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公开(公告)号:CN116988443A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310846791.9
申请日:2023-07-11
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所 , 南通大学
Inventor: 单楠 , 王文林 , 张弛 , 刘波 , 顾晓敏 , 李朝晖 , 李文静 , 童仪 , 曹秉帅 , 单楠 , 邹长新 , 庞博 , 敖文 , 张兆勇 , 刘骁 , 杜薇 , 战文会 , 赵闯 , 薛孟勇 , 焦琰雯 , 窦华山
Abstract: 本发明提供了移动式低泥沙吸入的藻类残体清理装置,包括低泥沙收集器、藻类残体收集车、负压吸引结构、水泵收集结构以及传动结构,低泥沙收集器包括集中室和采集室,藻类残体处理设备包括处理腔、压缩电缸、压缩板、处理腔进口、处理腔出水口以及藻类残体收集口,控制装置能控制传动结构将低泥沙收集器放入水中,并采集室外部的水位,使低泥沙收集器的进水口部分位于水面上,部分位于水面下。本发明能有效降低进入集中室的泥沙,进而减少被吸入水泵的泥沙,提高了藻类残体清理装置的整体处理效率和设备寿命。
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公开(公告)号:CN116256312A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310273444.1
申请日:2023-03-20
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所
Abstract: 本发明属于农作物监测技术领域,具体涉及一种基于高光谱影像的冬小麦物候期识别装置及方法,包括无人机本体、光谱仪本体以及无人机电控系统,还包括用于安装所述光谱仪本体的吊装箱体和设于吊装箱体内的控制器、气泵及其蓄电池;所述吊装箱体下端面且位于所述光谱仪本体周向外端设有不少于4个气囊件,所述吊装箱体内开设有供所述光谱仪本体进行收纳的收纳腔,收纳腔后端连通有气腔;通过在无人机本体下方设置吊装箱体以及光谱仪本体,在进行光谱探测时光谱仪本体位于吊装箱体下方,当无人机电控系统发出故障信号时,表明无人机本体出现故障有坠落风险,此时控制器接收该信号后控制气泵启动以对气囊件充气形成第一防护部件。
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公开(公告)号:CN114570192A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210222419.6
申请日:2022-03-07
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所 , 南通大学
Inventor: 王文林 , 刘波 , 童仪 , 杜薇 , 曹秉帅 , 李文静 , 单楠 , 李朝晖 , 洪蕾 , 张爱国 , 韩宇捷 , 顾晓敏 , 张孝飞 , 张弛 , 韦晓雨 , 杨攀 , 黄诗瑜 , 邹长新
Abstract: 本发明公开了养鸡舍用气液协同处理生物滴滤装置,包括养鸡舍,养鸡舍空气中含有鸡饲料粉末、NH3以及H2S,养鸡舍设有鼓风结构,生物滴滤装置还包括滴滤塔,滴滤塔内部空间为密封空间,本发明利用鸡舍自带的鼓风机和排风管道直接将鸡舍中包含粉尘的气体注入生物滴滤装置,利用粉尘中的鸡饲料成分,作为脱氮除硫细菌的营养源,同时,利用气体对塔下蓄水区进行曝气,保证水中的微生物存活,气体的上行也能保证塔中生物滴滤区的微生物存活,一举多得,既不用专门为脱氮除硫细菌曝气以及补充营养源,也不用净化鸡舍排出的气体中的粉尘,大大降低了装置的复杂度和运营成本。
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公开(公告)号:CN113537835A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110930935.X
申请日:2021-08-13
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所 , 南通大学
Inventor: 王文林 , 刘波 , 曹秉帅 , 李文静 , 张爱国 , 杜薇 , 韩宇捷 , 顾晓敏 , 张孝飞 , 张弛 , 童仪 , 赵姝彦 , 范子怡 , 郑梦茹 , 陈雨姣 , 单楠 , 顾羊羊 , 严岩 , 邹长新
