视角可配置的摄像机全景拼接方法

    公开(公告)号:CN112365407B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202110042844.2

    申请日:2021-01-13

    Abstract: 本发明涉及计算机视觉和计算机图像及图形学技术领域,具体地说,涉及一种视角可配置的摄像机全景拼接方法,包括以下步骤:一、多个IP摄像机输入视频流数据在GPU中解码,得到多个解码图像;二、对解码图像进行图像配准:包括图像特征提取、图像特征匹配和相机参数估计、优化与矫正;三、对配准后的图像进行图像融合,得到全景图像:图像融合包括映射变换、投影变换、分割填充和接缝两侧区域融合;四、全景图像在GPU上编码,然后使用标准视频流RTSP协议推送到视频流服务器供客户端拉取。本发明能实时的将不同摄像头不同角度采集到具有重叠区域的多幅图像拼接为高分辨率的全景图像流。

    视角可配置的摄像机全景拼接方法

    公开(公告)号:CN112365407A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202110042844.2

    申请日:2021-01-13

    Abstract: 本发明涉及计算机视觉和计算机图像及图形学技术领域,具体地说,涉及一种视角可配置的摄像机全景拼接方法,包括以下步骤:一、多个IP摄像机输入视频流数据在GPU中解码,得到多个解码图像;二、对解码图像进行图像配准:包括图像特征提取、图像特征匹配和相机参数估计、优化与矫正;三、对配准后的图像进行图像融合,得到全景图像:图像融合包括映射变换、投影变换、分割填充和接缝两侧区域融合;四、全景图像在GPU上编码,然后使用标准视频流RTSP协议推送到视频流服务器供客户端拉取。本发明能实时的将不同摄像头不同角度采集到具有重叠区域的多幅图像拼接为高分辨率的全景图像流。

    一种主题河流重排序方法
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109190148B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201810780278.3

    申请日:2018-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种交互式的主题河流重排序方法,包括以下步骤:获取主题河流及主题河流值,通过主题河流和主题河流值,获取初始波动角;分别计算每个主题河流中所有主题河流值的极差系数;依据极差系数由小到大获得重新排序后的主题河流;计算重新排序后的主题河流的波动值,并划分为平稳河流层和波动河流层;堆叠平稳河流和波动河流。本发明有效减少了波动较大河流对其他河流的干扰,上层河流和下层河流都按极差系数递增的顺序堆叠,进一步减少了河流之间因波动而产生的影响,只需通过调整主题河流的平稳波动值大小,就能得到需要的主题河流视图,极大程度上降低用户操作的复杂性。

    一种抗噪声数据的乳腺超声结节分割方法

    公开(公告)号:CN110910404A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911129522.0

    申请日:2019-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种抗噪声数据的乳腺超声结节分割方法,本发明使用Unet网络训练分割模型,根据损失函数对分割模型进行训练,优化模型参数,使用focalloss函数和diceloss函数联合作为训练模型的损失函数。对训练好的分割模型,通过输入乳腺二维超声图像,模型自动输出结节掩模图像,再运用阈值对掩模图像进行更新,再根据掩模图像标记原乳腺超声图像结节区域,得到分割结果。本发明突破了基础网络对数据集高可靠性的限制,本发明对训练数据集包含一定量的噪声数据具有很高的容忍性,降低了数据集扩充的难度,同时保证了高数据样本量对神经网络准确率的增益特性。

    一种基于肝脏超声造影图像的实时跟踪及定量分析方法

    公开(公告)号:CN107169998B

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201710430522.9

    申请日:2017-06-09

    Abstract: 本发明属于计算机视觉、数字图像处理技术领域,具体涉及一种基于肝脏超声造影图像的实时跟踪及定量分析方法。本发明主要包括:(1)从肝脏序列图像的初始帧中选取感兴趣区域,采用光流法和粒子滤波法相结合的方法确定候选区域;(2)利用深度神经网络提取候选样本的特征,获得跟踪结果;(3)通过相似度匹配判定当前跟踪结果的准确性;(4)量化观察点区域的造影参数,排除图像中的波动式干扰,采用三次样条插值法拟合时间强度曲线,使医生的视觉和鉴别诊断更加直观。相比于现有技术,本发明利用组织形变具有周期的特性,通过全局和局部区域结合的方法,使其在跟踪效果和速度上具有显著优势。

    一种基于铁路轨道检测数据进行里程校准的方法

    公开(公告)号:CN107314776A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710437307.1

