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发明公开
用于模拟用于执行任务的环境的方法和装置审中-实审

公开(公告)号：CN118020079A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202180102697.1

申请日：2021-09-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 清华大学

Inventor： 冯耀 , 江禹宏 , 苏航 , 闫栋 , 朱军 , 程泽

IPC: G06N3/092 , G06F30/15

Abstract: 本公开内容提供了一种用于模拟在其中执行任务的环境的模拟器。该模拟器包括：编码器，其被配置为将第一状态空间中的状态数据变换为第二状态空间中的状态数据，其中，状态数据对应于用于执行任务的环境的条件；常微分方程(ODE)神经网络(NN)，其被配置为处理第二状态空间中的状态数据和动作数据以获得第二状态空间中的演进状态数据，其中，动作数据对应于在环境的条件下针对任务执行的动作；以及解码器，其被配置为将第二状态空间中的演进状态数据变换为第一状态空间中的演进状态数据。

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