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公开(公告)号：CN104608144B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510062166.0
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及机器人关节安装结构领域，公开了一种机器人中空减速机谐波发生器安装结构，包括穿线管和关节铸件，穿线管的一端穿设于关节铸件内部的腔体中并固定，穿线管的另一端穿过关节铸件伸出到关节铸件的外部形成安装部；波发生器采用倒置安装的方式套装在穿线管的安装部的外部，波发生器与中空减速机相配合；波发生器的末端安装有正齿轮，正齿轮与电机相配合。本申请中的安装结构在不影响传动比的情况下，有效的利用了与铸件关节相邻的下一关节的空间，有效减小了铸件关节的尺寸。本申请中的倒装结构的结构简单、加工生产便捷、生产成本低；由于将部分结构设置于与铸件关节相邻的下一关节中，使得铸件关节的尺寸减小，外部美观性更好。
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公开(公告)号：CN104772606A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510192325.9
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P15/00
CPC classification number: B23P15/00 , B25J17/0275
Abstract: 本发明提供了一种机器人球头加工方法，包括：步骤S10：将原料加工成毛坯件后，在毛坯件上加工出装夹位；步骤S20：对装夹好的毛坯件进行球面成型加工处理，并调整刀具的进刀量和所述毛坯件的转速以直接形成成型工件，在该步骤中仅对所述毛坯件装夹一次；步骤S30：对成型工件进行后处理。由于在步骤S20中仅需对毛坯件装夹一次即可完成球面成型加工处理并直接形成成型工件，因而简化了加工工艺，避免了多道加工工序中存在需要反复装夹毛坯件的工序、减少常规加工中因多次装夹造成的精度损失，从而在根本上避免了由于反复装夹毛坯件导致的操作复杂、加工误差大、产品合格率低、加工效率低、工作人员劳动强度大等问题。
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公开(公告)号：CN107866807B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201610861403.4
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种状态机控制方法及装置、机器人控制系统。其中，该方法用于控制机器人，状态机包括多个程序状态，每个程序状态对应一组程序语句，不同程序状态的程序语句组具有不同的状态标记符，其中，该状态机控制方法包括：获取机器人控制器当前时刻正在运行的程序语句的状态标记符以及下一时刻将要运行的程序语句的状态标记符；比较下一时刻将要运行的程序语句的状态标记符是否与当前时刻正在运行的程序语句的状态标记符相同；若相同，则在下一时刻使机器人控制器的状态机依旧运行在当前时刻正在运行的程序语句所对应的程序状态上。本发明解决了相关技术中机器人控制器的控制程序执行时容易出错的技术问题。
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公开(公告)号：CN107870876A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610856996.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的输入输出信号的处理方法及装置。其中，该方法包括：在机器人将点位状态数据传输给输入输出模块，且输入输出模块将接收到的点位状态数据打包成预设位数的无符号整形数据并将打包好的点位状态数据发送给机器人控制器后，机器人控制器接收并解析打包好的点位状态数据。本发明解决了相关技术中机器人控制系统与机器人之间通信时存在数据传送量大，数据传输速率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN107866069A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610857094.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: A63F11/0074 , A63F3/02 , A63F2011/0076 , B25J9/1697 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种对弈难度等级的处理方法及装置。该方法包括：在人机按照预先设定的对弈难度等级对弈时，记录对弈人的下棋过程；根据记录的下棋过程，判断对弈人的下棋水平是否与预先设定的对弈难度等级相适应，得到判断结果；提供判断结果，以作为设定下一局人机对弈的对弈难度等级的依据。本发明解决了相关技术中由于调节机器人下棋的难度等级是由人为判断对弈人的棋力而造成的误差较大的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105785825B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610231909.7
申请日：2016-04-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种预估显示位置的方法，装置和系统。其中，该方法包括：获取决策树中当前新增的第一节点在前端中对应的显示位置和决策树中至少一个历史节点在前端中对应的显示位置；根据第一节点在前端的显示位置和至少一个历史节点在前端的显示位置，预估得到决策树中下一次新增的节点在前端的预估显示位置。本发明解决了现有的应用在决策树中的搜索算法无法避免在增加决策树中的节点的情况下，会对决策树中相同的节点进行重复搜索，导致搜索速度降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106484545A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610861894.2
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/54
CPC classification number: G06F9/54 , G06F2209/543
Abstract: 本发明公开了一种调用子程序的方法及装置。其中，该方法包括：包括：在机器人运行主程序的过程中，判断是否需要调用子程序；若是，则使用预设子程序调用函数来调用子程序。本发明解决了相关技术中运行机器人程序时，调度其他程序不方便的技术问题。
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公开(公告)号：CN106267800A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610836306.X
申请日：2016-09-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A63F3/00
CPC classification number: A63F3/00261 , A63F3/00643 , A63F2003/00662
Abstract: 本发明公开了一种棋盘及对弈系统。其中，该棋盘包括：棋盘本体，其上设置有棋位；感应部件，用于在对弈一方落棋后，感应对弈一方落棋的棋位，以得到该棋位对应的坐标；发射部件，用于将感应部件得到的坐标发送给对弈另一方。本发明解决了相关技术中人机对弈系统需要额外配备视觉系统而造成的消耗成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN105739390A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610214235.X
申请日：2016-04-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G09B23/18
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/23043 , G09B23/183
Abstract: 本申请提供一种示教器，具体包括：基本PCB板和至少两块器件PCB板；各个器件PCB板上设置有一个或多个示教器的硬件器件，所有器件PCB板上的硬件器件组成所述示教器的硬件结构；所述基本PCB板上设置有各个器件PCB板对应的空白区域，以及各个器件PCB板之间的连接关系；并且，各个器件PCB板可插拔地设置于所述基本PCB板上对应的空白区域处。本申请通过设置至少两个器件PCB板，每个PCB板上安装一个或多个器件。即，并不是所有的硬件器件均安装在一块PCB板上。这样在其中一个硬件器件出现问题时，可以更换该硬件对应的器件PCB板，其它器件PCB板可以不用更换。因此，本申请可以降低示教器的维修成本。
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公开(公告)号：CN206039231U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621072935.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种运动控制系统及机器人系统。其中，该运动控制系统，用于控制机器人包括：第一处理器，用于运行运动控制算法，以生成用于控制机器人运动的控制逻辑；第二处理器，与第一处理器连接，用于将控制逻辑通过网络总线传输给对应的机器人。本实用新型解决了相关技术中用于机器人运动控制系统的运动控制器对运动控制信号的运算能力差的技术问题。
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