频率很小,具有很宽的隔振频率范围;本发明具有高承载能力、低共振频率的特点,对低频振动具有很好的抑制效果,适用于航天领域中的飞轮系统、光学相机,及民用领域中精密机床、精密测量系统等设备的隔振。

    一种采用螺旋弹簧与磁性弹簧并联的准零刚度隔振器

    公开(公告)号:CN104747652A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510097824.X

    申请日:2015-03-05

    CPC classification number: F16F13/00

    Abstract: 一种采用螺旋弹簧与磁性弹簧并联的准零刚度隔振器,包括质量支撑杆,质量支撑杆的一端与螺旋弹簧通过螺纹固连;被螺旋弹簧夹持的永磁体与螺旋弹簧、质量支撑杆一起沿轴向相对于螺旋弹簧夹持机构运动,同时螺旋弹簧沿轴向为系统提供正刚度;由永磁体夹持机构固定的两块环形永磁体分别对由螺旋弹簧夹持的永磁体施加吸引力,三块永磁体构成一磁性弹簧,并为系统提供非线性恢复力和非线性负刚度;通过旋扭永磁体夹持机构,即可调节上、下两块永磁体与被螺旋弹簧夹持的永磁体之间的相对距离;本发明装置能够有效地降低隔振系统的固有频率,进而拓宽了隔振频带;同时,提高并改善到了结构的阻尼特性,为低频振动控制提供一种可靠的方法。

    一种基于极限学习机的冲击载荷识别方法

    公开(公告)号:CN116227341A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310014529.8

    申请日:2023-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于极限学习机的冲击载荷识别方法,1、针对目标结构,通过仿真或实验获取包含冲击载荷和对应动响应数据的样本集,以冲击载荷数据作为输出,动响应数据作为输入,并将样本集分为训练集和测试集;2、对样本集数据进行维度转换和归一化处理;3、建立基于极限学习机的冲击载荷识别模型;4、将维度转换和归一化处理后的训练集数据引入基于极限学习机的冲击载荷识别模型并训练;5、将维度转换和归一化处理后的测试集中动响应数据输入到训练后的模型中,计算模型输出结果;6、对模型输出结果进行反归一化和维度转换,得到最终识别的冲击载荷。本发明具有准确识别冲击载荷峰值、脉宽,且抗噪声能力较强的特点,对线性和非线性系统均适用。

    一种基于统计能量分析的复杂结构高频响应间接测量方法

    公开(公告)号:CN115034073A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210706767.0

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 一种基于统计能量分析的复杂结构高频响应间接测量方法,首先根据待测复杂结构中的部组件构成,将复杂结构按部组件划分为多个子系统;其次开展对复杂结构的激振实验,获得复杂结构各子系统的内损耗因子和子系统间的耦合损耗因子;然后获得复杂结构的统计能量分析模型;最后根据所得模型,利用已知子系统响应间接测量未知子系统响应;本发明通过实验的方式辨识复杂结构的系统参数,从而建立复杂结构的统计能量分析模型;继而基于该模型利用测量得到的已知子系统部组件的响应间接计算难以测量的未知子系统部组件的响应;从而解决了多源激励作用下复杂结构中关注的部组件难以测量其高频响应的难题。

    一种沙漏型宽幅宽频准零刚度电磁隔振器

    公开(公告)号:CN114215877A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111613477.3

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种沙漏型宽幅宽频准零刚度电磁隔振器,包括沙漏型框架、环形永磁铁部分、环形电磁铁部分、直线限位花键、传感器和紧固件部分;环形线圈骨架固定在框架,且中间无铁芯;环形永磁体安装在环形固定架上,固定架固定在框架;环形电磁铁部分和环形永磁体部分布置在沙漏型框架的中间部分,传感器布置在框架的顶部和底部;限位花键嵌入在沙漏型框架一侧,线圈顶杆与花键配合实现直线限位;沙漏型框架具有宏观拉伸膨胀特性和位移放大效应;本发明利用沙漏型结构的位移放大特性克服了传统准零刚度电磁机构隔振器隔振范围小的缺点,实现了大范围负刚度行程;本发明还提供了隔振器主动负刚度算法,能够实现鲁棒性良好的隔振性能。

    基于ZigBee技术的相控阵探头自适应阻抗匹配系统及方法

    公开(公告)号:CN105391422B

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201510771612.5

    申请日:2015-11-12

    Inventor: 贾坤 罗亚军 王勉

    Abstract: 本发明提出一种基于ZigBee技术的相控阵探头自适应阻抗匹配系统及方法,该系统包括便携式控制终端和多通道阻抗匹配阵列,采用ZigBee无线通讯网络连接便携式控制终端和多通道阻抗匹配阵列中的各个通道节点,实现便携式控制终端和多通道阻抗匹配阵列中的各个通道节点间的数据通信,便于程控设置各阻抗匹配通道节点参数并显示系统实时工作状态;一个阻抗匹配通道节点由电压检测模块和电流检测模块分别实时采样电路中的电流和电压,经中心控制及通讯模块分析负载的阻抗特性,从而通过驱动模块对阻抗匹配网络进行调整,保证作为负载的相控阵探头各单元处于最优工作状态;本系统具有较好的适应性,形成了可灵活拓展的通道节点,数字化系统结构保证了较高的控制精度。

    一种压电粗纤维和压电堆的尺蠖式作动器及作动方法

    公开(公告)号:CN105406756B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201510928973.6

    申请日:2015-12-12

    Abstract: 一种压电粗纤维和压电堆的尺蠖式作动器及作动方法,该作动器由压电粗纤维、弧形板、菱形环、压电堆、销钉和外部框架组成;压电粗纤维粘贴于弧形板上,弧形板两端通过销钉分别与一个菱形环连接;菱形环长轴间放置压电堆,压电堆未通电时,菱形环短轴两端与外部框架紧密接触,处于钳位状态;对两个压电堆和压电粗纤维有序地通、断电,两个菱形环按顺序解除钳位或钳位于外部框架,压电粗纤维和弧形板一起弯曲尺蠖式移动,以此实现双向步进式输出力和位移;本发明作动器,具有断电钳位,柔软耐用,体积小,重量轻的特点。

    一种采用环形永磁铁的电磁分支电路阻尼吸振器

    公开(公告)号:CN104595402B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201510036390.2

    申请日:2015-01-23

    Abstract: 一种采用环形永磁铁的电磁分支电路阻尼吸振器,由电磁阻尼吸振器和分支电路组成,电磁阻尼吸振器包括中轴杆,套入中轴杆上并固定的套筒,缠绕在套筒外壁上的线圈;磁轭套入中轴杆上,环形永磁铁附着于磁轭的内壁,套筒套入磁轭,使线圈位置处于磁轭中央,磁轭的上端通过上弹簧与套筒连接,磁轭的下端通过下弹簧与固定在中轴杆上的底盖连接;中轴杆上端固定于吸振对象,则套筒及线圈也固定于吸振对象,磁轭及环形永磁铁沿中轴杆上下振动,即环形永磁铁与线圈相对运动;分支电路采用负电阻负电感分支电路,将电磁阻尼吸振器的线圈两端接入成为一个完整的回路;本发明能够对梁、板、壳等结构进行吸振控制,并且可以同时对多阶振动模态进行吸振控制。

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