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公开(公告)号：CN112671284A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011176928.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机、控制方法、控制器及存储介质，对永磁同步电机三相电流实际值及母线电压的实际值变换得到永磁同步电机的两相旋转电流值及两相旋转的电压值；通过观测器对磁链进行重构估算得到磁链估计值，以及依据自适应率得到转速的估计值；并且依据电机转矩方程计算得到转矩的估计值；控制器根据反馈的所述转速的估计值、转矩的估计值进行进行永磁同步电机的控制。本发明通过状态观测器得到磁链估计值，进而计算获得转矩估计值，进行转矩闭环控制；通过转速自适应率得到转速估计值，实现转速闭环控制，实现无速度传感器控制；实现电机的稳定控制。
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公开(公告)号：CN112663264A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011475581.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F17/12
Abstract: 本发明公开了一种衣物处理设备，可以实现轻度洗涤功能，包括在衣物处理筒的筒盖和/或筒壁上设有喷气装置，同时使用处理器控制装置收集、分析图像检测传感器的数据并确定喷气装置在衣物处理筒洗涤区域的不同位置形成不同压力且压力可控的喷射气流，通过喷射气流拍打衣物实现轻度洗涤。相较于传统的洗涤方法，减少了洗衣机在洗衣过程中衣物的频繁旋转以及衣物与桶壁的摩擦，可在保证清洁效果的同时有效保护衣物，防止衣物损伤。
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公开(公告)号：CN110895082B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911120524.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F25D29/00
Abstract: 本发明公开了一种冰箱控制方法、装置、计算机可读存储介质及冰箱，该方法包括：确定冰箱中是否有异味；若冰箱中有异味，则确定冰箱中异味的来源；根据冰箱中异味的来源，确定冰箱中是否有腐败食物；若冰箱中有腐败食物，则显示冰箱中腐败食物的所在位置，和/或发起冰箱中有腐败食物的提醒消息。本发明的方案，可以解决冰箱中的食物腐败影响用户体验的问题，达到提升用户体验的效果。
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公开(公告)号：CN111752330A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010617907.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明提供一种光伏最大功率跟踪控制的装置，包括：采集模块，用于通过传感器采集影响光伏组件工作的环境参数；光伏数据库，接收采集到的环境参数，并且根据所述环境参数在所述光伏数据库中进行数据匹配以获取所述光伏组件的工作参数和最大功率点；以及控制器，保持所述光伏组件在所述获取的工作参数和最大功率点下工作。本发明还提供了一种光伏最大功率跟踪控制的方法。本发明的方案不需要利用大步长确定全局光伏最大功率点，提高系统速度，在外界环境变化时，数据库快速定位新状态，快速稳定更新光伏最大功率点，减小系统震荡。
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公开(公告)号：CN110907821A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910999592.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机故障检测方法、计算机可读存储介质及空调，通过实时检测的电机电流值和电压值估算电机永磁体磁链实时值，依据电机永磁体磁链实时值与额定值比较判断，电机是否发生失磁故障，根据判断结果进一步比较实时值与阈值大小判断是否进行停机处理。本发明采用实时值与额定值的初判断，实时值与设定阈值的再判断，准确检测出电机是否发生失磁故障，而且可在电机发生严重失磁故障时，对电机进行及时停止运行保护，防止损毁，且在检修时知道电机的故障为失磁故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113708694B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202111115139.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：获取所述电机的当前转速和给定转速；获取所述电机供电电源中逆变器的电压极限值，并获取所述电机的定子电压幅值；以及，根据所述当前转速、所述给定转速、所述电压极限值和所述定子电压幅值，进行弱磁补偿和限幅处理，再预测未来设定周期内所述电机的转矩和磁链，得到预测转矩和预测磁链；根据所述预测转矩和所述预测磁链，构造等效的定子电压参考矢量，根据所述构造等效的定子电压参考矢量确定目标矢量，以根据所述目标矢量对所述电机进行控制。该方案，通过简化价值函数构造方式，并进行弱磁限制，能够提升预测转矩控制的控制效果。
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公开(公告)号：CN114123758B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111436118.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种AC‑DC变换器及AC‑DC变换器的控制方法，其中AC‑DC变换器包括图腾柱无桥功率因数校正电路、正激DC‑DC变换电路和数字控制系统，其中图腾柱无桥功率因数校正电路与正激DC‑DC变换电路连接，并且图腾柱无桥功率因数校正电路和正激DC‑DC变换电路分别由数字控制系统中的第一控制子系统和第二控制子系统控制。其中，图腾柱无桥功率因数校正电路是一种无桥功率因数校正电路，通过控制其中开关管的开通关断，在进行功率因数校正的同时，可以起到类似同步整流的作用，因此，不再需要单独的整流电路，如此减少了电路中的器件，降低了电路复杂度。
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公开(公告)号：CN113872442B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111291807.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明提出一种降压变换器控制电路、方法、降压变换器及电子装置，所述电路包括降压变换器以及预测无差拍控制模块；其中：所述预测无差拍控制模块，用于通过所述第一检测端以及所述第二检测端获取所述降压变换器的输入电压以及输出电压，根据所述输入电压以及所述输出电压生成控制信号，并通过所述控制端将所述控制信号发送至所述降压变换器；所述降压变换器，用于根据所述预测无差拍控制模块输出的控制信号调整输出至所述负载的电压。通过获取降压变换器实际的运行参数，包括输入电压、输出电压，并根据实际的运行参数对降压变换器的控制进行调整，从而在无需对降压变换器建模的基础上，实现对于降压变换器的精确控制。
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公开(公告)号：CN112663264B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202011475581.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F17/12
Abstract: 本发明公开了一种衣物处理设备，可以实现轻度洗涤功能，包括在衣物处理筒的筒盖和/或筒壁上设有喷气装置，同时使用处理器控制装置收集、分析图像检测传感器的数据并确定喷气装置在衣物处理筒洗涤区域的不同位置形成不同压力且压力可控的喷射气流，通过喷射气流拍打衣物实现轻度洗涤。相较于传统的洗涤方法，减少了洗衣机在洗衣过程中衣物的频繁旋转以及衣物与桶壁的摩擦，可在保证清洁效果的同时有效保护衣物，防止衣物损伤。
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公开(公告)号：CN114244191A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111229314.5
申请日：2021-10-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多电机系统的控制装置及其控制方法和多电机系统，该装置包括：控制芯片的一个PWM输出端口，经驱动单元后，再经驱动切换单元，分别连接至第一电机的驱动端和第二电机的驱动端；控制芯片的第一开关信号输出端口至第n开关信号输出端口，连接至驱动切换单元；第一电机的反馈端和第二电机的反馈端，分别经采样切换单元后，再经采样单元后，连接至控制芯片的一个转速信号反馈端；控制芯片的第一开关信号输出端口至第n开关信号输出端口，还连接至采样切换单元。该方案，通过采用一个驱动电路和一个采样电路控制两台以上电机，能够降低硬件电路的成本。
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