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公开(公告)号：CN106249745B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610531882.3
申请日：2016-07-07
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种四轴无人机的控制方法，包括：S1、获取四轴无人机中姿态传感器的姿态数据并进行滤波融合，得到当前的姿态信息，姿态数据包括当前的姿态角以及姿态角对应的角速度；S2、通过串级双环PID控制方法对四轴无人机进行控制，将当前姿态信息与目标姿态信息的偏差值作为角度PID控制器的输入量，根据当前角速度与角度PID控制器输出量的差值输入角速度PID控制器，角速度PID控制器输出控制电机，直至四轴无人机达到目标姿态。本发明能够得到更加准确的测量数据，提高了姿态数据的准确性；使用串级双环PID控制，增强了系统的抗干扰性，使得四轴无人机具有更强适应能力。
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公开(公告)号：CN108108687A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711365229.5
申请日：2017-12-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种手写体数字图像聚类方法、系统及设备，该方法包括：获取手写体数字图像对应的样本数据集；利用聚类算法从所述样本数据集中确定出m个聚类中心作为锚点；利用所述锚点确定所述样本数据集中不同样本数据之间的相似性矩阵；对所述相似性矩阵进行特征分解，以得到低维嵌入；利用聚类算法对所述低维嵌入进行聚类，以得到每个样本数据对应的聚类类别标签；结合所述聚类类别标签以及集成学习算法，确定出每个样本数据的最终分类结果。本申请有效地提升了手写体数字图像的分类准确率。
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公开(公告)号：CN118886468A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410904785.9
申请日：2024-07-08
Applicant: 苏州大学
IPC: G06N3/082 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种模型剪枝方法及计算机可读存储介质，包括获取包含多个卷积层的深度卷积神经网络作为待剪枝模型；计算待剪枝模型中所有滤波器通道被剪枝后的模型网络损失变化量，作为剪枝敏感度；计算所有滤波器通道的归一化L2范数，作为相对重要性；将每个滤波器通道的剪枝敏感度和相对重要性加权求和，获取重要性评分；将待剪枝模型中滤波器数量相同的卷积层划分为一组，获取多组卷积层集合；将每组卷积层集合中所有的滤波器通道按照重要性评分由小到大的顺序排序，基于预设全局剪枝率，对排序中前预设个数的滤波器通道进行剪枝；获取对每组卷积层集合均剪枝结束的待剪枝模型，得到目标模型。
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公开(公告)号：CN113111001B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110472347.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式终端远程软件调试方法，本发明基于CoreSight调试框架和动态命令体系为减少额外硬件依赖和存储空间占用提供可能。同样以串行通信作为前导研究来降低复杂通信模组带来的前期探索难度，也方便了后续的通信模组共性抽取。CoreSight调试框架内的FPB单元为断点的设置和响应提供了基础，借助调试监控异常可以完成针对断点的调试信息提取和输出，并以动态命令为整体功能的载体，完成了诸如调试模式的启动和退出、断点的设置与取消和程序运行状态控制等丰富的调试功能。最后抽取出通信模组的公共要素，给出通信模组自适应的软件调试一般方法。
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公开(公告)号：CN116630918A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310514016.3
申请日：2023-05-09
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V20/56 , G06N3/08 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/46 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及图像处理和车辆智能驾驶领域，提供了一种基于矩形注意力机制的车道线检测方法，步骤包括：获取车道线图像，将所述车道线图像输入到已训练收敛的基于矩形注意力机制的车道线检测模型中进行下采样，将所述下采样后的特征图通过注意力机制网络得到注意力加权后的特征图，将所述注意力加权后的特征图上采样，将上采样后的特征图通过关键点检测网络得到包含车道线起始点在内的所有关键点坐标，采用基于距离的聚类网络，通过关键点坐标与其所属起始点间的偏移量来将关键点聚类为车道线实例。本发明解决了自动驾驶中存在的难检测车道线场景，提高了模型的推理速度和预测准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116402114A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310285049.5
