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公开(公告)号：CN108393523A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810246358.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种寻位机构及具有其的法兰加工设备，寻位机构包括机架和移位组件，寻位机构还包括：检测器，检测器安装在机架上，用于检测待寻位的法兰部件上的鱼眼的位置并得出法兰部件所需转动的旋转角度；移位组件安装在机架上，用于抓取位于法兰传送链上的法兰部件并将法兰部件放置于定位平台；其中，移位组件包括拾取结构，拾取结构具有用于抓紧法兰部件的抓取部和用于驱动抓取部转动的驱动部；驱动部与检测器信号连接，以获取检测器所检测出的旋转角度信息并根据旋转角度信息控制抓取部转动相应的角度。本发明的寻位机构解决了现有技术中无法对法兰部件的鱼眼位置进行准确寻位的问题。
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公开(公告)号：CN108087434A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711321174.8
申请日：2017-12-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C43/04
Abstract: 本发明提供了一种轴承部件上料机及具有其的轴承组装设备，轴承部件上料机包括：轴承部件上料机架；轴承部件上料盘，轴承部件上料盘设置在轴承部件上料机架上，轴承部件上料盘上设置有用于承载轴承组件的固定架和保持架的架体定位座、用于承载轴承组件的轴圈的轴圈定位座以及用于承载轴承组件的底圈的底圈定位座，以使轴承组件的固定架、保持架、轴圈和底圈均定位在轴承部件上料盘上。该轴承部件上料机解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108087433A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711321180.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C43/00
Abstract: 本发明提供了一种支撑板定位工装及具有其的轴承组装设备，支撑板定位工装包括：支撑机架，支撑机架上设置有支撑面板；上支撑定位组件，上支撑定位组件安装在支撑面板上，用于承载并定位塑料轴承的轴承组件和塑料轴承的上支撑板；下支撑定位组件，下支撑定位组件安装在支撑面板上，用于承载并定位塑料轴承的下支撑板；其中，上支撑定位组件和下支撑定位组件间隔设置，以在轴承组件与上支撑板相对定位后，将定位后的轴承组件和上支撑板放置在位于下支撑定位组件上的下支撑板上。该支撑板定位工装解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108381296B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810247770.4
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种寻位装置及具有其的法兰加工设备，寻位装置包括机架，寻位装置还包括：旋转夹紧部件，旋转夹紧部件安装在机架上，旋转夹紧部件用于与待寻位的法兰部件连接，以驱动法兰部件绕其轴线转动；寻位检测器，寻位检测器安装在机架上，寻位检测器的检测头朝向法兰部件的端面设置，以检测法兰部件上的预定钻孔位置；控制器，控制器与寻位检测器和旋转夹紧部件均连接，以在寻位检测器检测到预定钻孔位置后，使控制器控制旋转夹紧部件停动；法兰加工设备包括用于对法兰部件进行寻位的寻位装置，寻位装置为上述的寻位装置，该寻位装置及具有其的法兰加工设备解决了现有技术中对法兰部件寻位不精确的问题。
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公开(公告)号：CN108971694B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810935714.X
申请日：2018-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接方法及装置。其中，该方法包括：获取焊接操作人员的第一信息和待焊接设备的第二信息；在根据第一信息和第二信息确定焊接操作人员具有进行焊接的权限后，获取预先存储的焊接参数；至少根据预先存储的焊接参数控制焊枪对待焊接设备进行焊接，其中，焊枪用于对待焊接设备进行焊接。本发明解决了相关技术中由于对待焊接设备进行焊接的焊枪的火焰的控制不合理导致的待焊接设备的质量的可靠性较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108996183A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811081324.7
申请日：2018-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/82 , B65G47/24
Abstract: 本发明提供了一种箱体流水线，包括：输送线，输送线包括传送部，传送部用于输送箱体；翻转机构，翻转机构设置在输送线的第一端，以使箱体在翻转机构的翻转作用下翻转第二预定角度后传送至输送线上；定位机构，定位机构设置在输送线的第二端且位于输送线的一侧，以对箱体进行定位；推料部，推料部设置在输送线的第二端且位于输送线远离定位机构的一侧，以将输送线上的箱体推送至定位机构内。本发明的箱体流水线解决了现有技术中的箱体流水线效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108971959A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811064212.0
申请日：2018-09-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集气管生产线，包括冷却装置、螺母拧紧装置和机器人，冷却装置上具有多个上料板，每个上料板上具有多个集气管安装位，多个集气管安装位用于对应安装多个待冷却的集气管；螺母拧紧装置具有多个螺母拧紧卡套，每个螺母拧紧卡套用于接收待拧紧的螺母；机器人的机器手臂上的多个夹爪用于同时抓取一个上料板上经过冷却后的多个集气管并与多个螺母拧紧卡套上的多个螺母对接以将多个螺母对应拧紧在多个集气管上。从而能够在制冷剂铜管冷却和拧螺母两个流程之间快速转换，提高制冷剂铜管的冷却和上螺母工作效率。解决了现有技术中制冷剂铜管冷却和上螺母效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN208744112U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821494778.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种集气管生产线，包括冷却装置、螺母拧紧装置和机器人，冷却装置上具有多个上料板，每个上料板上具有多个集气管安装位，多个集气管安装位用于对应安装多个待冷却的集气管；螺母拧紧装置具有多个螺母拧紧卡套，每个螺母拧紧卡套用于接收待拧紧的螺母；机器人的机器手臂上的多个夹爪用于同时抓取一个上料板上经过冷却后的多个集气管并与多个螺母拧紧卡套上的多个螺母对接以将多个螺母对应拧紧在多个集气管上。从而能够在制冷剂铜管冷却和拧螺母两个流程之间快速转换，提高制冷剂铜管的冷却和上螺母工作效率。解决了现有技术中制冷剂铜管冷却和上螺母效率较低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208086713U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820418263.8
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型提供了一种法兰翻面机构及具有其的法兰加工线，法兰翻面机构用于对法兰部件进行翻面操作并将法兰部件传递至法兰输送线上，法兰翻面机构包括：翻面部，翻面部的至少部分位于法兰输送线的上方，翻面部具有用于供法兰部件通过的翻面通道；其中，翻面通道的法兰出口与法兰输送线相接，翻面通道的法兰进口位于法兰出口的上方，翻面通道为弯曲通道，以使法兰部件由法兰进口运动至法兰出口时，法兰部件的相对两个端面发生翻转。本实用新型的法兰翻面机构解决了现有技术中在加工法兰部件时难以翻转法兰部件的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208083936U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820408888.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种法兰上料机构及具有其的法兰加工线，法兰上料机构包括法兰储料机构和用于抬升位于法兰储料机构上的法兰部件的法兰上料组件，法兰上料组件包括：机架；上料部，上料部可运动地安装在机架上，上料部沿竖直方向可移动地设置，以将位于法兰储料机构上的法兰部件抬升至预定位置。本实用新型的法兰上料机构解决了现有技术中的法兰加工线无法实现法兰的自动上料的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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