一种基于深度学习的船舶目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN109509214B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN201811198664.8

    申请日:2018-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的船舶目标跟踪方法,属于基于图像的目标跟踪领域。本发明可以在边海防,智能海洋监测系统,船舶态势估计等领域应用。步骤S1:使用自建船舶分类和检测数据集对深度网络进行训练和压缩,得到一个轻量化的船舶检测网络;步骤S2:使用经过训练的轻量化检测网络模型实时检测视频中的船舶目标并进行目标的跟踪。采用本发明的技术方案,将自建的船舶数据集进行训练,得到一个轻量化的检测网络,再结合改进的跟踪算法框架进行船舶目标的跟踪,实现了船舶目标的实时跟踪,整体方案具有设备依赖性低、跟踪稳定性高以及实时性强等特点。

    基于鲁棒半监督判别分析的工业过程故障方法

    公开(公告)号:CN113050602A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110325768.6

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本发明涉及一种基于鲁棒半监督判别分析的工业过程故障分类方法。本发明在离线建模阶段,首先对历史训练样本进行随机标记,并利用正常工况下被标记历史训练样本的均值、标准差,对所有历史训练样本进行标准化处理,消除量纲不同对建模的影响。进一步地,对于各个已知工况,利用其被标记历史训练样本,建立基于偏离度阈值的样本识别准则,识别源于未知故障类别的历史训练样本。结合被标记历史训练样本信息和源于已知故障类别的无标记历史训练样本信息,建立基于半监督判别分析的故障分类模型。在模型在线使用阶段,利用已建立的样本识别准则,识别源于未知故障类别的在线样本,本发明能显著改善现有半监督判别分析方法在未知故障场景下的鲁棒性。

    基于改进YOLOv3的任意方向舰船检测方法

    公开(公告)号:CN112487912A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011331077.9

    申请日:2020-11-24

    Abstract: 本发明公开了基于改进YOLOv3的任意方向舰船检测方法。首先,检测网络能同时输出垂直框和旋转框的预测结果。其次,基于垂直框和旋转框预测结果定义了多任务损失函数。最后,采用基于旋转框的非极大值抑制方法剔除重叠检测结果时,通过融合垂直框和旋转框预测结果进行目标方位角估计校正,以进一步提高检测性能。本发明提出的改进模型适用于纯海洋背景下SAR图像中的舰船目标检测,能够准确估计目标的方位角,并满足舰船目标检测的实时性需求。

    一种观测站位置误差下外辐射源雷达双基距定位方法

    公开(公告)号:CN109633591B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201910048330.0

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种观测站位置误差下外辐射源雷达双基距定位方法。本发明根据获得的双基距量测信息,引入中间变量将非线性方程转化为伪线性方程,建立目标位置估计模型。根据双基距量测误差和观测站位置误差设计权重,采用迭代加权最小二乘法估计。接着考虑中间变量与目标位置之间的关联性构造关联最小二乘估计模型,改进上述目标位置估计结果。本发明引入辅助变量,合理将非线性量测模型转化为伪线性估计模型,在保证估计性能的前提下降低外辐射源定位的复杂度。根据观测站位置误差和双基距量测噪声设计优化指标权重,从而降低误差对目标定位性能的影响,提高目标位置估计精度。本发明经过了两步迭代,使得目标位置的定位估计更加精准。

    用于测量介质介电常数的同轴测量装置、测试系统及方法

    公开(公告)号:CN110596463B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201910893950.4

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于测量介质介电常数的同轴测量装置、测试系统及方法,该测量装置包括同轴段,所述同轴段由两根同轴的圆柱导体构成,且靠近同轴段端部位置的内外导体之间分别设置一同轴玻璃挡板,在两个同轴玻璃挡板之间的内外导体之间放置待测介质;所述同轴段两端口分别通过接头与一过度段空气同轴线同轴连接。本发明通过设置两个同轴玻璃挡板使得同轴段不仅可以放置固体介质也可以放置液体介质,即本发明不仅能够测量固体介质的介电常数,而且还可以测量液体介质的介电常数,解决了现有介质常数测量装置无法测量液体介电常数的技术问题。

