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公开(公告)号：CN103346652A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310283712.4
申请日：2013-07-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多相复合电机，用于解决现有横向磁场永磁电机输出转矩小的技术问题。技术方案是采用圆盘式结构，永磁体（2）呈圆周状分布于永磁体嵌板（3）上，永磁体嵌板（3）和电机轴（7）构成转子，永磁体嵌板上的辐射状分布三周永磁体；定子由四个定子单元构成，每个定子单元由硅钢片（1）、永磁体（2）、绕组（4）、绕组挡板（5）和中板（11）构成一个E型硅钢阵列，四个定子单元在空间上相对错开360/4N机械角度。由于径向圆周状分布的三周永磁体对电机轴产生转矩，轴向四个定子单元对转子盘产生转矩，转子盘与电机轴固接，同时在径向和轴向两个方向提高永磁体利用率，提高了电机输出转矩。
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公开(公告)号：CN103346633A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310283714.3
申请日：2013-07-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种盘式振动电机，用于解决现有圆盘式两相振动电机结构复杂的技术问题。技术方案是采用圆盘式结构，定子壳（1）和线圈（2）构成电机定子；线圈（2）分布于定子壳（1）内部；相邻线圈（2）反向相接；在任一线圈（2）中固定有导磁块（8）；所述转子盘（3）和永磁体（4）构成电机转子；永磁体（4）圆周状粘贴于转子盘（3）单侧，线圈（2）和永磁体（4）呈不足圆周分布；电机转子上的永磁体（4）与电机定子上的线圈（2）空间分布相对应，其圆周状分布半径相同；定子壳（1）与转子盘（3）相向放置后周向固连，电机轴（5）插入轴承孔（7）。与背景技术相比较，由于舍弃了整流器、电刷和质量块，电机组件少，结构简单。
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公开(公告)号：CN103111218A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310041803.7
申请日：2013-02-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种胶水调和装置，用于解决现有胶水混合装置使用不便的技术问题。技术方案是由三支直径、长度相同的管子按照等腰三角形固连成胶水容纳管（4），三支管子固连后形成的间隙（21）用来放置搅拌杆（5），三支管子用来盛放不同种类的胶水。由于该装置通过等容量的三支胶水容纳管设计，可以精确的调配出2∶1或者1∶1∶1的胶水，而且胶水调和装置可以循环使用。由于胶水容纳管的三支管子出口相互靠近，方便了的调和胶水。橡胶盖上无孔槽一端的平头设计，在胶水调和装置竖直放置时增加接触面积而保持稳定。
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公开(公告)号：CN102780342A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210307560.2
申请日：2012-08-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种聚磁结构四相横向磁场永磁电机，用于解决现有横向磁场永磁电机漏磁大的技术问题。技术方案是采用永磁体（1）、转子环（2）和转子永磁体（8）构成电机的聚磁结构转子单元，和定子齿（4）、定子永磁体（9）、定子槽（10）和辅助铁芯（13）构成电机的聚磁结构定子单元；每相聚磁结构转子单元间设有绝缘环（3），每相聚磁结构定子单元间设有绝缘板（11）。由于采用聚磁结构，永磁电机的最大气隙磁场强度由背景技术的1.13T增加到2.2584T，增加了99.9％，漏磁系数由1.303降至1.076，降低了17.4％。由于四相合成后的自定位力仅为单相时的18％，而变化周期从单相时的180°缩短至四相时的45°，减小了电机转矩脉动，提高了电机性能。
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公开(公告)号：CN102551736A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210017730.3
申请日：2012-01-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: A61B5/1455 , A61B5/026
Abstract: 本发明公开了一种光传感系统，用于解决现有的磁共振扫描器分辨率低的技术问题。技术方案是光传感系统包括发射部分和接收部分；发射部分由脉冲电源、红外激光二极管、光纤耦合传送器件和激光发射光纤(3)组成；接收部分由光纤接受端、信号传输光纤(4)，红外探测器、前放电路与数据采集器、数据处理系统组成；激光发射光纤(3)与信号传输光纤(4)对应；激光发射光纤(3)和信号传输光纤(4)交替置于集线垫片(2)上，组成视觉中枢光传感器组件Za和运动中枢光传感器组件Zb。由于采用光速传播器件，提高了检测过程中的时间分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102542888A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210017726.7
