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公开(公告)号：CN115648221A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211469631.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于ROS系统的教育机器人，包括：深度相机（1）、ROS主控制器（2）、激光雷达（3）、IMU姿态传感器（4）、ROS控制板（5）以及由两个电机（6）驱动的行走机构；所述激光雷达用于实时确定ROS小车的外围可检测范围及其范围内的障碍物坐标；所述深度相机用于实时实时标定ROS小车的外围图像；所述ROS主控制器将深度相机实时标定的外围图像进行坐标转换以构建导航图；其基于ROS架构，通过远程PC端向机器人发送指令，进而实现至少包括：底层驱动控制远程操控、雷达建图、自动驾驶、雷达避障、二维码识别、导航避障、自主巡线和颜色追踪的功能。
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公开(公告)号：CN115165609B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210888054.0
申请日：2022-07-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及金属材料和机械零件的可靠性及服役性能的测试领域，具体涉及一种弯扭复合加载疲劳试验机，包括机架，所述机架上端的台面上设置有一对用于夹住试验材料两端的试样夹具，位于一对试样夹具上设置有用于施加弯矩的弯矩加载装置，所述机架上端的台面上还设置有驱动一对夹具旋转的旋转加载组件以及施加扭矩的扭矩加载组件。该试验机结构紧凑，方便进行弯扭复合加载的疲劳试验。
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公开(公告)号：CN115945860B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310198397.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆扭力轴表面再制造技术工艺，扭力轴是车辆重要的弹性元件，其工作环境恶劣，需要承载大量的扰动载荷，使用一段时间后容易发生表面损伤，易发生故障，需定期进行维护或替换。本着以资源环境可持续发展考虑，设计一种车辆扭力轴表面再制造技术工艺。该工艺包含：表面清洁、损伤检测、剩余价值评估、损伤切除、激光熔覆再制造、再制造后处理、表面强力滚压、强扭预应力处理、修复质量检测八个步骤。以达到将回收的车辆扭力轴修复到接近原有成品的性能，从而能够再次使用。在修复质量检测中，通过检测扭力轴尺寸精度及力学性能，再结合强扭预应力处理后，损伤检测的结果，以评定扭力轴是否完成再制造修复。
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公开(公告)号：CN118294289A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410564174.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种悬臂式平板往复弯曲疲劳试验机及其工作方法，包括机架，所述机架的顶板上设置有加热系统，所述加热系统的内部设置有用于固定住水平设置的平板试样的固定端的固定组件，所述固定组件的右侧设置有用于与平板试样的自由端相连接的加载组件；所述机架的底板上设置有动力组件，所述动力组件的动力输出端经由可竖向往复移动的共轭传动组件与加载组件相连接，动力组件通过共轭传动组件带动加载组件上下摆转，实现对平板试样往复弯曲。本发明设计合理，可实现在高温环境下进行平板试样往复弯曲疲劳试验，有助于高温环境下的材料疲劳寿命研究，且可靠性高、加载精确和成本低。
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公开(公告)号：CN118190321A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410354614.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种三向振动试验平台，包括基板以及由上至下依次设置于基板上的纵向振动机构、横向振动机构和垂向振动机构；垂向振动机构包括导向轴以及垂向振动台板，垂向振动台板由垂向驱动装置驱动；横向振动机构包括横向振动台板，横向振动台板由横向驱动装置驱动横向移动；纵向振动机构包括纵向振动台板，纵向振动台板由纵向驱动装置驱动纵向移动。本发明设计合理，构造简单，使用方便，通过设置纵向振动机构、横向振动机构和垂向振动机构实现三向振动，限制垂向、横向、纵向振动台板的运动方向，保证单个振动方向的唯一性，成本低，方便维护，有效模拟了三个方向的各种振动环境，从而测试产品或材料的振动性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117967739A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410306696.