公开(公告)号：CN108715406A

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201810603334.6

申请日：2018-06-12

Applicant: 衢州学院

Inventor： 黄晓刚 ,  朱怡臻 ,  刘丽娜 ,  吕梅蕾 ,  范伟 ,  周翔

IPC: B66C23/52 ,  B66C23/68 ,  B66C23/62 ,  B66C13/22

Abstract: 本发明提供了一种用于波浪补偿母线侧能量管理的超级电容储能吊臂，属于海洋作业技术领域。本用于波浪补偿母线侧能量管理的超级电容储能吊臂，包括工作台，工作台设置有支撑臂和抓盘，工作台固定有支柱，工作台固定有固定架，固定架和支柱之间固定有钢丝绳，支柱转动设有转动臂一和转动臂二，转动臂一和转动臂二均固定在支撑臂的一端，抓盘上周向等间距铰接有翻折臂一、翻折臂二、翻折臂三和翻折臂四；支撑臂上设有超级电容储能器。本发明具有能够更加有效的实现对吊臂的调节进行波浪补偿，从而保证海上作业的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN107085987A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710417528.2

申请日：2017-06-06

Applicant: 衢州学院

Inventor： 黄晓刚 ,  刘丽娜 ,  刘婷娜 ,  吕梅蕾 ,  张栋梁 ,  汤剑 ,  周翔

IPC: G09B9/00 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明提供了基于海上浮吊作业要求的主动波浪补偿模拟方法及装置，属于海洋工程领域。一种基于海上浮吊作业要求的主动波浪补偿模拟方法，包括以下步骤：S1造波；S2深沉运动、横摇运动和纵摇运动的检测；S3输入设备；S4服务器控制线程；S5驱动线程；主动波浪补偿模拟装置，包括基座，运动平台设置在基座上，机械手设置在运动平台上，运动平台包括上平台、电机一、电机二和电机三，电机一、电机二和电机三输出轴上分别铰接有支架一、支架二和支架三，的支架一、支架二和支架上分别设置有万向节一、万向节二和万向节三。本发明具有能够模拟海上恶劣环境，用于测试不同的控制方法和训练，从而来降低实际海上浮吊作业要求风险度。

公开(公告)号：CN105964820A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610349959.5

申请日：2016-05-24

Applicant: 衢州学院

Inventor： 黄晓刚 ,  吕梅蕾 ,  张栋梁 ,  沈刚 ,  王海伦 ,  黄品剑

IPC: B21D43/10

CPC classification number: B21D43/105

Abstract: 本发明提供了一种高速重载冲压机械臂控制系统，属于控制技术领域。它解决了现有技术中的机械臂磨损大等问题。本高速重载冲压机械臂控制系统，包括电源电路和机械臂，本控制系统包括机械臂非线性模块、动力模块、整形器和损耗分析模块，机械臂非线性模块均与动力模块和损耗分析模块相连接，机械臂连接有信号采集模块，通过信号采集模块能够提取小波变换数据反馈给损耗分析模块；控制系统还包括控制器和通信电路，电源电路与控制器相连接，通信电路与机械臂非线性模块相互连接，且机械臂又能将工作数据反馈给控制器。本发明具有能够降低磨损，提高使用寿命的优点。

公开(公告)号：CN105629841A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610190166.3

申请日：2016-03-30

Applicant: 衢州学院

Inventor： 王海伦 ,  许大星 ,  张露 ,  柴国飞 ,  黄晓刚

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0428 ,  G05B2219/25341

Abstract: 本发明公开了一种基于网络化水轮机组状态监测的节点设计，以ATmega8515单片机为核心，通过TLC2543转化芯片，将采集的信号转换成数字信号，传送给ATmega8515，同时存储在CY62256芯片中；再通过MAX485收发器和RS-485总线对信号传送。通过实验对该设计的测试和性能分析，实际结果表明：采用网络化水轮机组状态监测的节点设计，实现了水轮机组的数据采集，存储，转换和传输，从而完成了实时监测和远程监控，具有推广应用的价值。

公开(公告)号：CN113964706B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202111162282.1

申请日：2021-09-30

Applicant: 国网浙江省电力有限公司常山县供电公司 ,  衢州学院

Inventor： 杨威 ,  琚军 ,  黄晓刚 ,  蒋晓丹 ,  丁霞军

IPC: H02B3/00 ,  H02B1/56 ,  H02B1/52 ,  H02B1/28 ,  H02B1/20 ,  H02J7/00 ,  F21V33/00 ,  A62C3/16 ,  A62C35/02 ,  A62C35/62 ,  A62C37/36

Abstract: 本发明属于电力检修技术领域，尤其为用于电力检修的维护装置，包括外箱体，所述外箱体内壁两侧连接安装有内箱体，所述内箱体内壁两侧固定安装有托板，所述内箱体内壁底端连接安装有散热机构，所述托板顶端连接安装有储存箱，所述托板顶端一侧连接安装有蓄电池，所述蓄电池顶端连接安装有电源转换单元，内箱体内壁和托板靠近的一侧连接安装有电力检测单元，所述外箱体一侧固定安装有放置槽，所述放置槽内壁底端连接安装有电线，所述电线顶端连接安装有固定夹，所述外箱体一侧固定安装有回收箱。本发明有效的提升电力检修维护的工作效率，降低了人力消耗，提升了对维修人员人身安全的保护作用，同时保证了装置本身的使用寿命和使用效果。

公开(公告)号：CN116937232A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310747154.6

