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公开(公告)号:CN114002953A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111178959.0
申请日:2021-10-09
Applicant: 福州大学 , 福建省民益建设工程有限公司 , 海曜建工集团有限公司 , 乐嘉建设工程有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种面向磁浮列车信号处理的自适应陷波滑模微分器方法。所述方法包括:S1、设计一新型的自适应陷波器对输入信号的幅值和频率进行鲁棒实时地估计;S2、将估计出的结果输入到微分器参数整定公式中,通过微分器参数整定公式确定出滑模微分器的调整参数;并将所获得滑模微分器的调整参数实时反馈到滑模微分器中,使得滑模微分器的参数可根据输入信号的变化而实时在线调整,以此适应实时变化的信号。本发明基于新型自适应陷波器,提出一种新型的基于自适应陷波器的滑模微分器信号处理架构及算法,用于获取有效的间隙跟踪滤波信号及垂向速度信号,应用于磁浮列车实际运行线路中,可有效提高列车悬浮系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN113111809A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110423889.4
申请日:2021-04-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明具体公开了一种电力系统动态同步相量测量信号的处理方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1、根据电力系统所给定的同步相量测量信号建立总体状态估计算法;S2、根据步骤S1所建立的总体状态估计算法,构造总体状态估计算法的离散时间最优控制算法,进而得到快速最优控制函数。本发明提出了一种基于可变边界层厚度的离散跟踪微分器算法,通过引入表征电力系统的阻尼参数和刚性参数,使得跟踪微分器的边界层函数可以依据要求变化,提高了该算法的相位品质,具有结构简单、占用硬件资源少和能够有效获取状态的跟踪滤波估计的特点。
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公开(公告)号:CN218832926U
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202222963904.7
申请日:2022-11-08
Applicant: 福建医科大学 , 福州大学 , 厦门市鑫达兴医疗科技有限公司
IPC: A61C8/00
Abstract: 本实用新型涉及了一种前牙种植用基台,包括穿龈区以及种植体连接区,所述穿龈区包括相连的软组织塑形区以及骨稳定区,所述骨稳定区设置于种植体连接区以及软组织塑形区之间,所述软组织塑形区的外周面包括内凹的第一曲面结构以及外凸的第二曲面结构,所述第一曲面结构设置于第二曲面结构与骨稳定区之间;在所述种植用基台上,穿过其纵向几何中心线的纵截面上,经所述骨稳定区底部的端点至同侧软组织塑形区第二曲面结构相切的直线与所述种植用基台的纵向几何中心线之间的夹角小于45°。该前牙种植用基台的第一曲面结构有利于为周围软组织生长提供空间,第二曲面结构对周围的软组织提供更强的支撑力、更稳定的支撑效果,帮助软组织塑形。
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公开(公告)号:CN218652082U
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202222963575.6
申请日:2022-11-08
Applicant: 福建医科大学 , 福州大学 , 厦门市鑫达兴医疗科技有限公司
IPC: A61C8/00
Abstract: 本实用新型涉及了一种后牙种植用基台,包括穿龈区以及种植体连接区,所述穿龈区包括相连的软组织塑形区以及骨稳定区,骨稳定区设置于种植体连接区以及软组织塑形区之间,软组织塑形区11的外周面为外凸的曲面结构;在所述种植用基台上,穿过其近远中径方向的纵截面上以及穿过其颊舌径方向的纵截面上,骨稳定区底部的端点至同侧软组织塑形区曲面相切的直线与所述种植用基台的纵向几何中心线之间的夹角小于45°。外凸的曲面结构外周面对周围的软组织提供更强的支撑力、更稳定的支撑效果,帮助牙龈塑形,在后期佩戴牙冠后,避免产生黑三角以及食物嵌塞。且本申请能够防止外凸的软组织塑形区外周面对牙龈产生过度压力,从而避免牙龈退缩和骨吸收。
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