机器人控制方法、机器人、机器人控制系统及存储介质

    公开(公告)号:CN117122245A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202210560389.X

    申请日:2022-05-18

    Abstract: 本申请公开了一种机器人控制方法、机器人、机器人控制系统及存储介质,其中,机器人控制方法包括:基于机器人所处环境的环境地图进行路径规划,得到机器人的移动路线;其中,环境地图基于摄像器件对机器人所处环境拍摄到的环境图像构建得到,且摄像器件安装于机器人所处环境,并与机器人分离设置;在沿移动路线运动过程中,基于地面探测器的探测数据,控制机器人的清扫模式。上述方案,能够准确规划机器人移动路线,并控制其清扫模式。

    一种扫地机器人的清扫方法、扫地机器人和存储介质

    公开(公告)号:CN116998945A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202210457649.0

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 本申请公开了一种扫地机器人的清扫方法、扫地机器人和存储介质,扫地机器人包括传感器,扫地机器人的清扫方法包括:获取预设映射表以及传感器采集到的扫地机器人在预设方向上的位移信息,预设映射表包括多种地面类型以及与地面类型对应的清扫模式;基于位移信息,识别扫地机器人所处的地面类型;基于地面类型,从预设映射表中选择与扫地机器人所处的地面类型对应的清扫模式,得到当前清扫模式;采用当前清扫模式执行清扫任务。通过上述方式,本申请能够提高地面类型识别的精度,根据地面类型实现智能化清扫。

    电子设备摄像模组控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114157779A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111320701.X

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 本发明提供一种电子设备摄像模组控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及电子设备技术领域。其中方法包括步骤:确定安装板的位置;在安装板相对壳体位于第二位置的情况下,响应于拍摄开始指令,控制驱动机构驱动主动齿轮转动以带动安装板沿第一方向转动至第一位置,弧形段的至少部分位于壳体外,摄像模组外伸至壳体外;响应于拍摄结束指令,在安装板相对于壳体位于第一位置的情况下,控制驱动机构驱动主动齿轮转动以带动安装板沿第二方向转动至第二位置,安装板内收至壳体内,平齐段与壳体的外壁平齐;其中,所述第一方向与所述第二方向相反。其根据拍摄需要控制摄像模组外伸至壳体外或者是内收至壳体内,以满足用户的需求。

    一种计算机设备及显示状态控制方法

    公开(公告)号:CN109086190A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201811001471.9

    申请日:2018-08-30

    Inventor: 李清 谢信珍

    Abstract: 本申请提供了一种计算机设备及显示状态控制方法,该计算机设备包括显示器和主机,且主机设置在显示器的底座内。其中,显示器内设置有控制信号内部接口、电源信号内部接口、控制信号外部接口和电源信号外部接口;通过控制信号内部接口和电源信号内部接口能够使显示器与底座内主机形成一体式计算机的形态。显示器通过控制信号外部接口连接外接的主机,以及,通过电源信号外部接口连接外部电源,即形成独立的显示器形态。因此,提高了该计算机设备的灵活性,以及,提高了显示器硬件的利用率。

    一种智能销售机器人控制装置

    公开(公告)号:CN104216299A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201410418207.0

    申请日:2014-08-22

    Abstract: 本发明提供一种智能销售机器人的控制装置,包括主控模块(1)、存储器(2)、音频输入装置(3)、红外感应装置(4)、红外感应开关(5)、机械按键(6)、机械按键开关(7)、触摸按键(8)、触摸开关(9)、音频输出装置(10)、电机控制开关(11)、电机控制装置(12)、灯光开关(13)、灯光控制装置(14)。

    控制方法、装置、控制设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118283338A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410148693.2

    申请日:2024-02-01

    Abstract: 本发明提供一种控制方法、装置、控制设备和存储介质,其中方法包括:获取显示器输出的音频信号;对所述音频信号进行频率检测,基于所述频率检测的结果确定所述显示器的当前信号源;向所述当前信号源发送控制指令。本发明提供的控制方法、装置、控制设备和存储介质,对显示器输出的音频信号进行频率检测,基于频率检测的结果确定显示器的当前信号源,从而实现针对当前信号源的显示控制,在此过程中,用户无需参与信号源的确定过程,即可直接进行当前信号源控制,大大降低了多信号源场景下用户进行显示器控制的复杂性,简化了操作流程,优化了用户体验。

    设备查找方法、装置、移动机器人和电子设备

    公开(公告)号:CN116819440A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310775952.X

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明提供一种设备查找方法、装置、移动机器人和电子设备,其中方法包括:接收查找指令,并确定所述查找指令指示查找的目标设备;确定移动路径中的至少两个测量点,在移动至所述至少两个测量点时检测所述目标设备分别与所述至少两个测量点之间的测量距离,并基于所述至少两个测量点的位置,以及所述测量距离,确定所述目标设备的设备位置;基于所述设备位置,进行位置提示。本发明提供的设备查找方法、装置、移动机器人和电子设备,可以快速确定需要查找的设备位置,并进行位置提示,提高查找效率,减少用户查找设备花费的时间和精力。

    投屏方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116112733A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310086599.4

    申请日:2023-01-17

    Abstract: 本发明提供一种投屏方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:在投屏发送端处于投屏状态的情况下,检测投屏发送端的硬件工作参数和投屏性能参数,投屏性能参数为影响投屏性能的参数;确定投屏性能参数符合预设优化要求,调整硬件工作参数和/或投屏参数,以供投屏发送端基于调整后的硬件工作参数和/或调整后的投屏参数进行投屏。本发明实现针对投屏发送端本身的硬件工作参数和/或投屏参数,进行投屏性能的优化,以使投屏发送端基于调整后的硬件工作参数和/或调整后的投屏参数进行投屏,从而提升投屏效果,最终提升用户体验感。

    无线电子设备的控制方法、装置、存储介质及相关设备

    公开(公告)号:CN115454229A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211061896.5

    申请日:2022-08-31

    Inventor: 倪璞 谢信珍

    Abstract: 本申请提出一种无线电子设备的控制方法、装置、存储介质及相关设备,能够在无线电子设备启动后控制无线电子设备进入第一工作模式,在上述第一工作模式下,检测是否获取到来自无线接收器的第一状态指令,若获取到来自无线接收器的第一状态指令,则控制无线电子设备进入第二工作模式。其中,第一状态指令是无线接收器在检测到终端设备停止对所述无线电子设备的调用时生成的,第一工作模式的能耗大于第二工作模式的能耗。本申请中,能够在终端设备停止对所述无线电子设备的调用时,自动控制无线电子设备进入更低能耗的工作模式,有效节约无线电子设备的电量,提高无线电子设备的续航时间。

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