用于三维目标检测的多尺度时空混合采样融合方法及系统

    公开(公告)号:CN118941899A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410842787.X

    申请日:2024-06-27

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了用于三维目标检测的多尺度时空混合采样融合方法及系统,涉及自动驾驶目标检测技术领域。本发明包括:接收图像数据和原始点云数据;采用双流时空特征提取网络,对图像数据和原始点云数据进行特征提取,通过使用多尺度感受野聚合特征的尺度自适应力,并在查询指导下生成采样位置的自适应时空采样特征;根据自适应时空采样特征,通过Transformer等变转换模块将稀疏的点云坐标特征聚合成轻量且紧凑的BEV特征。本发明通过全局时间尺度特征联系的增强与局部多尺度感知场的设计相结合,提高了不同大小及类别物体的检测精度,通过多尺度交叉Transformer将不同的单尺度特征转换为多尺度耦合表示,提取更多的时空感知信息以提高检测精度。

    基于DLIN假设的高效群体委托隐私方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN117811732A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410043455.5

    申请日:2024-01-11

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 罗喜召 张超

    Abstract: 本发明公开了基于DLIN假设的高效群体委托隐私方法、系统及设备,涉及委托计算技术领域,包括:将安全参数、群成员数输入至密钥生成模型内,得到各类密钥;将群公钥、群成员私钥、委托公钥、委托私钥输入至问题生成算法模型内,得到群签名、编码委托输入和验证密钥;将群签名输入至签名验证算法模型内,得到签名验证结果并生成委托计算任务;将编码委托输入输入至计算算法模型内,若签名有效,生成计算结果和正确性证明;将计算结果和正确性证明输入至盲验证算法模型内,得到盲验证结果;将恢复密钥和盲验证结果输入至恢复算法模型内,若盲验证结果为接受,输出真实函数结果;将群签名输入至签名打开算法模型内,得到委托计算的具体群成员身份。

    基于LWE假设的高效群体委托隐私方法

    公开(公告)号:CN117811731A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410043454.0

    申请日:2024-01-11

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 罗喜召 张超

    Abstract: 本发明公开了基于LWE假设的高效群体委托隐私方法,涉及委托计算技术领域,包括:执行初始算法模型,得到参数;执行密钥生成模型,得到各类密钥;执行成员加入算法模型,生成撤销令牌和群成员证书,实现成员加入功能;执行问题生成算法模型,得到加密委托输入、验证密钥、计算密钥、恢复密钥和群成员在委托输入上的群签名;执行签名验证算法模型,对群签名进行验证,输出签名验证结果;执行计算算法模型,得到计算结果和正确性证明;执行盲验证算法模型,得到盲验证结果;执行恢复算法模型,得到真实函数结果;执行成员撤销算法模型,将群成员的撤销令牌添加到撤销列表中,实现成员撤销功能;执行签名打开算法模型,确定委托计算的具体成员身份。

    一种激光选区刮研装置及方法
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113977088A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111397500.X

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本发明涉及一种激光选区刮研装置及方法,本发明包括床身系统、龙门架、第一主轴系统,所述床身系统外侧固定安装龙门架,所述龙门架顶部装有X轴导轨,所述第一主轴系统通过所述X轴导轨与所述龙门架滑动连接,所述第一主轴系统包括激光加工头、马达、第一滑台及第一滑鞍,所述激光加工头通过所述马达与所述第一滑台连接,所述马达带动所述激光加工头作旋转运动,所述第一滑台与所述第一滑鞍滑动连接。本发明提供的刮研装置采用聚焦的高能量激光束需要对刮研的面进行加工,替代传统的金属刮刀,刮研装置稳定性高,激光刮刀不存在变形问题。同时刮研装置集合了数据采集、涂显示剂、清洗、风干等功能,提供了刮研工艺的数字化解决方案新思路。

    一种多孔镁合金的制备方法

    公开(公告)号:CN105483416A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201510915866.X

    申请日:2015-12-13

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种多孔镁合金的制备方法,包括如下步骤:将MgH2粉末与聚氧乙烯聚氧丙烯的丙酮溶液混合制备胶状物质;在注射容器中-2~-5℃保温至少40min;注射针孔直径为100~500μm;注射容器安装在一个3D自动打印的设备上;控制3D自动打印设备按照预先设定的图案将注射容器中的胶状物质于常温下打印在SiO2玻璃基板上,获得多孔镁合金坯体;室温静置后放入真空炉中进行加热,1~3℃/min升温到180~200℃保温30~60min,升温到400~500℃保温60~120min;随炉冷却,得到所需要的多孔镁合金。本发明可以有效避免常规方法需要解决镁合金氧化和燃烧的问题,方法简单、容易控制、适于工业化生产。

    kovar合金与玻璃的焊接方法

    公开(公告)号:CN103922613A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410169153.9

