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公开(公告)号：CN103310438A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310130766.7
申请日：2013-04-16
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于harris角点与图像差分的接触网棒式绝缘子故障检测方法。包括以下步骤：首先对选取的模板图像及待检测图像分别进行harris角点检测；再利用序贯相似性检测算法对模板图像及待检测图像内角点匹配；接着对匹配后的角点进行模糊聚类，由于匹配会造成有用角点的丢失，故需对角点进行恢复处理；然后利用最小二乘法进行直线拟合；最终根据直线两侧图像的对称特性，差分图像，统计纵向灰度获取故障信息曲线，给出故障判断。本发明方法的实现了模板匹配的抗旋转性，且故障判断较为简洁，为接触网智能化巡检装置的开发提供了新思路，能较针对性的提高电气化铁路接触网的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN102539910A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210010897.7
申请日：2012-01-13
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01R22/10
Abstract: 本发明公开了一种可分析电能质量的智能电表及用其计量与质量分析的方法，智能电表的组成是：用户线路的电压互感器(1A)和电流互感器(1B)均通过低通滤波放大器(2)与A/D转换器(3)相连；ARM处理芯片(4)同时与A/D转换器(3)外部存储器(5)、LCD显示器(6)相连。该智能电表能对提供给用户的电能质量进行分析，并为用户提供电能质量状况报告；同时可及时为用户发出保护用电设备的预警信号，还可为电力市场提供按质计价的依据。
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公开(公告)号：CN106410813B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201611075344.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种分析低频调制信号在HXD型机车整流器传播规律的方法，包括：深入挖掘牵引网、机车中间直流环节实际监测数据的隐含信息，量化二者关系，并与低频调制信号在整流器中传播规律进行对比验证，具体为：使用DFT变换与TLS‑ESPRIT结合的方法，分析的牵引网不稳定电气量模态成份；构造多车接入牵引供电系统时的电压信号u(n)，Hankel矩阵X，再利用所构造出的数学模型，推导其在SPWM算法下的传播机理，提取了导致电压波动的模态成份，通过调制理论分析不稳定电压的传播特性。本发明明确了整流器两端的谐波传递的数学关系，为电压波动的有效抑制奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN104866865B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510233946.7
申请日：2015-05-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于DHOG和离散余弦变换的接触网平衡线故障检测方法。该方法包含平衡线及其支座识别定位及平衡线缺失故障检测两个过程：1)平衡线及其支座识别定位首先需对正、负样本的DHOG特征进行提取,再利用AdaBoost分类器进行训练；随后利用训练得到的分类器对滑动检测窗口内是否包含目标区域进行精确判断。2)平衡线缺失故障检测首先使用离散余弦变换对平衡线及其支座目标特征信息增强，再基于圆弧分段拟合进行圆形检测的两步法对图像内的圆形进行统计，根据圆个数最终给出接触网平衡线缺失的故障判断。本发明方法具有很高的检测准确率，在目标图像出现旋转、尺度变化的情况下，依旧具有良好的鲁棒性，对高铁接触网智能化巡检提供一定的技术参考。
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公开(公告)号：CN106125715A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610454774.0
申请日：2016-06-21
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0243 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗回比矩阵的MIMO级联系统稳定性分析方法，以高铁车网级联系统为对象，包括推导计算系统的等效前级输出阻抗，推导计算系统的等效后级输入导纳，计算系统整体传递函数并获得回比矩阵，估计回比矩阵特征值并限制其分布区域，特征值分布区域设置禁区，获得降低保守性的MIMO系统稳定性判据。推导计算系统的等效前级输出阻抗和后级输入导纳是获得系统整体传递函数的前提，是进一步获得级联系统回比矩阵的必要条件；盖尔圆定理是设置禁区限制回避矩阵特征值范围，进一步降低判据保守性的基础。该判据方法适用于MIMO级联系统的稳定性分析，可以简单有效地分析MIMO级联系统稳定性，并且保守性相较于现有的奇异值判据、范数判据等都更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103217111B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310071588.5