申请日：2012-01-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种电工和电子技术综合实验平台，用于解决现有的电工技术实验设备或电子技术实验设备功能单一的技术问题。技术方案是将电源模块、母板、查错功能模块、子板和虚拟示波器集成于一同平台，将要完成的电工电子技术每个实验内容设计成单独的子板，将要完成的各实验子板分别直接插接在平台的母板上，通过选择开关与实验所需电源接通进行实验，实验结果经数据采集处理单元、虚拟仪器单元与外接计算机联接，直接获得了实验结果数据或波形；该综合实验平台不仅提供了完成电工技术和电子技术各种基础性、自主设计性和综合创新性实验内容，而且为学生、教师和工程技术人员提供了二次开发、科技创新的科学仪器实验平台。
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公开(公告)号：CN100588370C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810150882.4
申请日：2008-09-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种小儿漏斗胸三维建模方法，首先针对小儿漏斗胸原始螺旋CT图片，采用区域搜索法，对胸廓硬骨部分进行建模；测量胸廓三维模型软骨区灰度值，修正后创建蒙罩分离肋软骨图像数据；采用区域增长法，对每根肋骨硬骨与软骨结合端使用区域增长分离肋软骨图像数据；对经过两次数据分离后的肋软骨数据进行立体绘制，生成漏斗胸肋软骨三维模型；对肋软骨三维模型进行高斯平滑处理，将小儿漏斗胸胸廓硬骨部分模型，与肋软骨三维模型进行叠加，得到完整的小儿漏斗胸三维模型。由于采用区域搜索法处理与硬骨结合部位软骨，采用区域增长法解决了软骨CT图像不可见问题，所建三维模型肋软骨没有粘连，各肋软骨圆润光滑，仿真程度高。
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公开(公告)号：CN1911178A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610105082.1
申请日：2006-09-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明公开了一种大鼠运动致晕旋眼震信号获取与处理系统，其特点是弧型臂(2)固定在卧式电动机(6)的输出轴上，并随电机作垂直旋转；球型转篮(4)的南北极分别固连有下支架(8)和上支架(3)，并通过上下支架上的短轴和轴承连接在弧型臂(2)的上下两端，并随电机作水平旋转；球型转篮(4)的水平中心安装大鼠卧台(10)，大鼠卧台(10)上水平安装摄像机(9)，其镜头与大鼠目视相向；信号接收处理装置与摄像机(9)无线连接。采用电动机使球型转篮作两个自由度的旋转，使大鼠晕眩，通过摄像机获取眼震信号，经无线接收处理装置采集与处理后，供临床诊断分析眩晕的病因以及评价治疗眩晕的药物、药效。
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公开(公告)号：CN109015739B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810640579.6
申请日：2018-06-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种康复机器人变刚度柔性关节，主动隔环、从动隔环、主动盘和从动盘之间有填装磁流变液的间隙。利用磁流变液的磁流变效应，以磁流变液作为传动介质，通过改变线圈的电流能够无级调节柔性关节的刚度，从而实现其主动变刚度，并且具有从脱离到接近完全刚性的宽刚度变化范围。本发明具有结构简单、稳定性好的特点，输出力矩随外接电源的变化，力矩调节范围可达0至8N·m，且变化平滑，超过同类变刚度柔性关节的调节范围。
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公开(公告)号：CN110236879A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910497454.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种外骨骼康复训练机械臂及其语音交互系统，通过人机交互模块用于患者与外骨骼康复训练机械臂之间信息的高效交互传递，增加患者康复训练参与性，提高患者使用体验。本发明中的语音广播单元通过控制单元调用系统语音交互提示单元的信息进行语音播报，将信息传递给患者，完成信息流从机器到人的过程。为了增加患者的信息接收渠道，设置了图像显示单元作为语音播报单元的辅助，弥补了外骨骼康复机械臂领域中自然人机交互方面的不足。通过将语音交互系统与上肢外骨骼康复机械臂结合的方式融合多种训练模式以及运动指令，实现患者日常的上肢康复训练动作，并且具有操作简单、易于控制，对用户要求低的特点。
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