    申请日:2014-04-24

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种kovar合金与玻璃的焊接方法,其包括如下步骤:S1.提供kovar合金;S2.打磨抛光kovar合金;S3.超声清洗和清洁处理;S4.激光对kovar合金重熔处理;S5.送入管式炉中加热。本发明的kovar合金与玻璃的焊接方法中,采用激光器进行直线照射处理kovar合金表面,而不是采用炉子对整个kovar合金进行处理,不仅减少了能源浪费,同时由于仅仅对需要润湿(或封接)的区域进行了处理,合金其他区域没有受到影响,从而合金(金属)的性能没有得到恶化,提高了服役性能。

    一种基于稠密受遮挡网络的无人机目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN120047849A

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202411726224.0

    申请日:2024-11-28

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开一种基于稠密受遮挡网络的无人机目标检测方法及系统,属于无人机目标检测领域;一种基于稠密受遮挡网络的无人机目标检测方法包括:通过无人机采集航拍图像数据,并将调整图像大小,之后对图像进行预处理;基于预处理后的图像,采用OKA模块提取基础特征;基于所述基础特征,使用PSI模块进行特征整合;基于整合后的特征,利用SDEA模块进行特征聚合;采用PDF算法将PSI模块的整合的特征与SDEA模块聚合的特征进行融合,通过逐元素相加方式融合两路特征输出,最后使用RT‑DETR解码器进行目标检测,输出检测结果;对获得的检测结果进行后处理优化,提高了无人机多目标检测精度。

    一种细长型薄壁件刮研前变形补偿装置及方法

    公开(公告)号:CN114643390A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210243066.8

    申请日:2022-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种细长型薄壁件刮研前变形补偿装置及方法,装置包括机架、支撑组件、夹持组件、测距组件以及控制系统,支撑组件包括用于分别向上顶起多个调节点的多个顶升机构,夹持组件包括用于分别侧向顶紧多个锁紧点的多个锁紧机构,测距组件包括在细长型薄壁件上方测量与多个采集点之间的垂直距离的非接触式测距机构,控制系统用于计算细长型薄壁件的变形量、变形补偿位置及补偿量、用于控制锁紧机构和顶升机构。本发明对长型薄壁件进行形变补偿,使得细长型薄壁件达到允许的形变范围后再进行刮研工序,从而可准确的进行定量刮研。

    一种工件端面加工设备
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114453928A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210264016.8

    申请日:2022-03-17

    Abstract: 本本发明公开了一种工件端面加工设备,包括承载紧固机构,承载紧固机构包括轨道基座和工件紧固组件,工件紧固组件安装在轨道基座上;定位加工机构,定位加工机构包括第一加工组件和第二加工组件,第一加工组件包括旋转件、驱动组件和视觉识别装置,视觉识别装置和旋转件安装在驱动组件上,并在驱动组件的驱动下沿轨道基座的水平和垂直方向移动,第二加工组件和第一加工组件的结构相同,且两者对称滑动连接在工件紧固组件的相对侧;控制器,控制器与驱动组件、旋转件、视觉识别装置和工件紧固组件均相连。本发明解决了如何能自动且精准地同时对工件的两端面进行加工的技术问题。

    多孔钽工件的制造方法及相应装置

    公开(公告)号:CN103862238B

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201410088043.X

    申请日:2014-03-11

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种多孔钽工件的制造方法及相应装置,其中多孔钽工件的制造方法包括如下步骤:提供钽箔材;计算机分层、并计算;料带移动至加工区域;激光扫描切割,工作台配合进行下移;粘结;测量高度数据,并反馈给计算机,计算机执行相应操作;激光头执行相应切割动作,工作台配合进行下移;重复S5至S7步骤,至激光切割出最后一层交截面;烧结。本发明的多孔钽工件的制造方法通过优化工艺参数、精确控制切割区域,控制脉宽、频率、扫描速度,获得了二维的多孔钽薄片。并通过层层堆积,烧结得到生物多孔钽。本发明的制造方法可以应用于医疗行业,并解决了使用粉末进行层层堆积时的环境污染问题以及粉末回收问题。

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