申请日：2013-03-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式接触线几何参数检测方法。包括以下步骤：首先使用采集控制信号等时间间隔的采集高清图像，再利用中值滤波、图像灰度化等技术完成图像预处理；接着使用阈值迭代法及数字形态学去除孤立噪声法，实现对激光光斑中心点的定位以及坐标提取；然后提取匹配的目标区域，并对其横向灰度奇异值检测；再利用“图像坐标系—摄像机坐标系”以及“摄像机坐标系—检测车坐标系”的转换，给出接触线在该处的导线高度和拉出值，再补偿车体振动；最终给出导高、拉出值的精确检测值，将几个参数信息显示在开发的图形化监控界面中。本发明方法有效地提高了接触网几何参数的检测效率，简化了算法的同时提高了故障检测的精准性，能较针对性的提高高铁接触网的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN103557788B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310482227.X
申请日：2013-10-15
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高铁接触网接几何参数检测非接触式补偿及卡尔曼滤波修正方法。主要包括以下步骤：首先通过轮对上的编码器，等间距触发摄像机采集视频图像；利用预测策略，预测目标光斑在图像中出现的区域；利用质心法和图像形态学方法定位目标光斑在图像中的位置；通过角度传感器检测侧滚振动的角度，利用坐标变换对振动进行补偿；借助光斑在“图像坐标系”位置到最后“世界坐标系”位置的映射变换，求出导高和拉出值；最后利用卡尔曼滤波方程对检测值进行修正。本发明有效地克服了系统检测精度低，实时处理性能差等问题，提高了系统的处理效率，较好地解决了高速接触网在线检测对实时性和精度性的要求。
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公开(公告)号：CN104281838A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410502240.1
申请日：2014-09-23
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: G06K9/6286
Abstract: 本发明公开了一种基于HOG特征与二维Gabor小波变换的高铁接触网支撑装置耳片断裂检测方法，对旋转双耳耳片断裂故障进行检测。包括以下步骤：首先建立旋转双耳的正负样本库；再提取正负样本的HOG特征，生成样本的特征描述符；然后基于AdaBoost算法，对Cascade级联分类器进行训练，并利用训练好的分类器对图像中的旋转双耳的所在区域与非旋转双耳所在区域进行分类识别，完成旋转双耳在图中的定位。最后利用二维Gabor小波变换对旋转双耳子图像中的边缘信息进行筛选，进而对耳片断裂故障引起的故障裂痕进行识别。本发明方法能在复杂的接触网悬挂装置图像中准确识别发生断裂故障的耳片，与人工筛查的方法相比可大大提高检测的效率。
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公开(公告)号：CN103076338A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310001260.6
申请日：2013-01-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高铁接触网棒式绝缘子不良状态检测的快速模糊匹配方法。包括以下步骤：首先对选取的模板图像进行相应的变形处理，再利用金字塔近邻平均算法对图像与模板分层；接着对分层后的图像和模板进行归一化互相关计算，提取峰值点，达到快速模糊匹配的目的；然后提取匹配的目标区域，并对其横向灰度奇异值检测；最终对棒式绝缘子不良状态做出精确判断。本发明方法有效地降低了归一化互相关的运算量，加快了图像匹配速度，简化了故障诊断的难度，提高了故障检测的精准性，能较针对性的解决高铁接触网的安全运营问题。
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公开(公告)号：CN102980896A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210496241.0
申请日：2012-11-28
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种利用SIFT(Scale-Invariant Feature Transform，尺度不变特征变换)的检测方法对旋转双耳耳片断裂故障进行检测。包括以下步骤：首先利用SIFT算法对接触网接支撑与悬挂装置图像与旋转双耳模板图像进行局部特征点匹配；再利用改进之后的RANSAC(Random Sample Consensus，随机抽样一致)算法对匹配成功的特征点对进行筛选并实现旋转双耳的定位；然后利用边界追踪的方法提取出旋转双耳的上边界曲线，绘制出曲线上各点的弯曲度曲线；最后将绘制出的弯曲度曲线与正常情况下的弯曲度曲线在对应点处做差分，判断是否有耳片断裂故障发生。本发明方法能在复杂的接触网悬挂装置图像中准确识别发生断裂故障的耳片，与人工筛查的方法相比可大大提高检测的效率。
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