公开(公告)号：CN212213877U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202020524638.6

申请日：2020-04-13

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 李宇 ,  董鼎辉 ,  吕毅 ,  陈环 ,  朱皓阳 ,  马涛 ,  王越 ,  马锋

IPC: A61B18/22

Abstract: 本实用新型涉及一种用于减戳卡腔镜手术的磁锚定激光能量装置。该能量装置包括体内置入装置，体外功能装置和外磁体，体内置入装置包括壳体、光纤和能与外磁体相吸引的内磁体，体外功能装置包括半导体激光器，光纤与半导体激光器连接。本实用新型以光为能量基础，与MACI结合不存在电磁干扰风险；另一方面，其通过光纤进行能量传输，直径细且柔软，活动不受戳卡限制，易于实现微型化以通过Φ12mm传统腔镜戳卡，并充分发挥MACI的运动优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209932899U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920281475.0

申请日：2019-03-06

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 严小鹏 ,  吕毅 ,  史爱华 ,  马锋 ,  张勇 ,  白纪刚 ,  刘学民 ,  李宇 ,  马思捷 ,  李益行 ,  康诗然 ,  刘博

IPC: A61B17/29

Abstract: 一种基于磁锚定技术的减戳孔腔镜手术内置抓钳，包括：靶磁体，由磁核和磁屏蔽壳组成，磁核置入磁屏蔽壳的一端，磁屏蔽壳的另一端设置有螺孔一；连接组件，为柱形结构，其一端设置有用于与螺孔一耦合连接的螺杆一，另一端设置有螺孔二；组织抓钳，包括通过铆钉连接的固定钳臂和活动钳臂，固定钳臂的尾端为曲臂结构，曲臂结构正中位置设置有用于与螺孔二耦合连接的螺杆二。本实用新型既解决了因轴向尺寸限制而导致的磁力不足，又能够对靶磁体非工作面磁场进行屏蔽，减少腹腔内器械受靶磁体的磁力干扰，同时能够调节内置抓钳的长度，以适应不同腹腔及胸腔空间环境下的组织牵拉暴露和手术操作，且方便置入和取出。

公开(公告)号：CN208958192U

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201820968149.2

申请日：2018-06-22

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院 ,  西安西川医疗器械有限公司

Inventor： 吕毅 ,  潘西川 ,  马锋 ,  仵正 ,  吴荣谦 ,  朱皓阳 ,  李宇 ,  刘学民 ,  王博

IPC: A61B17/00 ,  A61B90/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  A61B1/005

Abstract: 一种双钳道单孔可弯曲腹腔镜系统，包括：内窥镜头端部，其前端设置器械管道一出口、图像传感器和光源；弯曲部，其前端与内窥镜头端部的尾端连接；插入管，主体为不锈钢管，不锈钢管的前端与弯曲部的尾端连接，管内设置有并联的器械管道一和器械管道二，插入管上设置有器械管道二出口；操作部，包括作用于内窥镜头端部的弯曲控制装置，弯曲控制装置控制弯曲部多个方向的弯曲运动，操作部上设置有电缆插头、器械管道一入口和器械管道二入口，器械管道一入口与器械管道一尾端连接，器械管道一前端连接器械管道一出口，器械管道二入口与器械管道二尾端连接，器械管道二前端连接器械管道一出口；连接部以及控制显示部。本实用新型同时具备刚性和灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN213910184U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022602692.0

申请日：2020-11-11

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 田景 ,  李宇

IPC: A61B5/02 ,  G09B19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种中医护教学用功能支撑架，包括主体，所述主体的上表面固定连接由活动座，所述活动座的下表面固定连接由支撑腿，所述主体的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有调节螺栓，所述主体的正面开设有空腔，所述空腔的内部活动连接有抽屉，所述主体的背面活动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有照明灯。该中医护教学用功能支撑架，通过活动座和支撑腿的配合设置，可以将手部放在活动座上，以及滑槽和调节螺栓的配合设置，可以将活动座固定在一定高度，对学生进行教学展示的时候更为方便，通过设置在主体一侧的照明灯，在光线不好的情况下，可以起到一定的照明作用，在教学的时候更为清晰。

公开(公告)号：CN211484894U

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201921528126.0

申请日：2019-09-16

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 朱皓阳 ,  冯哲 ,  吴荣谦 ,  吕毅 ,  梅雪松 ,  孙昊 ,  李宇 ,  耿涛 ,  马锋 ,  董鼎辉

IPC: A61B34/30

Abstract: 本实用新型涉及一种用于单孔腹腔镜环境下的微创手术机械臂。包括操作单元和传动单元；传动单元与操作单元通过用于控制操作单元活动的传动丝线组连接；传动丝线组包括钳夹关节传动丝线、上臂传动丝线、下臂传动丝线、中空传动丝线；操作单元包括钳夹机构与中空关节；钳夹机构与中空关节通过两个设置在传动单元空心圆柱体顶端的半圆啮合齿轮连接；钳夹机构包括由下至上依次连接的下臂摆动关节、上臂摆动关节及钳夹关节；钳夹关节包括左钳夹与右钳夹；所述左钳夹与右钳夹均由钳夹与钳夹柄组成。本实用新型提供了一种结构简单，体积小，重量轻，造价低的微创手术机械臂。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利