一种基于高光谱影像的冬小麦物候期识别装置及方法

    公开(公告)号:CN116256312A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310273444.1

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明属于农作物监测技术领域,具体涉及一种基于高光谱影像的冬小麦物候期识别装置及方法,包括无人机本体、光谱仪本体以及无人机电控系统,还包括用于安装所述光谱仪本体的吊装箱体和设于吊装箱体内的控制器、气泵及其蓄电池;所述吊装箱体下端面且位于所述光谱仪本体周向外端设有不少于4个气囊件,所述吊装箱体内开设有供所述光谱仪本体进行收纳的收纳腔,收纳腔后端连通有气腔;通过在无人机本体下方设置吊装箱体以及光谱仪本体,在进行光谱探测时光谱仪本体位于吊装箱体下方,当无人机电控系统发出故障信号时,表明无人机本体出现故障有坠落风险,此时控制器接收该信号后控制气泵启动以对气囊件充气形成第一防护部件。

    一种利用无人机激光雷达数据的芦苇湿地三维制图的方法

    公开(公告)号:CN119399390A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411437184.8

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本发明涉及一种利用无人机激光雷达数据的芦苇湿地三维制图的方法,包括如下步骤:通过无人机激光雷达扫描芦苇湿地,获取芦苇湿地的点云数据集;对采集到点云数据集进行预处理;对预处理后的点云数据集点进行特征提取和分类,然后进行配准和融合,生成三维场景。通过设置自动换电平台,无须人工值守,当无人机降落到对接平台时即可自动完成换电,无人机降落时,通过重力势能转化为换电池进行蓄能,完全降落后即通过蓄能组件带动电池组进行更换,更换后即可立即起飞,提高了效率,使激光雷达的扫描时间更加集中,有利于特征模块的配准融合,该无人机充电换电过程中不需要人工在现场频繁操作,有利于对芦苇湿地三维地图的频繁更新。

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