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种金属橡胶与颗粒阻尼复合的准零刚度隔振器：包括隔振器外壳体，隔振器外壳体竖直滑接有阻尼颗粒容器，阻尼颗粒容器内填充有若干阻尼颗粒，阻尼颗粒容器的顶部安装有贯穿隔振器外壳体伸出的导向杆，阻尼颗粒容器的两端与对应的隔振器外壳体内端面之间均安装有碟簧‑金属橡胶复合结构，碟簧‑金属橡胶复合结构包括碟簧、金属橡胶，金属橡胶贴靠于对应的阻尼颗粒容器端部上，碟簧对应金属橡胶安装于隔振器外壳体的内端面上，碟簧与金属橡胶之间夹设有压板。本发明利用阻尼颗粒、金属橡胶和碟簧的特性结合为复合型隔振器，能够实现准零刚度一级隔振、可变阻尼二级吸振、低频宽域减振、耐高温和质量可调的特点，满足隔振器使用要求。
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公开(公告)号：CN115163737B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210902628.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 福州大学
IPC: F16F15/06
Abstract: 本发明涉及一种多自由度复合减振器及其工作方法，包括盖板和底座，所述盖板和底座之间设有位于中部的金属橡胶减振筒；盖板和底座之间设有还连接有若干均布在金属橡胶减振筒外围的斜置金属橡胶减振器，相邻两斜置金属橡胶减振器之间设有滑动减振装置。本发明多自由度复合减振器采用了耐老化的金属橡胶作为该多自由度复合减振器中的主阻尼的材料，可用于恶劣的环境，延长了减振器的使用寿命，提高了减振器的经济适用性；解决了传统减振器环境适应性差、寿命短、抗冲击稳定性弱的缺点，并且加强了减振器水平振动的处理效能，提高了各个方向的抗冲击的性能，在复杂的冲击情况下，能够抵抗不同方向的冲击力。
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公开(公告)号：CN115365475B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202211101333.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种锌合金基镍包石墨自润滑三维网络复合材料及其制备方法，其是将不锈钢丝经粗化等预处理后，在其表面喷涂由无机粘结剂、镍包石墨粉和水组成的混合物，然后将表面喷涂有镍包石墨粉的不锈钢丝经螺旋卷绕制、螺旋卷拉伸、缠绕等处理，制成三维连续的金属橡胶骨架，再将其放入预热的模具中，并倒入含镍包石墨粉的锌合金熔液，经挤压铸造及退火处理，得到所述锌合金基镍包石墨自润滑三维网络复合材料。该复合材料协同利用三维连续结构的金属橡胶对锌合金基体的强化作用和石墨粉的润滑作用，使其不仅具备自润滑性能，且其强度和刚度等机械性能也较锌合金基体得到了明显提升。
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公开(公告)号：CN116141180A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310306907.X
申请日：2023-03-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种自动调节打磨深度的金属试样抛光装置及其工作方法，包括机座，所述机座上转动连接有转盘，该转盘下端经驱动机构驱动旋转并支撑，所述转盘上端面沿其周向间隔均布有装夹机构，所述装夹机构顶端设置有用以夹钳金属试样的气动卡盘，所述转盘外沿其周部设置有与装夹机构一一配合的打磨机构，所述打磨机构均固连在机座表面，该自动调节打磨深度的金属试样抛光装置适用于多种尺寸和形状试样的金属试样的打磨抛光，并保证了每个试样一致的表面粗糙度。
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公开(公告)号：CN115468870A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211187904.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多轴旋转弯曲疲劳试验机，包括机座框架，所述机座框架上设置有多组试验组件，每组试验组件由动力系统与弯矩加载系统组成，动力系统提供动力带动弯矩加载系统中的夹持装置转动，进而带动试样旋转，所述动力系统均包括电磁离合器，用以控制动力系统传输至弯矩加载系统的动力通断。同时可进行多个试样的试验，大大节约试验时间和成本，且疲劳试验数据重复度好。该机易操作，自控性好，工作额定功率小，有多个夹持装置，能够实现不关闭试验机电机、不影响其它工位试样试验的前提下可实现更换试样，每个工位通过更换夹持装置可以夹持符合国家标准的多种尺寸和形状的试样。
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