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公开(公告)号：CN208216868U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820545629.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 福建农林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提出仿生爬行机器人，所述机器人包括机架和对称地设于机架处的若干爬行单元；所述爬行单元包括设于机架处的髋部运动模块和与髋部运动模块相连的机械足；所述机械足包括水平运动模块和竖向运动模块；当机器人爬行时，髋部运动模块驱动机械足抬起或落下，水平运动模块和竖向运动模块对机械足足尖位置进行调节，使机器人按预设路线爬行；本实用新型能以多个机械足进行爬行，而且机械足的自由度高。
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公开(公告)号：CN208063882U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820539671.9
申请日：2018-04-17
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种林业作业机粉碎部件，包括敞口朝下的防护罩，所述防护罩的内部设有经液压马达驱动旋转的刀轴，所述刀轴的周部铰接有若干把Y形的甩刀，所述防护罩的底部敞口前侧设有压辊，所述防护罩的底部敞口后侧设有支撑脚，所述防护罩的前侧设有连通底部敞口的开口。该林业作业机粉碎部件的结构简单。
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公开(公告)号：CN210192540U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920358859.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双链式木板输送装置，包括至少两个前后排列的木板输送单元，所述木板输送单元包括底板，在底板上方设置有前安装板和后安装板，在前安装板和后安装板之间设置有同步错位安装的第一链传动副和第二链传动副，在第一链传动副与第二链传动副之间设置有用以运输木板的运输架，在第一链传动副与第二链传动副上均设置有用以固定安装运输架的安装块，在前安装板上设置有电机A和电机B。本实用新型结构合理，操作简便，能将木板从上一道工序向下一道工序进行输送。
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公开(公告)号：CN207751255U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721759324.9
申请日：2017-12-16
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种折叠晾茶架，包括架体，架体设置若干置物层架，架体包括左立杆、右立杆、后立杆，横杆包括左横杆、右横杆、后横杆，左横杆、右横杆、后横杆外端分别连接左立杆、右立杆、后立杆侧壁，左横杆和右横杆其中一个的内端设置有凸部、另一个的内端设置有容纳凸部的槽口A，凸部伸入槽口A内并经销轴实现转动连接，后横杆内端设置有槽口B，槽口B内竖直设置有销轴，销轴上由上至下套设两个与其转动连接的连杆，连杆后端与槽口B内的销轴转动连接，两个连杆的前端分别与左横杆、右横杆的内端的外侧壁铰接，各个立杆的下部均设置有基座，基座下部安装有万向轮，本实用新型结构简单，设计合理，移动方便，可折叠，占地面积小。
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公开(公告)号：CN211139833U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921979539.0
申请日：2019-11-16
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种巨菌草粉料包装送袋套袋装置，包括机架、安装在机架上的套袋机构，机架上于套袋上方由前至后依次安装有撑袋机构、开袋气缸、送袋机构，所述送袋机构包括前端不封闭的送袋槽，送袋槽下侧面前端安装有送袋气缸，送袋气缸的气缸杆末端安装有推袋板，推袋板上安装有真空吸盘A，推袋板位于送袋槽前侧；所述开袋气缸竖置，开袋气缸位于推袋板上方，开袋气缸下端的气缸杆末端安装有真空吸盘B本装置结构简单，设计合理，操作使用方便，送袋套袋效率高，降低人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211139715U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921979538.6
申请日：2019-11-16
