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公开(公告)号：CN213059270U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021785356.8
申请日：2020-08-24
申请人： 蓝探科工业自动化(江苏)有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于码垛机的抓箱夹具，包括固定安装在坐标机器人上的安装支架，所述安装支架上设有能抵靠到箱体侧面上的挡箱侧板。所述安装支架的一侧设有受一号驱动组件驱动能横向移动至箱体底部的托箱叉板，所述安装支架的底部设有受二号驱动组件驱动能竖向移动至箱体顶部的压箱板，所述托箱叉板、挡箱侧板、压箱板之间限定形成用于抓取箱体的夹持空间。本实用新型的抓箱夹具能够抓取多种规格的箱子，提高抓箱夹具的使用灵活度。
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公开(公告)号：CN213057743U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021866037.X
申请日：2020-08-31
申请人： 蓝探科工业自动化(江苏)有限公司
IPC分类号： B65B43/26
摘要： 本实用新型公开了一种高效开箱机，其包括依次设置的纸箱板供料单元、纸箱板打开单元、纸箱底板折叠单元和纸箱出料单元。纸箱板打开单元包括开箱电机、相互铰接的第一纸箱板固定部和第二纸箱板固定部、转动板、与转动板滑动连接的滑槽和导向板。转动板与开箱电机连接，在转动板的末端设置有能卡入滑槽的滑轮，第一纸箱板固定部的固定架通过滑块与滑槽连接。纸箱底板折叠单元包括第一折页部和第二折页部，第一折页部包括两块相对设置的顶升板，和用于带动顶升板升起的顶升气缸，顶升板位于靠近第二折页部的两个端部的位置。利用本实用新型的开箱机能够快速实现纸箱板的折叠成形，有效缩短纸箱板开箱的时间。
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公开(公告)号：CN215156185U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120581532.4
申请日：2021-03-22
申请人： 蓝探科工业自动化(江苏)有限公司
IPC分类号： B65B51/06
摘要： 本实用新型公开了机器人开装箱机一体系统，包括开装箱机，还包括产品输送机构、抓取机器人和导向机构，产品输送机构、抓取机器人均位于开装箱机机架的左侧，导向机构包括支撑架、上下滑动设置在支撑架上的支撑横梁以及两个均左右滑动设置在支撑横梁上的驱动气缸，支撑架位于开装箱机出料单元的右侧，支撑横梁位于出料单元的正上方，每个驱动气缸的丝杆均通过连接轴与导向轴连接且能带动导向轴转动，每个导向轴上均前后滑动设置有两个叶片组，每个叶片组均包括前后滑动设置在导向轴上的连接块和设置在连接块上的两个叶片，本实用新型的目的在于提供机器人开装箱机一体系统，能自动进行装料，且还能有效提高装料效率。
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公开(公告)号：CN215156178U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120590646.5
申请日：2021-03-23
申请人： 蓝探科工业自动化(江苏)有限公司
IPC分类号： B65B51/02
摘要： 本实用新型公开了顶式封盒机，包括依次连接的上料输送线、转向机构和下料输送线，上料输送线自远离转向机构自靠近转向机构依次设置有分盒机构、喷胶机构一和下压导向机构一。分盒机构用于将上料输送线的入料口处盒体逐个分开，喷胶机构一包括固定在上料输送线的两个立板上的喷胶头，喷胶头对盒体的侧壁进行喷胶。下压导向机构一包括架设在上料输送线上方的下压轨道，所述下压轨道包括两个对称设置的竖板，每个竖板上设置有在第一电机驱动下转动的下压皮带，所述下压皮带能与盒体上端面抵靠，竖板靠近转向机构的一端还设置有用于压紧盒体侧壁的第一弹性压紧组件。速度快、效率高、精度高，减少封盒过程中对盒体的损伤。
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公开(公告)号：CN213059968U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021798967.6
申请日：2020-08-25
申请人： 蓝探科工业自动化(江苏)有限公司
IPC分类号： B66C23/62
摘要： 本实用新型公开了一种伸缩臂，包括固定座和滑动设置在固定座上的外臂，固定座上设置有电机，电机的输出轴通过传动轴与传输带的一端连接，传输带的另一端与外臂连接，外臂上转动设置有上转动轴和下转动轴，上转动轴和下转动轴之间套设有闭环链条且闭环链条能发生转动，闭环链条的一侧位于外臂外部且设置在固定座上的固定板套设在其上，外臂内部滑动设置有内臂，闭环链条的另一侧位于外臂内部且内臂与其连接，本实用新型的目的在于提供一种结构简单的伸缩臂。
