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公开(公告)号：CN109144698A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811005657.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06F9/4881 , G06F9/5027
Abstract: 本发明实施例公开一种用于传感器的数据获取方法、事件分发器、设备、介质和无人车，其中，方法包括：预先创建的基于传感器的事件分发器，实时监听所有传感器的数据准备状态；当监听到有目标传感器的数据已经准备好，则创建针对目标传感器的数据读取任务；调用系统调度器对所述数据读取任务进行调度执行。本发明实施例通过事件分发器这一个线程监听传感器的数据准备状态，避免了针对每一个传感器都对应各自的线程来进行数据扫描，当监听到目标传感器的数据准备好后，针对目标传感器创建用于取数据的任务线程，并交给调度器进行整体调度，实现取数据，从而减少了线程数量，整体上节约了系统资源。
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公开(公告)号：CN105894669A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610278646.5
申请日：2016-04-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G07F15/001 , B60K15/05 , B60K2015/0538 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B67D7/0401 , B67D7/145 , B67D7/348 , F02D41/042 , G01C21/3679 , G05D1/0088 , G06Q10/047 , G07F13/00 , G07F15/10
Abstract: 本申请公开了无人驾驶车辆自动加油的方法、装置及系统。所述方法的一具体实施方式包括：当油量低于设定值且满足加油条件时，发送加油请求信息；接收对应所述加油请求信息的预选加油站信息；从所述预选加油站信息中确定目的加油站信息和目的加油站的行车路径信息；按照所述目的加油站的行车路径信息到达目的加油站后，发送加油请求信息；接收到对应所述加油请求信息的加油允许信息后，关闭发动机和/或电动机，打开油箱盖，并发送加油确认消息；接收到加油完成信息后，关闭油箱盖。该实施方式提高了加油效率。
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公开(公告)号：CN109165055B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201811001815.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明实施例公开了一种组件加载方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：在检测到系统的启动指令时，读取预先配置的配置文件，其中，所述配置文件中包含待加载的组件的信息，每种组件与所述系统中的一种算法模块相对应；根据读取的配置文件确定待加载的所述组件以及所述组件的信息；根据所述组件的信息对所述组件进行加载，并在加载完成后运行所述组件。本发明实施例的技术方案，根据配置文件动态决定加载哪些组件，这样在保证各算法的独立性基础上，又能在运行时灵活的决定算法是否参与到整个系统中，方便了算法调试、开发以及维护。
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公开(公告)号：CN109150662A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811006366.4
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种消息传输方法、分布式系统、设备、介质和无人车，其中，该方法包括：分布式系统中的任一目标子系统接收其他各子系统发送的心跳消息，并依据接收到的心跳消息判断其他各子系统中是否存在失活子系统；如果判断出存在失活子系统，则获取失活子系统的唯一标识，并在之后接收到的业务消息中清除包含该唯一标识的业务消息，其中，唯一标识用于区分不同的子系统。本发明实施例解决了现有分布式系统中容易出现业务消息与子系统状态不一致的问题，确保了分布式系统中业务消息与子系统状态的一致性，进而保证了分布式系统的正常运行。
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