公开(公告)号：CN108675135A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810487467.1

申请日：2018-05-21

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王鸿博 ,  冉旭阳 ,  李靖 ,  秦现生 ,  董鹏飞 ,  杨超然 ,  樊乐 ,  黄雨菲 ,  赖永欣

IPC: B66C13/16 ,  B66C15/00

CPC classification number: B66C13/16 ,  B66C15/00

Abstract: 本发明公开了一种用于柔索定位的反冲稳定装置。以起重机作为工作平台，高压气源固定在起重机的立柱上部，高压气源的气管通过电机绞盘沿起重机悬臂、吊索，气管末端与稳定架固连，为反冲稳定装置提供动力源。工业相机位于起重机的悬臂端下方，使稳定架与电磁阀始终位于工业相机视野范围内；工业相机通过监测稳定架侧端的电磁阀上的视觉识别标志，实时判定稳定架的位姿状态，决定反冲稳定装置的动作响应。反冲稳定装置通过工业相机的监控实时判断柔索状态，利用电磁阀控制气流喷射产生的反冲推力，用以确保柔索准确定位；反冲稳定装置能有效降低各向迎面风阻，增强抗扰能力；可应用于仓库、港口码头、船载海吊多种工作环境中作业。