公开(公告)号：CN115817460A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211384458.2

申请日：2022-11-07

Applicant: 苏州大学

Inventor： 卢维科 ,  汪建国 ,  宗维烟 ,  胡国静 ,  李哲 ,  赵源麒

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明公开了一种混合流条件下智能网联车主动协调避撞方法，本发明混合流条件下智能网联车主动协调避撞方法通过实时检测前方人工驾驶车辆的减速度，以及当前智能网联车辆与前方人工驾驶车辆之间的距离，根据情况可控制当前智能网联车辆直接变道，或者控制周围的智能网联车辆为当前的智能网联车辆创造出直接变道机会，亦或是减速避撞或跟车行驶。可以为智能网联车辆提供最优的行驶方案，提升了智能网联车辆的安全性、稳定性和避撞效率。

公开(公告)号：CN115499467A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211084231.6

申请日：2022-09-06

Applicant: 苏州大学

Inventor： 卢维科 ,  胡国静 ,  李哲 ,  聂奇凡 ,  倪赛格 ,  池佳磊

IPC: H04L67/12 ,  H04L67/1095 ,  H04L43/50

Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的智能网联车测试平台搭建方法，包括搭建Python环境，部署SUMO和Unity于Python环境中，并建立SUMO和Unity之间的通信；开发SUMO‑Python平台，利用SUMO‑Python平台构建数字孪生基本的实体镜像和路网交通需求镜像；具体的细节镜像与交互过程通过Unity实现。本发明集成Unity，SUMO与Python环境为一体，可支持开发路网层面车辆级别的智能网联车测试平台，能够提供更柔性且可拓展的智能网联车测试服务，也可为智能网联车与人工驾驶车辆组成的混合流车辆建模提供帮助。