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公开(公告)号：CN213059095U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021799086.6
申请日：2020-08-25
申请人： 蓝探科工业自动化(江苏)有限公司
IPC分类号： B65G47/52
摘要： 本实用新型公开了一种万向滚筒输送机，包括上层底座和下层底座，所述下层底座与回转支承的外圈连接，所述外圈与内圈转动连接，所述内圈与上层底座连接，所述上层底座上设置有能驱动外圈转动的旋转电机、升降组件和滚筒组件，所述升降组件与隔板组件连接且升降组件与隔板组件均位于滚筒组件下方，所述隔板组件能通过升降组件驱动其顶部穿过滚筒组件，能够实现多方向输送。
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公开(公告)号：CN221251841U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323306702.6
申请日：2023-12-05
申请人： 蓝探科工业自动化(江苏)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动装箱机用抓盒机械手结构，所述机械手结构包括机座，所述机座上设置有若干个呈直线排布的吸盘，所述吸盘用以吸取盒装产品；所述机座上还设置有吸盘驱动机构，所述吸盘驱动机构可带动一排吸盘间隔分布或合并贴靠；本方案设计的一种自动装箱机用抓盒机械手结构，通过吸盘驱动机构可使机座上一排的吸盘在间隔分布和合并贴靠这两种状态下切换，当吸盘需要吸取盒装产品时，一排吸盘切换至合并贴靠状态，当吸盘需要将吸取的盒装产品放入箱子内装箱时，一排吸盘切换至间隔分布状态。
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公开(公告)号：CN220097840U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202320366385.8
申请日：2023-03-02
申请人： 蓝探科工业自动化(江苏)有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本实用新型公开了一种机器人卸垛夹具，包括夹具支架、驱动组件以及移动夹板一；所述夹具支架上设置有两个相互平行的移动夹板二，所述驱动组件驱动两个所述移动夹板二相向移动夹紧纸箱或相背移动松开纸箱，所述夹具支架上设置有与所述移动夹板二相垂直的移动夹板一，所述驱动组件驱动所述移动夹板一将纸箱压向与所述移动夹板一相对的夹具支架固定边，所述移动夹板二上设置有若干对纸箱进行折叠的预折机构。本实用新型将箱剁上的纸箱夹紧移动至后续的折纸板机构中，无需人工搬运纸箱卸垛，降低工作人员的劳动强度，提高卸垛效率。
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公开(公告)号：CN217533394U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220996972.0
申请日：2022-04-24
申请人： 蓝探科工业自动化(江苏)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机器人装箱机，包括机架，还包括：传输装置、推送装置、装箱装置和控制装置，传输装置和机架固定连接，传输装置包括产品传输机构和箱体传输机构；推送装置和机架固定连接，推送装置能将箱体推送至箱体传输机构上；装箱装置包括机器人和抓取夹具，机器人和机架固定连接，抓取夹具和机器人连接；控制装置包括相机、编码器和操作控制台，相机、编码器和操作控制台均和机架固定连接。通过传输装置、推送装置和装箱装置的相互配合，将产品自动化装入箱体中。通过相机对产品红外箱体进行拍照，获取产品和箱体的位置信息，通过编码器将信息转换传递给机器人，使机器人准确抓取产品，提高机器人抓取的准确度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN215245789U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120581387.X
申请日：2021-03-22
申请人： 蓝探科工业自动化(江苏)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种全自动冰激凌抓手，包括抓取支撑架、沿所述抓取支撑架宽度方向设置的若干移动支撑板、气缸支撑板；每个所述移动支撑板下端面均沿其长度方向直线阵列有若干抓取机构，所述抓取机构包括夹紧气缸、位于夹紧气缸活塞杆顶端的齿条以及两个与所述齿条相配合的齿轮，所述齿轮上设置有夹爪，所述气缸支撑板上设置有若干震动机构，所述震动机构包括震动气缸，所述移动支撑板上端面设置有两组变距机构，所述变距机构包括变距气缸以及移动链，所述移动链包括条形连接件以及位于条形连接件两端的腰孔以及固定孔，且所述条形连接件间通过凸台相连接。本实用新型降低工作人员的劳动强度，提高冰激凌运输包装的效率。
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