    基于边扩展图指挥控制网络二端可靠性评估方法

    公开(公告)号:CN108521344B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201810255142.0

    申请日:2018-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于边扩展图指挥控制网络二端可靠性评估方法,其包括将指挥控制网络抽象为节点和边的拓扑结构图,指挥控制网络边扩展生成原始路径函数,对原始路径函数进行关联边替换构造新路径函数,对拓扑结构图的节点和边进行变量排序处理,将新路径函数按照变量排序顺序构造二元决策图,根据二元决策图由下往上递归计算指挥控制网络二端网络可靠度。本发明通过将指挥控制网络抽象为节点和边的拓扑结构图并进行边扩展处理生成路径函数,再采用宽度优先搜索方法构造二元决策图,能够通过识别同构子图来避免冗余计算。这对网络二端可靠性分析研究具有重要的理论和实际的应用价值。

    用于测量介质介电常数的同轴测量装置、测试系统及方法

    公开(公告)号:CN110596463A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910893950.4

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于测量介质介电常数的同轴测量装置、测试系统及方法,该测量装置包括同轴段,所述同轴段由两根同轴的圆柱导体构成,且靠近同轴段端部位置的内外导体之间分别设置一同轴玻璃挡板,在两个同轴玻璃挡板之间的内外导体之间放置待测介质;所述同轴段两端口分别通过接头与一过度段空气同轴线同轴连接。本发明通过设置两个同轴玻璃挡板使得同轴段不仅可以放置固体介质也可以放置液体介质,即本发明不仅能够测量固体介质的介电常数,而且还可以测量液体介质的介电常数,解决了现有介质常数测量装置无法测量液体介电常数的技术问题。

    一种基于深度学习的船舶行为识别方法

    公开(公告)号:CN110232319A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910376075.2

    申请日:2019-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的船舶行为识别方法,属于模式识别领域。本发明可以在智能海洋监测,船舶智能监管等领域应用。具体包括:步骤S1:获取原始船舶轨迹数据,通过数据预处理以及轨迹分割方法自建船舶行为识别数据集;步骤S2:设计多尺度卷积模块与长短期记忆网络级联的船舶行为识别网络,使用自建船舶行为识别数据集训练的船舶行为识别网络,实现对船舶轨迹数据的行为识别。采用本发明的技术方案,将船舶行为识别技术应用到船舶监管领域中,从海量的船舶轨迹数据中自动分析船舶的行为,可以对近海海洋的船舶行为活动进行有效的取证和监管,来替代低效的人为查验模式。整体方案具有设备依赖性低、识别准确率高以及识别速度快等特点。

    一种全自动的快速柱面全景图像拼接方法

    公开(公告)号:CN106157246B

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201610516653.4

    申请日:2016-06-28

    Abstract: 本发明公开一种全自动的快速柱面全景图像拼接方法。针对现有的算法中无法自动完成焦距估计的问题,本发明首先使用Harris特征点检测算法和HOG描述子得到平面图像的特征点,并使用一种基于预测的快速特征点匹配算法高效的计算出匹配特征点,使用RANSAC算法提纯匹配特征点,然后使用一种基于纯旋转运动的快速焦距估计算法估计出焦距,把平面图像投影至圆柱平面,并进行图像拼接,合成全景图像。该方法能够快速的合成高质量的全景图像,具有较高的实用价值。

    一种逐次逼近型模数转换器及其开关时序

    公开(公告)号:CN105933007B

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201610231354.6

    申请日:2016-04-14

    Abstract: 本发明涉及一种逐次逼近型模数转换器及其开关时序。该开关时序包括采样步骤和转换周期步骤。本发明采用上极板采样和单边电容同时转换方法使MSB和MSB‑1位量化的功耗为0,同时通过将MSB电容进行拆分并在激活的电容阵列上使用回打技术,使从MSB‑2开始的开关周期可以只使用三个参考电平(Vcm、Vref和Gnd)中的两个(Vcm和Vref、Vcm和Gnd)作为参考电平来切换正在使用的电容阵列,最终提出了一种高线性度,高能效SAR‑ADC开关时序。

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