一种多堆燃料电池混合动力系统自适应功率平滑控制方法

    公开(公告)号:CN117601718A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311610198.0

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本发明公开一种多堆燃料电池混合动力系统自适应功率平滑控制方法,首先,从上层能量管理策略获取多堆燃料电池系统各电堆的参考功率,并通过惯性环节控制燃料电池的输出功率;其次,评估各燃料电池电堆的性能状态,并基于性能状态及最大功率变化率限制自适应调节惯性系数,进而实现基于性能均衡的自适应功率平滑控制;最后,在该方法作用下,各燃料电池输出功率的变化率均小于设定的最大功率变化率限制,且各燃料电池基于自身性能状态自适应调节输出功率平滑程度,性能越差的燃料电池其输出功率越平滑,以减小高速功率波动对燃料电池性能的不利影响,保证多堆燃料电池系统中各燃料电池电堆性能最终趋于均衡。

    一种燃料电池混动系统动态功率自适应虚拟惯性控制方法

    公开(公告)号:CN116442978A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310281853.6

    申请日:2023-03-22

    Abstract: 本发明公开一种燃料电池混动系统动态功率自适应虚拟惯性控制方法,首先,针对混合动力系统中燃料电池的输出特性提出一种动态功率虚拟惯性控制方法,使得燃料电池自主地承担低频功率,而储能装置被动地提供高频功率;其次,引入负载动态功率变化率自适应地调整虚拟惯性系数,以达到根据负载功率变化率自适应平滑燃料电池输出功率的目的;然后,在动态功率自适应虚拟惯性控制的基础上提出一种动态功率自适应分配方法,该方法通过自适应调节充电因子和阻尼因子实现系统动态功率分配。本发明有效平滑了燃料电池输出功率的高速波动,改善了燃料电池输出特性及运行性能,并能够自适应地分配系统动态功率。

    一种基于电磁场调控的等离子体改性装置

    公开(公告)号:CN112853738B

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202110005967.9

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于电磁场调控的等离子体改性装置,包括从左到右依次设置的电源组件一、等离子改性部件、电源组件二、等离子体发生器、废气收集装置和储气装置。本发明通过导电圆管和导电线圈,可以分别对喷射等离子改性区域的电场和磁场进行调控,利用电磁场对改性区域的等离子体进行偏转,实现对等离子体运动速度和路径的改变,从而实现等离子体改性的均匀化,并可以调控等离子体与碳纤维的撞击强度,减小等离子体改性对纤维力学性能的损伤,同时提高碳纤维表面的化学活性。

    一种生长碳纳米管的预氧化丝增强受电弓滑板的制备方法

    公开(公告)号:CN112624783A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011500126.7

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种生长碳纳米管的预氧化丝增强受电弓滑板的制备方法,包括以下步骤:对沥青基碳纤维原丝进行预氧化处理得到预氧化丝,然后在预氧化丝上进行催化剂加载,在加载后的预氧化丝上原位生长碳纳米管,将生长了碳纳米管的预氧化丝分散得到分散溶液,再将分散溶液同沥青焦、石油焦和沥青熔体经混捏后挤压成型,然后焙烧和浸渍,制得生长碳纳米管的预氧化丝增强碳基受电弓滑板。本发明通过在预氧化丝上生长碳纳米管,增强了预氧化丝与碳基体的粘结力和界面结合力,提高载荷传递能力,从而使得滑板性能有效提升,延长滑板的使用寿命。

    新能源汽车空调系统的状态监控系统

    公开(公告)号:CN208521178U

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201820251188.0

    申请日:2018-02-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种新能源汽车空调系统的状态监控系统,包括设置于新能源汽车空调系统内的新能源汽车空调系统控制器、与新能源汽车空调系统控制器分别相连的无线数据传输模块、电源管理模块和数据存储模块,还包括与无线数据传输模块相连的数据分析服务器,所述新能源汽车空调系统控制器分别与空调系统压缩机、车内温度传感器、空调系统风扇相连,所述无线数据传输模块包括与新能源汽车空调系统控制器相连的数据传输通道切换模块、与数据传输通道切换模块分别相连的全球通网络模块、无线网络模块。本实用新型能够实时监测空调系统的运行状态,便于远程协助解决故障或者是后续的精准解决故障,以及获得空调运行期间的系统数据。

    导游无人机
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207966453U

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201820185609.4

    申请日:2018-02-02

    Abstract: 本实用新型公开了导游无人机。该导游无人机包括机架,还包括传输组件、控制组件、避障组件、播音组件、摄像组件和定位组件;所述机架的机臂上设有电子调速器、电机和旋翼;所述传输组件包括无线传输模块和图像传输模块;所述控制组件包括设于所述机架上的控制器和设于地面的地面站;所述控制器与所述电子调速器连接;所述控制器与所述地面站采用所述无线传输模块和图像传输模块进行通信;所述避障组件包括超声波模块;所述超声波模块与所述控制器连接;所述播音组件包括扬声器模块;所述扬声器模块与所述控制器连接;所述摄像组件包括云台和相机;所述相机与所述控制器连接。本实用新型结构简单,可以实现无人导游。

    一种监护机器人装置
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210968901U

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201820088122.4

    申请日:2018-01-18

    Abstract: 本实用新型涉及机器人技术。本实用新型公开了一种监护机器人装置,包括:控制系统、健康状况监控系统、多功能输入系统、避障系统、报警系统、影音娱乐系统、家庭环境监控系统、自主求助系统、远程监控及通信系统、运动驱动系统、电池管理系统、运动机构和多功能输入系统。本实用新型多功能输入系统包括由双目摄像头和红外线摄像头构成的手势识别系统,触摸屏和语音识别系统。本实用新型能够通过图像处理识别手势信息,通过语音处理识别语音信息,通过触摸屏识别屏幕输入信息,接收被监护人输入的控制指令,对监护机器人进行控制,扩大了机器人的应用范围和功能。

    一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人

    公开(公告)号:CN207496810U

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201721554333.4

    申请日:2017-11-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人,包括车体和多个全向轮;全向轮设置在车体四周并可独立转动;还包括设置在车体上并均与机器人控制模块连接的避障模块、场地定位装置、动力装置和电池模块;动力装置连接全向轮;车体上还设置有有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置;有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置均连接机器人控制模块;机器人控制模块还连接远程监控系统;本实用新型简单可靠、体积小、质量轻、机动性强,可用于狭小空间内的气体检测。

Patent Agency Ranking