    申请日:2017-06-12

    Abstract: 本发明提供了一种基于轨道检测数据进行里程校准的方法,属于轨道几何参数检测技术领域。本发明针对现有轨道检测列车产生的检测数据存在的里程漂移误差问题,提出了一种采用多批次与区段匹配算法相结合对轨道检测数据进行处理的方法。本发明主要步骤为:首先对基准波形进行分区段处理,然后综合运用不同区段匹配模式计算待校准波形各区段的里程误差,最终采用所获得里程误差对待校准波形数据进行逐区段里程校准。本发明适用于不同区域及不同级别轨道的检测数据的里程校准,很大程度上满足了轨道检测数据里程校准算法设计与展示的需求;同时,本发明能够采用轨道检测数据进行质量评估和预测,进而为指导轨道维护提供了更加精确的理论基础。

    数码照片中的人脸自动分割方法

    公开(公告)号:CN102254327B

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201110215738.6

    申请日:2011-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种数码照片中的人脸自动分割方法。关键技术为:(1)为避免局部最优,将边缘张力及肤色信息与全局能量结合,设计了一个基于统一能量泛函的几何活动轮廓模型;(2)设计一个基于单高斯模型的改进方法,能够估计出接近实际人脸外轮廓的初始位置;(3)根据演化曲线的邻域信息赋予边缘点向外的张力,使曲线能够克服面部特征及面部饰物的干扰,引导其向外轮廓方向演化;(4)鉴于肤色是面部最重要的特征,本发明设计肤色能量,进一步提高了模型的鲁棒性。本发明方法能够克服姿态、光照、复杂背景等因素的干扰,得到准确的分割效果,可广泛应用于人脸识别、游戏、数码相机自动对焦等前期人脸图像处理。

    一种结肠镜视频关键帧提取方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119399666A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411293724.X

    申请日:2024-09-14

    Inventor: 龚勋 谭旭莉 樊琳

    Abstract: 本发明涉及视频关键帧提取技术领域,具体公开了一种结肠镜视频关键帧提取方法、装置、设备及存储介质,包括:结肠镜视频帧序列伪影区域检测;采用ResNet50模型检测息肉帧,将包含息肉的结肠镜视频帧送入由两个共享权重的VGG16子网络组成的相似度分析网络,计算视频帧之间的相似性得分,根据相似性得分进行分组;将结肠镜视频帧序列输入到iAFF‑HSFYOLO网络进行息肉定位;根据伪影区域面积比、息肉区域面积比、息肉靠近中心的距离和置信度分数引入一个综合评价机制,从每组相似的视频帧中选出关键帧,完成关键帧提取。本发明结合息肉检测模型、ResNet架构、相似度分析网络、注意力机制,能够显著减少医生的检查负担,提高检测的准确性和效率。

    一种乳腺超声造影视频中病灶区形态自动标注方法

    公开(公告)号:CN111462049B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202010159426.7

    申请日:2020-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种乳腺超声造影视频中病灶区形态自动标注方法,设计一个端到端的网络模型结构只需将待识别数据送入模型中,模型自动对每帧图像进行卷积操作,提取出分类依据的判别特征。整个识别过程中无需人工勾画病灶区范围,因为某些病灶形态特征描述有关正常组织下的造影变化与病变组织造影变化对比,如增强强度、增强时序等,因此使用卷积神经网络中的卷积自动对整个造影视频帧序列进行卷积计算,通过计算得出的特征值表现出正常组织与病变区域的映射数据,并根据网络规则进行对比得出结果。此外,如蟹足状、增强顺序等形态特征,使用所设计网络对视频连续帧的时空特征自动计算出该形态动态变化所对应的特征。

    基于情绪认知的人群疏散可视化方法

    公开(公告)号:CN111339668B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202010129850.7

    申请日:2020-02-28

    Abstract: 本发明公开了基于情绪认知的人群疏散可视化方法,包括步骤:构建人群疏散导航网格、初始化人群、紧急事件发生后计算每个个体的情绪和运动速度、根据人群运动信息计算可行走区域的人群密度并对导航网进行更新、根据基于密度信息的导航图搜索算法为每个个体规划最短路径或最快路径、以图形化的方式实现人群疏散可视化。本发明的有益效果在于:区别于传统人群疏散可视化方法,本发明有效地提高了人群疏散可视化的真实性;区别于传统的导航图算法,本发明保证了人群疏散可视化中个体行为的多样性;区别于传统的个体几何表示方法,本发明保证了人群疏散的高效性。

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