一种确定金属材料接触碰撞变形指数的试验方法

    公开(公告)号:CN106248486A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610693651.2

    申请日:2016-08-19

    CPC classification number: G01N3/08 G01N3/068 G01N2203/0019

    Abstract: 本发明公开一种确定金属材料接触碰撞变形指数的试验方法,包括以下步骤:S1.试验准备:准备试验材料材料:硬金属块A、硬金属块B、软金属块C、推力计和激光测距传感器;S2.试验过程:推力计推动硬金属块B,使软金属块C受硬金属块A和硬金属块B挤压变形,记录推力计的压力值以及硬金属块A和硬金属块B距离变化值;S3.重复试验:重复步骤S2以获取m组碰撞力数据和变形量数据,记各第i组碰撞力数据为FNi,第i组总变形量为δi,1≤i≤m;S4.碰撞指数计算:将各组数据带入函数计算获得对空行程Δ和幂指数n的参数辨识,本发明试验过程简单,测试出的碰撞指数与具体接触碰撞的材料种类相关联,获得的碰撞指数更精确且更符合实际应用。

    基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法

    公开(公告)号:CN111079548B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201911157744.3

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 一种基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法,包括:物料传送模块、高度信息采集模块、色彩信息采集模块、脉冲控制模块、数据传输模块和数据处理模块;高度信息采集模块和色彩信息采集模块设置在物料传送模块上方以采集传送的建筑垃圾的高度和色彩信息;脉冲控制模块与高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别相连接以控制同时采集;高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别与数据传输模块以将采集的信息发送至数据处理模块;数据处理模块对高度信息和色彩信息进行预处理后,通过改进的卷积神经网络对高度信息和色彩信息进行特征融合并分类,输出建筑垃圾分类结果。本发明能极大地提高目标检测的准确率,并满足在线检测的要求。

    一种自适应阈值频率的振动信号小波分析去趋势项方法

    公开(公告)号:CN111121955B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN201911407091.X

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明提供一种自适应阈值频率的振动信号小波分析去趋势项方法,属于机械系统振动信号预处理领域领域。本发明方法首先建立消趋效果判据W,基于W曲线良好的阈值频率自适应筛选规律,优选出准确率较高的五个小波函数,利用它们的W曲线筛选结果综合判断出最佳阈值频率,然后设定阈值频率,基于W曲线筛选出最优小波函数,完成阈值频率和小波函数的自适应设置。根据本发明的方法,不用依赖经验比较各种阈值频率和小波函数在处理信号时的实际效果,就能自适应判定最优阈值频率和小波函数。本发明的方法具有较好的自适应性和实用性,以及较高的计算效率,提高了振动信号小波分析的自适应性。

    一种固废分拣在线抓取方法和系统

    公开(公告)号:CN110302981B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201910522029.9

    申请日:2019-06-17

    Abstract: 一种固废分拣在线抓取方法和系统,适用于固废智能分拣领域,通过运输带输送待分拣的物料,使用视觉模块拍摄物料图像,获得物料位置姿态种类信息,通过上位机的在线抓取及姿态优化方法,实现利用物料信息进行目标物料抓取位置的计算,同时为了保证抓取的可靠性,利用离线训练好的卷积神经网络对抓取的角度和高度进行优化,同时该算法在线对单个物体进行训练,不断修正卷积神经网络模型,在机器人抓取末端设置力传感器,感应抓取是否成功,反馈结果到卷积神经网络模型,利用惩罚函数进一步修正模型。实时抓取应用稳定可靠,抓取成功率能够达到98%以上。

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