申请日：2023-06-25

Applicant: 浙江辉博电力设备制造有限公司 ,  衢州学院

Inventor： 徐余丰 ,  何建明 ,  程小飙 ,  吴臣 ,  琚正伟 ,  王卓然 ,  黄晓刚

IPC: H01R13/52 ,  H01R13/502 ,  H01R13/40 ,  H01R13/648 ,  B08B1/00 ,  B08B1/02 ,  B60L53/16

Abstract: 本发明提供了一种新能源充电接头保护装置，属于新能源汽车电池技术领域，它解决了充电接头不具备防撞、防水、防静电等防护功能，防护机构不能自动进行复位的问题。本新能源充电接头保护装置，包括包括充电枪本体，充电枪本体的左侧壁上设有手持把手，充电枪本体的前后两侧壁上设置有两个对称分布的拉盖机构和限位按钮，拉盖机构上均设有复位按钮，两个拉盖机构上均设置有翻转机构，两个翻转机构之间设置有防护机构，充电枪本体上设有若干充电棒。本发明能够防止充电枪在外力的冲击下导致防护机构打开，能够防止充电过程中出现偏移，能够对插入的物体的表面的水渍进行刮蹭，防止充电孔内有水渍造成充电时漏电，还能够将本装置表面的静电导出。

公开(公告)号：CN115765604A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211215649.6

申请日：2022-09-30

Applicant: 衢州学院

Inventor： 吕梅蕾 ,  王梦文 ,  雷冬阁 ,  黄晓刚 ,  顾志伟

IPC: H02S30/20 ,  H02S20/30 ,  H02S40/00 ,  H02S40/10 ,  H02S30/10 ,  B08B3/02 ,  B08B5/00 ,  B08B5/02

Abstract: 本发明提供了一种光伏安装器，属于光伏技术领域。它解决了现有技术中对于光伏安装固定不便携带等问题。本光伏安装器，包括基板，基板上设置有展折体和收纳体，展体上设有用于安装光伏的框架一、框架二；展折组件设置在基板上，框架一、框架二均设置在展折体上；展折体包括翻转结构一和翻转结构二，翻转机构一设置于基板上，包括安装架一、齿轮一、齿轮二、齿轮三和电机一，框架一、框架二转动设置在安装架一上；翻转机构二包括安装架二、齿轮四、齿轮五和电机二连接架；待安装部件上开设有安装槽，收纳体设置于安装槽内，且收纳体具有收纳槽。本发明结构简单，能够灵活便捷的实现收展、清理的优点。

公开(公告)号：CN115377861A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210810972.1

申请日：2022-07-11

Applicant: 衢州学院

Inventor： 刘江南 ,  杨威 ,  吴飞 ,  黄晓刚

IPC: H02G1/02 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明提供了一种带有调心机构的双轮耦合夹持式三臂机构装置，属于电路巡检技术领域，它解决了目前的三臂机构装置无法对行走轮进行有效的调节，且行走轮与导线之间不仅贴合性较差，而且容易出现摔落的问题。本带有调心机构的双轮耦合夹持式三臂机构装置，包括盒体，盒体的顶部开设有若干活动槽，活动槽的内部设置有活动板，且活动板的内部设置有移动结构，活动板的上方设置有支撑板，支撑板的顶部设置有第一电机，第一电机的输出轴固定有齿轮。本发明不仅可以对行走轮之间的区间位置进行调节，而且还可以单个行走轮的区间位置进行调节，同时还可以对行走轮进行有效的调节，方便其在导线上进行行走，并提高其工作时的稳定性。

公开(公告)号：CN115283931A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210047934.5

申请日：2022-01-17

Applicant: 衢州学院

Inventor： 吕梅蕾 ,  何建明 ,  付轶恒 ,  吴臣 ,  黄晓刚

IPC: B23K37/053 ,  B25B11/02

Abstract: 本发明提供了一种用于预埋管对接辅助装置，属于管道施工领域。本用于预埋管对接辅助装置，包括底座、夹紧气缸一和夹紧气缸二，两预埋管通过连接管进行连接，底座上滑动设置有支撑架一和支撑架二，支撑架一包括滑板一、支板一、支板二，支板一、支板二之间滑动设置有定位架一，定位架一包括定位环一、滑动架一，夹紧气缸一均周向等间距设置在定位架一上，支撑架二包括滑板二、支板三、支板四，支板三、支板四之间滑动设置有定位架二，定位架二包括定位环二、滑动架二，夹紧气缸二均对应设置在在安装孔二上。本发明具有能够辅助两不同直径的预埋管通过连接管进行预连接定位。

公开(公告)号：CN112886358B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202011399219.5

申请日：2020-12-03

Applicant: 衢州学院

Inventor： 雷冬阁 ,  吴飞 ,  王海伦 ,  黄晓刚 ,  刘江南

IPC: H01R43/048

Abstract: 本发明提供了一种用于三芯电缆线的压合连接装置，属于电缆线施工技术领域。本用于三芯电缆线的压合连接装置，包括工作台，工作台上竖直固定有导线柱一、导线柱二，导线柱一、导线柱二的另一端分别固定有导线环一、导线环二，工作台上还设置有气缸一、气缸二，气缸一的活塞杆端部固定有压块一，压块一的上表面还设有弧形压槽一、弧形压槽二、弧形压槽三，工作台上固定有支架一，气缸二固定在支架一上，气缸二的活塞杆端部固定有压块二，压块二的上表面开设有与弧形压槽一、弧形压槽二、弧形压槽三对应的弧形压槽四、弧形压槽五、弧形压槽六。本发明具有能够更好的将三芯电缆线进行分线单独对应连接。