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公开(公告)号：CN110353808A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810316151.6
申请日：2018-04-10
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种操作手，其包括操作片保持件和至少一个操作片，所述至少一个操作片包括至少一个枢转操作片，所述枢转操作片能枢转地设置于所述操作片保持件上，其中，所述操作片保持件具有至少部分包围所述枢转操作片的轮廓，所述轮廓限定所述枢转操作片的枢转路径，所述操作片保持件可以为绝缘体。通过操作片保持件与操作片的配合，实现了操作手的复杂动作和操作手尺寸的微型化，并为操作手连接不同极性电流以实现不同功能提供了可能性。
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公开(公告)号：CN109605339A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910100951.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种多自由度并联机构，其包括第一平台、第二平台、连接件和基座，其中，第一平台与第一支撑组件和第二支撑组件分别转动连接，第二平台与第三支撑组件和第四支撑组件分别转动连接，第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件和第四支撑组件均包括平面四杆机构，平面四杆机构的四个转动连接点的连线形成平行四边形，第一平台和第二平台分别与连接件转动连接，使连接件相对于第一平台具有至少两个转动自由度、连接件相对于第二平台具有至少两个转动自由度。根据本发明的多自由度并联机构，可以为连接件提供至少三个平移和两个转动的自由度；且并联机构的活动部件可以不对称设置、空间利用率高。
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公开(公告)号：CN110353740B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810316145.0
申请日：2018-04-10
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用压板装置，包括压板，所述压板具有用于压靠人体组织的压靠部段和用于被握持或者固定的握持部段，所述医用压板装置还包括传感器和电处理设备，所述传感器用于测量所述压靠部段的预定位置处的变形量大小和/或受力大小，所述电处理设备接收并处理所述传感器的测量数据以获得并显示所述压靠部段的压靠端对人体组织的压力大小。本发明提供的医用压板装置体积小、测量精度高、成本低，适合在狭小空间内应用，也适用于较大压靠力下的应用。
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公开(公告)号：CN110355738B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201810316148.4
申请日：2018-04-10
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种多自由度导向机构，包括基台、第一导轨、第二导轨、第一活动组件、第二活动组件和桥组件，所述第一导轨和所述第二导轨设置于所述基台上，所述第一活动组件能够沿所述第一导轨往复运动，所述第二活动组件能够沿所述第二导轨往复运动，其中，所述桥组件的一端与所述第一活动组件铰接，所述桥组件的另一端与所述第二活动组件铰接，在所述第一活动组件沿所述第一导轨往复运动和/或所述第二活动组件沿所述第二导轨往复运动过程中，所述桥组件的长度和/或姿态能相应调整。导向机构采用非完全对称的结构设计，适用于有限空间内多机构的协同工作。
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公开(公告)号：CN110573306B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201880027944.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种多自由度并联机构，包括桥组件(2)、主支撑组件(3)和次支撑组件(4)；主支撑组件(3)包括至少一个平行四边形机构；桥组件(2)与主支撑块(30)转动连接、使得桥组件(2)能够相对于主支撑块(30)绕两个彼此不平行的轴线转动，桥组件(2)还与次支撑块(40)转动连接、使得桥组件(2)能够相对于次支撑块(40)绕两个彼此不平行的轴线转动；桥组件(2)具有至少两个平动自由度和两个转动自由度。该多自由度并联机构控制精度高、结构简单、空间利用率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110573306A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201880027944.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种多自由度并联机构，包括桥组件(2)、主支撑组件(3)和次支撑组件(4)；主支撑组件(3)包括至少一个平行四边形机构；桥组件(2)与主支撑块(30)转动连接、使得桥组件(2)能够相对于主支撑块(30)绕两个彼此不平行的轴线转动，桥组件(2)还与次支撑块(40)转动连接、使得桥组件(2)能够相对于次支撑块(40)绕两个彼此不平行的轴线转动；桥组件(2)具有至少两个平动自由度和两个转动自由度。该多自由度并联机构控制精度高、结构简单、空间利用率高。
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公开(公告)号：CN110353740A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810316145.0
申请日：2018-04-10
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用压板装置，包括压板，所述压板具有用于压靠人体组织的压靠部段和用于被握持或者固定的握持部段，所述医用压板装置还包括传感器和电处理设备，所述传感器用于测量所述压靠部段的预定位置处的变形量大小和/或受力大小，所述电处理设备接收并处理所述传感器的测量数据以获得并显示所述压靠部段的压靠端对人体组织的压力大小。本发明提供的医用压板装置体积小、测量精度高、成本低，适合在狭小空间内应用，也适用于较大压靠力下的应用。
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公开(公告)号：CN216495422U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122995683.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜科技有限公司
IPC: A61B17/00
Abstract: 本申请公开了一种器械头模组及医疗器械，包括：固定组件；工具头组件，与所述固定组件连接，且可相对于所述固定组件运动；所述工具头组件包括壳体及设置在所述壳体内的工具头；以及驱动组件，包括与所述壳体连接以驱动至少部分所述工具头组件转动的第一驱动件、及与所述工具头连接以驱动所述工具头移动的第二驱动件，所述工具头的移动方向为所述工具头的轴长方向。本申请通过上述设置，使得工具头组件上的工具头在相对固定组件运动的同时也可相对固定组件进行旋转，以完成更复杂的手术操作。
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公开(公告)号：CN216083220U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122720095.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种双目立体视觉装置，属于光学成像技术领域。双目立体视觉装置包括：成像显示机构，设置有两个；连接机构，连接两个成像显示机构；其中，连接机构包括连接板、及连接成像显示机构和连接板的调节组件，以使得调节组件在外力的作用下带动至少一个成像显示机构运动以改变两个成像显示机构之间的间距和/或角度。通过设置有调节组件，该调节组件连接连接板及成像显示机构，从而使得调节组件在外力作用下运动以使得成像显示机构和连接板之间发生相对位移和/或旋转，从而改变两个成像显示机构之间的间距和/或角度，方便快捷。
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公开(公告)号：CN209533395U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920176836.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供一种多自由度并联机构，其包括第一平台、第二平台、连接件和基座，其中，第一平台与第一支撑组件和第二支撑组件分别转动连接，第二平台与第三支撑组件和第四支撑组件分别转动连接，第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件和第四支撑组件均包括平面四杆机构，平面四杆机构的四个转动连接点的连线形成平行四边形，第一平台和第二平台分别与连接件转动连接，使连接件相对于第一平台具有至少两个转动自由度、连接件相对于第二平台具有至少两个转动自由度。根据本实用新型的多自由度并联机构，可以为连接件提供至少三个平移和两个转动的自由度；且并联机构的活动部件可以不对称设置、空间利用率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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