Abstract: 本发明公开了规模化畜禽养殖场氨气减排量核算方法,包括以下步骤:a)识别氨气排放关键节点;b)收集规模化畜禽养殖场的活动数据;c)选择和获取排放因子、减排率、圈舍减排技术采用率、固态粪污减排技术采用率、液态粪污减排技术采用率、考核年模式变化开始月份、考核年措施开始运行月份;d)分别计算该场因畜禽活动数据改变、养殖模式改变、畜禽日粮饲料规格变化、采用减排技术造成的氨气减排量;e)汇总计算该场畜禽养殖业氨气减排总量。本发明根据规模化畜禽养殖场排放因子、减排率、圈舍减排技术采用率、固态粪污减排技术采用率、液态粪污减排技术采用率等因素综合考量氨减排量,计算精度高,为核算全国畜禽养殖氨气减排提供支撑。
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公开(公告)号:CN112816242A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110132308.1
申请日:2021-01-31
Applicant: 中国环境科学研究院 , 生态环境部南京环境科学研究所
Inventor: 王书航 , 张孝飞 , 张博 , 张爱国 , 曹秉帅 , 顾羊羊 , 严岩 , 杜薇 , 李文静 , 单楠 , 徐德琳 , 敖文 , 庞博 , 王文林 , 窦华山 , 邹长新 , 张哲 , 郭鹏 , 赵姝彦 , 刘波
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明的草原植被样方采集装置,包括采集车主体,采集车主体的中部设置有若干个上端开口的植被烘干桶,采集车主体上还安装有左右驱动装置、样方采集装置以及样方回收装置,左右驱动装置包括丝杆、丝杆座、传送回路支撑杆、配重块、主动轮、第二电机、从动轮、传送带和第一电机,样方回收装置包括第三电机、偏心杆、第四电机、固定环、植被样方输送杯和输送板,样方采集装置包括横推气缸、挡板安装块、滑轨、滑铲安装块、滑铲装置横移气缸、滑铲升降气缸、滑铲转动气缸、滑铲、挡板升降气缸以及挡板。本发明实现了草原样方采集回收过程的智能化,大大降低了人力成本的投入。
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公开(公告)号:CN112345289A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011376476.7
申请日:2020-11-30
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所 , 呼伦贝尔市北方寒冷干旱地区内陆湖泊研究院
Inventor: 曹秉帅 , 张孝飞 , 张爱国 , 严岩 , 顾羊羊 , 李文静 , 杜薇 , 单楠 , 徐德琳 , 敖文 , 庞博 , 窦华山 , 王书航 , 王文林 , 邹长新 , 张哲 , 张博 , 钱玺亦 , 范子怡 , 刘波
Abstract: 本发明的无人机式草原植被样方识别采集称重一体装置,包括无人机、无人机支架、机械手滑轨,左机械手、右机械手、切断机构、识别系统以及称重系统,无人机包括具有飞行能力的无人机主体、无人机摄像头、采集综合控制模块、电池、无线信号收发装置,无人机支架上固定有称重横移电缸、机械手滑轨升降电缸,机械手滑轨包括上滑轨、左机械手固定块、右机械手滑块、机械手横移电缸、左连接架和右连接架,左机械手包括左半环体,右机械手包括右半环体,切断机构包括驱动电机、主动轮、刀片丝杆、从动轮、皮带、刀片滑块以及刀片。本发明可以使工作人员直接远程遥控草原植被样方的识别采集称重,极大的降低工作人员行程上的劳动强度。
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公开(公告)号:CN119399390A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411437184.8
申请日:2024-10-15
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明涉及一种利用无人机激光雷达数据的芦苇湿地三维制图的方法,包括如下步骤:通过无人机激光雷达扫描芦苇湿地,获取芦苇湿地的点云数据集;对采集到点云数据集进行预处理;对预处理后的点云数据集点进行特征提取和分类,然后进行配准和融合,生成三维场景。通过设置自动换电平台,无须人工值守,当无人机降落到对接平台时即可自动完成换电,无人机降落时,通过重力势能转化为换电池进行蓄能,完全降落后即通过蓄能组件带动电池组进行更换,更换后即可立即起飞,提高了效率,使激光雷达的扫描时间更加集中,有利于特征模块的配准融合,该无人机充电换电过程中不需要人工在现场频繁操作,有利于对芦苇湿地三维地图的频繁更新。
