公开(公告)号：CN105684039A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201480058894.8

申请日：2014-09-17

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·比尔克勒 ,  C·格莱泽 ,  T·米哈尔凯

IPC: G06T5/30 ,  G06K9/00

Abstract: 一种用于机动车的车载驾驶员辅助系统的状况分析的方法包括以下步骤：提供所述机动车的环境的表示，其中，所述表示包括单元格的布置，所述单元格可逆地明确分配给所述环境的预先确定的区段；借助于至少一个传感器扫描机动车的环境，以便检测障碍物；基于所述扫描如此标记单元格，使得分配给所述环境的无障碍物区段的单元格带有第一标记，而分配给所述环境的在其中检测到障碍物的区段的单元格带有第二标记。随后应用形态滤波器到所述表示上，以便使通过所述机动车不能够到达的单元格设有所述第二标记。

公开(公告)号：CN104657740A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410670275.6

申请日：2014-11-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·米哈尔凯 ,  C·格莱泽 ,  L·比尔克勒

IPC: G06K9/62 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种用于分割用于车辆的驾驶员辅助系统的环境模型的占用栅格(320)的方法。所述方法(1500)包括读取具有多个栅格单元(322)的占用栅格(320)的步骤，其中，所述多个占用栅格(322)中的每个占用栅格(322)分配有栅格单元信息，所述栅格单元信息包括关于占用度(324)的一个信息和关于所述栅格单元(322)的至少一个附加信息，以及包括在使用所述栅格单元信息的情况下将至少一个对象(326)和/或多个对象(326)分配给所述多个栅格单元(322)以便分割用于环境模型的占用栅格(320)的步骤。