公开(公告)号：CN209313302U

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201920253077.8

申请日：2019-02-28

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 施景皓 ,  付国强 ,  鲁彩江 ,  杨恺

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种高压输电线路巡线机器人的爪部抱线机构，其包括固定架，固定架中部设置有轮毂电机，轮毂电机的输出轴与主动轮传动连接，固定架的下部对称设置有支撑轮，固定架的两侧外壁上分别设置有限位轮与限位爪，固定架的正面外壁上设置有电流取电装置。本实用新型能够解决现有技术中爪部抱线机构难以有效完成脱离电线、抓取电线、抱死电线等动作的问题，结构简单、效率高、可靠性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209250076U

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201920260933.2

申请日：2019-02-28

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 施景皓 ,  鲁彩江 ,  付国强 ,  杨恺

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种高压输电线路巡线机器人的抱线行走装置，其包括吊舱座，吊舱座包括相互铰接的前支架和后支架，前支架和后支架上分别设置有纵向电机，两个纵向电机的输出轴上方向相反且分别与一个机械臂连接；机械臂的末端分别与爪部装置连接；爪部装置包括固定架，固定架上分别设置有主动轮、限位轮与限位爪，固定架外侧设置有电流取电装置。本实用新型能够解决现有技术中机器人越障难度大的问题，结构简单、效率高、可靠性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利