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公开(公告)号：CN113541405B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110860238.1
申请日：2021-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K11/215 , H05K7/14
Abstract: 本发明提供了一种编码器组件及具有其的电机。编码器组件包括：编码器；连接轴，与编码器的至少部分连接；第一连接部，安装于连接轴，第一连接部用于与电机的转子轴连接，以使转子轴通过第一连接部、连接轴带动编码器的至少部分转动。本发明的编码器组件解决了现有技术中的电机运行时编码器温度过高的问题。
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公开(公告)号：CN113685459B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110988564.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D49/16 , F16D65/06 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/20 , F16D125/66
Abstract: 本发明公开了一种电机轴制动器及伺服电机，以解决现有的电机制动器保持分离状态需要一直通电，浪费能源，造成电机编码器温度过高影响伺服系统精度的问题。本发明一种电机轴制动器，包括：外壳；制动机构，设置在所述外壳内，其包括在外壳的第一方向相对设置的两个制动部，两个制动部各自的一端与所述外壳弹性连接，其各自的另一端相对地形成用于对电机轴进行制动控制的制动面；电磁保持机构，设置在所述外壳内，其包括在外壳的第二方向两个相对设置的电磁保持部，每个所述电磁保持部均形成有两个作用臂。本发明电磁保持机构只有在通电时，制动机构对电机轴进行制动，节约能源，减少了电机产生的热量，避免伺服电机编码器过热影响伺服系统精度。
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公开(公告)号：CN114151470A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111583972.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D65/12 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供一种双向扭矩制动器和电机，双向扭矩制动器包括：定子、第一轮毂、第二轮毂、第一摩擦件、第二摩擦件、第一磁性吸附结构、第二磁性吸附结构、第一挡板和第二挡板；当定子通电时，能够减小或解除第一摩擦件作用于第一轮毂上的制动摩擦力，同时还能够减小或解除第二摩擦件作用于第二轮毂上的制动摩擦力。根据本发明能够对定子的轴向两侧的轮毂都能形成制动扭力的作用，形成双向扭矩制动器，使得制动器的扭力相对于单侧的扭力成倍增加，能够不用增加制动器的尺寸也不用通过提高功率来提高制动扭力，因此不会导致制动器功率升高，不会导致制动器温升增加。
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公开(公告)号：CN117728632A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311781528.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伺服电机和机器人。该伺服电机包括：机壳；主轴，设置在机壳内；轮毂，固定在主轴上，一端设置有永磁体；轴向载荷调节装置，至少部分安装在机壳内，并能够调节主轴的轴向受力，轴向载荷调节装置包括轴向调节线圈、导磁板和控制单元，导磁板设置在轴向载荷调节装置朝向永磁体的一侧，永磁体设置在轮毂朝向导磁板的一侧，控制单元与轴向调节线圈电连接，并能够根据主轴的倾斜状态调节轴向调节线圈的通电状态，轴向调节线圈通电时，轴向调节线圈与永磁体之间的磁作用力方向与永磁体和导磁板之间的磁作用力方向相反。根据本发明的伺服电机，能够适用不同方向的转子轴向力的调节，有效降低不同方向的转子轴向力，增加电机使用寿命。
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公开(公告)号：CN117543872A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311721238.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机，包括机壳，机壳上构造有出线口，机壳内分别设置有编码器、制动器和电机定子总成，编码器具有第一引出线缆，制动器具有第二引出线缆，电机定子总成具有第三引出线缆，第一引出线缆、第二引出线缆和第三引出线缆均由出线口引出。根据本发明，通过将编码器的第一引出线缆、制动器的第二引出线缆和电机定子总成的第三引出线缆均由机壳上的一个出线口引出，也即对电机内的各种线缆的走线进行优化设计，使得所有的线缆均能够集中出线，从而简化生产工艺，减少生产工序。
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公开(公告)号：CN113685459A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110988564.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D49/16 , F16D65/06 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/20 , F16D125/66
Abstract: 本发明公开了一种电机轴制动器及伺服电机，以解决现有的电机制动器保持分离状态需要一直通电，浪费能源，造成电机编码器温度过高影响伺服系统精度的问题。本发明一种电机轴制动器，包括：外壳；制动机构，设置在所述外壳内，其包括在外壳的第一方向相对设置的两个制动部，两个制动部各自的一端与所述外壳弹性连接，其各自的另一端相对地形成用于对电机轴进行制动控制的制动面；电磁保持机构，设置在所述外壳内，其包括在外壳的第二方向两个相对设置的电磁保持部，每个所述电磁保持部均形成有两个作用臂。本发明电磁保持机构只有在通电时，制动机构对电机轴进行制动，节约能源，减少了电机产生的热量，避免伺服电机编码器过热影响伺服系统精度。
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公开(公告)号：CN113541405A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110860238.1
申请日：2021-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K11/215 , H05K7/14
Abstract: 本发明提供了一种编码器组件及具有其的电机。编码器组件包括：编码器；连接轴，与编码器的至少部分连接；第一连接部，安装于连接轴，第一连接部用于与电机的转子轴连接，以使转子轴通过第一连接部、连接轴带动编码器的至少部分转动。本发明的编码器组件解决了现有技术中的电机运行时编码器温度过高的问题。
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公开(公告)号：CN218678673U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222368954.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电源组件、定子及电机，涉及驱动设备技术领域，用于提高防水效果以保证电机可靠性的目的。电源组件包括壳体，所述电源组件包括输入结构和输出结构，所述输入结构设置于所述壳体的外部，所述输出结构设置于所述壳体的内部，所述输入结构与外部电源连接并能够产生磁场，所述输出结构通过所述磁场感应产生电能。与现有技术相比，本实用新型的优点在于，电源的输入结构和输出结构分隔在壳体的两侧，在保证壳体内部获得电能的前提下，使得壳体的内部与外界分隔，克服在水下或酸性等恶劣条件下运行导致密封橡胶端子防水性能失效的问题，提高防水可靠性，防止水渗入电机内部导致电机报废，提高电机的可靠性。
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公开(公告)号：CN218162177U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222337096.3
申请日：2022-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种永磁电机，包括：定子组件和转子组件；定子组件包括第一定子以及位于第一定子轴向端侧的第二定子；转子组件包括固定于转子轴上且沿轴向布置的第一转子及第二转子，第一转子位于第一定子径向内侧，且第一转子与第二转子之间形成径向间隙，以使第一转子与第一定子之间形成径向主磁通；第二转子轴向面对第二定子且第二转子与第二定子之间形成轴向间隙，以使第二转子与第二定子之间形成轴向主磁通。本实用新型通过径向主磁通和轴向主磁通组成混合磁路，提高转矩，同时消除了端部漏磁效应，提高了电机材料利用率，提高了功率密度，使电机结构更加紧凑，同时提高负载稳定性。
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公开(公告)号：CN218733717U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222445889.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K11/01 , H02K11/20 , H02K11/215
Abstract: 本实用新型提供了一种电机，属于电机技术领域。电机包括机壳以及分别设置在机壳内外两侧的电机绕组和磁电编码器；电机还包括设置在电机绕组和磁电编码器之间的保护结构，保护结构被配置为对磁电编码器进行保护；保护结构包括有隔磁部和隔热部；隔磁部被配置为屏蔽电机绕组所产生的交变磁场向磁电编码器传递以对磁电编码器进行一重保护，隔热部被配置为阻隔电机绕组所生产生的热量向磁电编码器传递以对磁电编码器进行二重保护。本实用新型通过由隔热部和隔磁部组成的保护结构可以对电机中的磁电编码器进行双重保护，在整体上提高了电机运行时的稳定性。
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