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公开(公告)号:CN114005064A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111281723.X
申请日:2021-11-01
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G08B21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉技术的生物式水体污染预警方法及装置,属于环境保护技术领域。包括获取水体中鱼群的视频图像;对视频图像进行清晰度增强;根据增强后的视频图像,利用第一判别模型对鱼群的第一状态进行识别,得到第一识别结果,根据第一识别结果确定是否需要第一报警;当未进行第一报警,根据增强后的视频图像,利用第二判别模型对鱼群的第二状态进行判断,得到第二识别结果,根据第二识别结果,确定是否需要识别污染物类型以及进行第二报警;当需要识别污染物种类,获取鱼群第二状态的图像纹理特征曲线图,将图像纹理特征曲线图的输入污染物识别模型库,利用库中的污染物识别模型识别水体中污染物的种类,从而对水体进行高效准确预警。
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公开(公告)号:CN112816242B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110132308.1
申请日:2021-01-31
Applicant: 中国环境科学研究院 , 生态环境部南京环境科学研究所
Inventor: 王书航 , 张孝飞 , 张博 , 张爱国 , 曹秉帅 , 顾羊羊 , 严岩 , 杜薇 , 李文静 , 单楠 , 徐德琳 , 敖文 , 庞博 , 王文林 , 窦华山 , 邹长新 , 张哲 , 郭鹏 , 赵姝彦 , 刘波
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明的草原植被样方采集装置,包括采集车主体,采集车主体的中部设置有若干个上端开口的植被烘干桶,采集车主体上还安装有左右驱动装置、样方采集装置以及样方回收装置,左右驱动装置包括丝杆、丝杆座、传送回路支撑杆、配重块、主动轮、第二电机、从动轮、传送带和第一电机,样方回收装置包括第三电机、偏心杆、第四电机、固定环、植被样方输送杯和输送板,样方采集装置包括横推气缸、挡板安装块、滑轨、滑铲安装块、滑铲装置横移气缸、滑铲升降气缸、滑铲转动气缸、滑铲、挡板升降气缸以及挡板。本发明实现了草原样方采集回收过程的智能化,大大降低了人力成本的投入。
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公开(公告)号:CN111122224A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN202010126982.4
申请日:2020-02-28
Applicant: 呼伦贝尔市北方寒冷干旱地区内陆湖泊研究院 , 生态环境部南京环境科学研究所
Inventor: 敖文 , 王文林 , 窦华山 , 邹长新 , 庞博 , 曹秉帅 , 刘波 , 张爱国 , 严岩 , 余岑涔 , 王增龙 , 杜薇 , 杜亮亮 , 李文静 , 姚俊学 , 张雪丹 , 徐德琳 , 顾羊羊 , 张弛 , 张文慧 , 周兴军 , 曲学斌 , 叶鑫 , 沈忱
Abstract: 本发明公开了湖泊冰层灰尘沉降附存对照冰柱取样装置和取样方法,通过冰层钻孔使湖水漫到冰面,然后清理湖冰后,钻孔中只有未经落灰的湖水,此时,在钻孔中放入本装置的取样管,并在取样管上加上封盖,保证灰尘不会落入取样管中,等到取样管中的水结冰,再将取样管取出,获得其中的冰柱,就可以得到完全由湖水冻结而成的对照冰柱,由于该对照冰柱的湖水组成与冰面上钻取冰柱的湖水组成是一致的,因此,可以消除湖水中本身污染对冰层灰尘沉降附存的影响,从而使高精度检测湖泊冰层灰尘沉降附存量成为可能。本发明的取样装置设置有内外双层加热层,在不影响冰柱形态的情况下,方便将取样管和冰柱的取出。
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