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种巨菌草粉料包装套袋下料装置，包括机架安装在机架上的下料机构、套袋机构，下料机构包括能套设在绞龙输送机的输出端的套筒，所述套筒前端开口，所述套筒前端左右两侧设在有支架，套筒包括上筒体、下筒体，下筒体后端设在有挡板，下筒体前端与支架连接固定，下筒体前端与支架铰接，机架上于套筒下方沿纵向安装有导轨，下筒体后端下部安装有车轮，车轮位于导轨上的轨道槽内，导轨后端向下折弯，机架上于导轨左右两侧对称安装有两个纵向导杆，支架套装在纵向导杆上，机架上于导轨下方安装有输送带，支架下端安装在输送带的皮带，本装置结构简单，设计合理，操作使用方便，生产效率高，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN209515016U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821916779.1
申请日：2018-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提出用于机器视觉检测试验的教学平台，使用的教学设备包括可相互通讯的上位机和下位机；上位机处设有虚拟教学平台；下位机处设有识别区、机械手及图像采集装置；虚拟教学平台设有机器视觉界面；上位机从图像采集装置处获取识别区图像并显示于机器视觉界面处；机器视觉界面还带有标定操作界面；当进行试验时，试验人员对识别区图像编辑生成标定图像，标定图像内按机器视觉标准标识出待操作目标物及操作位置，上位机以机器视觉识别标定图像，并控制下位机机械手对目标物进行相应操作，试验人员以机械手的操作结果来判定试验人员对识别区图像的标定是否符合机器视觉标准；本实用新型能让学生通过试验对机器视觉识别图像的机制有更好理解。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208609851U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820119783.9
申请日：2018-01-24
Applicant: 福建农林大学
IPC: A23N4/12
Abstract: 本实用新型提供一种多粒莲子去芯机，包括机架及设置于机架上方的进料机构、压料机构及去芯机构，所述进料机构包括落料斗，所述落料斗包括漏斗状的上框架及位于上框架底部的落料板，所述落料板具有直径大于莲子短轴且小于长轴莲子长轴的落料孔，所述落料孔下方具有联通落料孔的落料管；所述落料斗下方具有用于将莲子输送至各个工位的输送转轮，本实用新型结构简单，在莲子的去芯前利用压料装置及去芯装置，能够方便地实现对莲子位置的摆正并去芯，减少莲子的损耗及莲子芯去除不完全的缺陷，技术方案中利用转轮内自动滑动的挡滑板能保证在去芯的过程中莲子不被挤出，而压料时又能自动实现排料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208490777U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820119775.4
申请日：2018-01-24
Applicant: 福建农林大学
IPC: A23N4/12
Abstract: 本实用新型提供一种多粒莲子去芯进料压料装置，包括机架及设置于机架上方的进料机构、压料机构，所述进料机构包括落料斗，落料斗下方具有用于将莲子输送至各个工位的转轮，所转轮包括转轮架，转轮架设置有导料槽，导料槽内有导套，转轮架内具有位于导料槽下方用于承接导料槽莲子排出的排料口，压料机构包括由压料驱动装置驱动转动压料转轴，压料转轴有凸轮，机架上有压料支撑座，压料支撑座固定连接导柱，导柱上设有压料滑块，压料滑块上具有压杆，压料滑块后侧与凸轮外周面接触，本实用新型结构简单，在莲子的去芯前利用压料装置，能够方便地实现对莲子位置的摆正，减少莲子的损耗及莲子芯去除不完全的缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208490734U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201721759323.4
申请日：2017-12-16
Applicant: 福建农林大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种茶叶打散用滚筒结构，包括滚筒，滚筒外罩设有外壳体，外壳体后端封闭、前端开口，滚筒后端封闭、前端开口，滚筒后端中部设置有转轴，有转轴末端由外壳体后端穿出，所述滚筒前端下部左右对称设置有两个托轮，托轮安装在外壳体内侧壁上，滚筒周侧壁均布有漏末孔，滚筒内壁设置有拨茶杆，筒体前端设置有收口部，所述外壳体下部于滚筒上漏末孔所在区域设置有聚末斗，聚末斗前部设置有聚茶斗，聚茶斗位于收口部下方，聚茶斗、聚末斗之间设置有挡末板，挡末板中部设置有对收口部进行让位的让位孔，本实用新型结构简单，设计合理，效率高，打散效果好，实现了茶末和茶叶的分离。
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