申请日：2023-03-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种滤波器剪枝方法、系统及电子设备，方法包括：初始化剪枝率向量集合，以此作为当前种群；以当前种群中的剪枝率向量为参考对初始神经网络进行剪枝，并计算对应的适应度值；以适应度值为基准，对当前种群进行选择、交叉和变异，并将变异后种群中适应度值最低若干剪枝率向量进行替换，得到优化种群；判断所述优化种群是否满足预设终止准则，若是，则执行下一步；若否，则返回至剪枝和适应度计算步骤，直至满足预设终止准则；从优化种群中选择适应度值最高的剪枝率向量作为最终剪枝模型；通过最终剪枝模型对待剪枝神经网络中的滤波器进行剪枝。本发明在剪枝过程中保证了种群的多样性，能够对滤波器进行有效剪枝。
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公开(公告)号：CN113382043A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110556443.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 苏州大学
IPC: H04L29/08 , H04L29/06 , H04W4/38 , H04W4/33 , H04W4/021 , H04W84/18 , H04W84/12 , G08C17/02 , G16Y10/80 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/50
Abstract: 本发明实施例提供一种室内智慧管理系统。室内智慧管理系统包括用于采集室内相关信息和控制室内的家用设备的终端，与终端通信且用于接收终端传输的信息并且对信息进行存储和分析的云端，与云端通信且用于显示云端传输的信息并且对云端传输客户的控制指令的客户端。其中，终端包括采集节点、网关节点和控制节点。该室内智慧管理系统能够实现自下而上的信息流和自上而下的决策流的数据闭环。
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公开(公告)号：CN113111001A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110472347.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式终端远程软件调试方法，本发明基于CoreSight调试框架和动态命令体系为减少额外硬件依赖和存储空间占用提供可能。同样以串行通信作为前导研究来降低复杂通信模组带来的前期探索难度，也方便了后续的通信模组共性抽取。CoreSight调试框架内的FPB单元为断点的设置和响应提供了基础，借助调试监控异常可以完成针对断点的调试信息提取和输出，并以动态命令为整体功能的载体，完成了诸如调试模式的启动和退出、断点的设置与取消和程序运行状态控制等丰富的调试功能。最后抽取出通信模组的公共要素，给出通信模组自适应的软件调试一般方法。
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公开(公告)号：CN116402114B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310285049.5
申请日：2023-03-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种滤波器剪枝方法、系统及电子设备，方法包括：初始化剪枝率向量集合，以此作为当前种群；以当前种群中的剪枝率向量为参考对初始神经网络进行剪枝，并计算对应的适应度值；以适应度值为基准，对当前种群进行选择、交叉和变异，并将变异后种群中适应度值最低若干剪枝率向量进行替换，得到优化种群；判断所述优化种群是否满足预设终止准则，若是，则执行下一步；若否，则返回至剪枝和适应度计算步骤，直至满足预设终止准则；从优化种群中选择适应度值最高的剪枝率向量作为最终剪枝模型；通过最终剪枝模型对待剪枝神经网络中的滤波器进行剪枝。本发明在剪枝过程中保证了种群的多样性，能够对滤波器进行有效剪枝。
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公开(公告)号：CN113110860B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110472878.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提出了一种嵌入式终端远程软件更新方法，以此来适应不同应用场景下的软件更新需求并兼顾系统框架本身的可移植可复用性。动态命令作为主要载体，为软件更新功能提供灵活性和适应性支撑。本发明以串行通信这一通信方式作为通信模组自适应的前导研究，并基于此总结出通信模组自适应的User程序更新和BIOS自更新方法。并针对实现过程中的动态命令空间问题，给出动态构件库的解决方案，在化简动态命令的同时也具有一定的开发实用性，对于动态构件库内的Flash负载均衡问题也提供了完善的解决方案。
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